【测试】QGC地面站开发课程完结篇--一站多机控制测试说明

阿木实验室去年推出的QGC地面站开发实战课程，随着地面站控制多架飞机的测试的成功，课程全部完结，以下是我们户外测试最终版地面站的测试视频：

视频地址：

https://v.qq.com/x/page/o0828gmonjd.html

 

https://v.qq.com/x/page/h08281bqgoa.html

 

这个地面站修改于QGC官方的地面站，我们在视频课程里面详细讲解了如何开发，裁剪，汉化，指令发送等。最终在课程里面实现了一个汉化版的QGC地面站控制多机的一个地面站，提供给我们的学员用户。

 

软件截图

这个地面站支持串口连接，TCP连接，UDP连接。一对一一般采用串口连接，如果要实现多机控制，串口连接也可以(就像本次视频测评的那样)。TCP和UDP是比较好的网络构架，控制好延时，可以实现无人机(无人车)之间的通讯，多个无人机(无人车)和地面站的通讯。实现TCP/UDP下的无人机组网。

 

TCP/UDP组网要注意的是：要控制好延时，要精简MAVLINK协议流，要确保链路带宽。

 

WIFI模块和4G网络模块都可以走TCP/UDP协议，他们本来就是天然的组网模型。重点是控制好延时，确保每一架飞机都实时在线，并且注意如果飞机掉线可以实时断线重连。

 

原版的QGC代码支持TCP/IP协议，我们把它修改为了支持多机，让他可以发挥TCP/IP的组网效果。但是断线重新连接机制我们没有优化，MAVLINK协议流也没有精简，所以如果是很多架飞机(超过10架飞机，就会有问题，飞机掉线，控制延时大等等)。对于可以多机控制的开发平台，就目前来看是够用了。大家可以自己去做优化，做修改。我们也同时为大家提供相关学习视频和开发平台。

 

 

有兴趣了解QGC地面站定制修改的，可联系我们淘宝店：阿木社区