OpenCV2.0.0移植到ARM9（一）（JZ2440----S3c2440）
OpenCV2.0.0移植到ARM9（一）（JZ2440----S3c2440）
Linux系统：Ubuntu9.10
交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3.2(已安装)
OpenCV:OpenCV-2.0.0.tar.bz2(OpenCV for Linux/Mac)
CMake:cmake-2.8.12-Linux-i386.tar.gz
1、OpenCV解压
将OpenCV-2.0.0.tar.bz2放到/work/systems/下。
解压命令： tar -jxvf OpenCV-2.0.0.tar.bz2
2、CMake解压：
将cmake-2.8.12-Linux-i386.tar.gz放到/work/tools/目录下
解压命令 ：tar -zxvf cmake-2.8.12-Linux-i386.tar.gz
解压后文件夹中
配置环境变量：修改配置文件：sudo vim /etc/environment
在原来的环境变量PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games
:/usr/local/arm/4.3.2/bin/"中添加cmake所在目录/work/tools/cmake-2.8.12-Linux-i386/bin/
使生效：source /etc/environment
3、CMake编译opencv
通过cmake-gui命令启动cmake。
/work/systems/OpenCV-2.0.0/为OpenCV的安装包目录
/work/systems/OpenCVARM/用于生成Makefile的存储。
然后点击Configure按钮，选择为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling，点击Next
配置交叉编译器
配置前
配置后
之前arm-linux-gcc-4.3.2被安装到了/usr/local/arm/4.3.2/bin目录下。
然后点击Generate按钮生成Makefile；
4、编译
（1）进入之前Makefile的目录，即之前配置的/work/systems/OpenCVARM目录。
（2）编译：cd /work/systems/OpenCVARM
编译命令：$sudo make
第一个报错
错误：exec:arm-none-linux-gnueabi-gcc:not found
解决方法：将CMake-gui中C(Compilers)/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm/arm-linux-gcc
改为/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc,
继续执行$ sudo make。
然后继续编译，报第二错误。
错误：exec:arm-none-linux-gnueabi-g++:not found
解决方法：
将CMake-gui中C(Compilers)/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm/arm-linux-gcc
改为/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc,
C++(Compilers)/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm/arm-linux-g++
改为/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++,
然后执行sudo make，则可以进行编译。
编译到87%，报第三个错误。
解决方法：修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，
重新编译，
（3）执行$sudo make install。将opencv生成的库和头文件（在 /work/systems/OpenCVARM/lib下），如图所示
libcvaux.so、libcv.so 、libcxcore.so、 libcxts.so 、 libhighgui.so 、 libml.so
查看生成的库是否是arm库，可以通过file libcv.so 命令查看
将opencv生成的库（ /work/systems/OpenCVARM/lib下）安装到目录/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib目录下。
将opencv的头文件拷贝到/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include目录下。
其中，/usr/local/arm/4.3.2目录是arm-linux-gcc-4.3.2的安装目录。
5、在OpenCV应用程序往开发板上移植时，需要把这5个 .so 库文件拷贝到ARM板系统中的 /lib 目录下面。