H.264码流分析

NALU单元起始码：0x 00 00 00 01

解析起始码后面数据：

（1）第1位禁止位，值为1表示语法出错
（2）第2~3位为参考级别
（3）第4~8为是nal单元类型

例如上面00000001后有67,68以及65

其中0x67的二进制码为：
0110 0111
4-8为00111，转为十进制7，参考第二幅图：7对应序列参数集SPS

其中0x68的二进制码为：
0110 1000
4-8为01000，转为十进制8，参考第二幅图：8对应图像参数集PPS

其中0x65的二进制码为：
0110 0101
4-8为00101，转为十进制5，参考第二幅图：5对应IDR图像中的片(I帧)

所以判断是否为I帧的算法为： （NALU类型  & 0001  1111） = 5   即   NALU类型  & 31 = 5

 

帧格式

H264帧由NALU头和NALU主体组成。
NALU头由一个字节组成,它的语法如下:

      +---------------+
      |0|1|2|3|4|5|6|7|
      +-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI|  Type   |
      +---------------+

F: 1个比特.
  forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.

NRI: 2个比特.
  nal_ref_idc. 取00~11,似乎指示这个NALU的重要性,如00的NALU解码器可以丢弃它而不影响图像的回放,0～3，取值越大，表示当前NAL越重要，需要优先受到保护。如果当前NAL是属于参考帧的片，或是序列参数集，或是图像参数集这些重要的单位时，本句法元素必需大于0。IDR帧是11，I，P帧是10，参考B帧是01或10，普通B帧是00。

Type: 5个比特.
  nal_unit_type. 这个NALU单元的类型,1～12由H.264使用，24～31由H.264以外的应用使用,简述如下:

  0     没有定义
  1-23  NAL单元  单个 NAL 单元包
  1     不分区，非IDR图像的片
  2     片分区A
  3     片分区B
  4     片分区C
  5     IDR图像中的片
  6     补充增强信息单元（SEI）
  7     SPS
  8     PPS
  9     序列结束
  10    序列结束
  11    码流借宿
  12    填充
  13-23 保留

  24    STAP-A   单一时间的组合包
  25    STAP-B   单一时间的组合包
  26    MTAP16   多个时间的组合包
  27    MTAP24   多个时间的组合包
  28    FU-A     分片的单元
  29    FU-B     分片的单元
  30-31 没有定义