编队

星舰历险

我们718西部编队被派遣做先锋队。有一架ZC6-562中型运输机和20架ATX-6战略攻击机，共计62人，以冲锋阵型飞往沦陷区。到达沦陷区边境时。几个黑色物体朝我们飞来。
GhostLauren·2024-09-15 10:18

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（B题）深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析

具体来说，编队中位于圆心的FY00无人机和其他两架发射信号的无人机的位置已知，被动接收信号的无人机通过接收到的方向信息（即夹角）来调整自身位置。
star数模·2024-09-07 16:07

战时海上运输（5）数据分析，重拳出击的美国航母编队

日本的战时油船吨位状况红色为可以航行状态，不需要进行维修的油船吨位从表中我们可以看出，潜艇在大战中成功大量击沉日本的货船，使日本陷于饥饿，但奇怪的是，同一时期，他们却对日本的油轮无可奈何，1944年12月以前，日本油轮吨位不但没有像货船一样逐渐减少，反而一直在保持稳定增长（这同时与日本战时大力生产和改装油轮有关）。单独看战争最后两年的日本油轮数据44年2月——10万吨的损失，其中有5万吨损失来自2
SkyCaptain2018·2024-09-07 08:04

MC·战舰末日

此时“拂晓号”和“特鲁维斯号”航母编队已经会合，正在向MC领地一沿海城市海鸫驶去，并准备停靠在海鸫海港军事基地进行弹药补充和部队嗨皮休整。
Minecraft尘云星_·2024-03-02 14:13

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着
写点什么呢·2024-02-14 17:31

【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着海洋科学研究和资源开发的不断深入，水下自主航行器（AUV）作为一种重要的海洋装备，在海洋勘探、水下
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:25

中途岛战役，与其说是二战的转折点，不如说是一个奇迹（一）

日本航空母舰编队，在将军南云忠一的带领下，返回日本，受到天皇及日本各阶层的热烈欢迎。几家欢喜，几家忧，美国此事从上到下，士气低落，如丧考妣，各种批评谩骂，铺天盖地。
玉言胖胖·2024-02-13 15:42

基于SVM算法的车辆识别与评估

2020年数学建模竞赛题目已知某厂家根据不同车辆属性数据，将其编织成4种队伍，另外只有一批未知编队的车辆属性数据及不同车辆的属性介绍。问题一：根据给出的数据将附件2中的车辆数据编队。
数模竞赛Paid answer·2024-02-13 14:10

最高的牛（C++）

有N头牛站成一行，被编队为1、2、3…N每头牛的身高都为整数。当且仅当两头牛中间的牛身高都比它们矮时，两头牛方可看到对方。现在，我们只知道其中最高的牛是第P头，它的身高是H，剩余牛的身高未知。
喝可乐的布偶猫·2024-02-11 20:28

历史知识·周朝分封制5

说明伯原为由百人组成的战斗编队，进而引申为百夫长之称，最后演变为一级爵称。在周天子畿内，土地无多，所以不封侯而
学聚问辨仁行·2024-02-11 04:06

佛陀的反击

母舰一阵剧烈的晃动，伴随着巨大的爆炸声，胖虎跟随着光芒人朝操控台跑去，只见一艘巨大的外星飞船，突然从它的编队中脱离，突破了防锁线，攻击到了眼前，炮火越来越近的击中胖虎这艘母舰的防护罩，虽然还防护的住，但胖虎和光芒人这艘母舰也变得岌岌可危
写字的虎·2024-02-09 12:28

隋朝最强大的舰船，组成的舰队堪称古代的”航母编队“

隋朝于公元581年由杨坚建立，虽然只经历了二代，区区38年的统治时间，但却开创了一代盛世。隋朝初创的政治制度三省六部制、人才选择制度科举考试，以及一系列的政治经济改革，都使得隋朝对后世的影响深远。静笃今天要说的是隋朝在军事造船史上的一个奇迹——五牙巨舰。五牙巨舰是中国古代战船，最早出现于隋朝，是中国早期出现的战船之一。存于博物馆的五牙战舰模型1五牙战舰是隋朝的主力战舰，可容纳约800名士兵，是由隋
挚守静笃·2024-02-06 23:38

TanDEM-X 90m数字高程模型（下载）

TanDEM-X是一种地球观测雷达任务，由两个几乎完全相同的卫星编队飞行而组成SAR干涉仪对，二者间隔120米-500米，由此产生的全球数字高程模型（DEM）。
a60919820·2024-02-05 16:59

MC·战舰末日(预告和招人通知)

“现在糟了，叛军的力量太强，恐怕‘特鲁维斯’号航母编队都不一定能战胜他们。”“特鲁维斯”号航空母舰是开普勒—MC6915星球上的霸王，长2012(？)
Minecraft尘云星_·2024-02-02 19:55

四旋翼与四元数学习笔记

为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros
集智飞行·2024-01-26 10:23

20、村级人物《乌鸦落过的村庄》

赵黑抓民兵建设，村里年轻人差不多都加入了民兵队，冬闲了练跑步，练编队，摔跤，拿了木棍当枪练刺杀。到了早春，从上面领回了真枪弹，练射击，练攻防，练枪械拆装。
亚宁·2024-01-17 07:11

多无人机编队避障（人工势场法）

matlab2020正常运行，预设编队类型，目标位置，障碍物多无人机编队避障（人工势场法）资源-CSDN文库
aspiretop·2024-01-14 10:50

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多
方小汪·2024-01-12 16:20

示例及详解：MATLAB多机器人协同编队训练与学习的简单实现

作者在读学校SingaporeUniversityofTechnologyandDesignEstablishedunderstrongsupportfromMIT,SingaporeUniversityofTechnologyandDesign(SUTD)planstodoforSingaporewhatMIThasdoneforMassachusettsandSiliconValley,asw
RedGlass_lee·2024-01-11 20:03

无人机集群编队

复现来源顶会ReynoldBoid模型：Boid模型是Reynold在1986年建立的一个用来模拟群体行为的空间模型，是首次针对蜂拥运动提出的著名模型。在该模型中定义了三个基本规则：i）分离（Separation），即每个个体受到其邻域内的其他个体的排斥力的矢量和，以避免和附近的智能体碰撞。ii）聚合（Cohesion），即每个个体受到其邻域内的其他个体的吸引力的矢量和，以保持整个团队的紧凑。ii
cynicism??·2024-01-10 14:39

基于动态窗口法的编队算法

#自己用动态窗口法写了一个算法，和长机-僚机法结合起来动态窗口法的原理大致是在速度与加速度约束内，遍历选择所有可能的速度来进行预测未来秒的航迹，通过自己设置的航迹评价函数，例如与目标点距离，与障碍物距离，速度等多方面进行最优选择。但是与传统优化算法类似，容易陷入局部最优解。表现就是不能避开与目标连线的障碍物。为避免动态窗口法陷入局部最优，提高复杂环境下的航迹规划能力，在文献的基础上，本文使用一种自
cynicism??·2024-01-10 14:08

多无人机航迹规划算法

无人机编队方法——集中式•长机-僚机法（Leader-Follower）•长机通过预设的方案得到的临时命令计算出正确的飞行轨迹；僚机则仅需以某种控制策略和队形跟随长机飞行。
cynicism??·2024-01-10 14:08

今天还么有来得及更新我的新书......

各佣兵团团长，布朗商会会长，帕斯特混合编队队长，汉萨镇护卫队长艾德姆·雨雪。陆续的
晓风驿站·2024-01-09 21:52

MC·战舰末日

第四章·海鸫保卫战当此情报传到Notch耳中时，“特鲁维斯”号航母编队已经进入海鸫军事基地了。
Minecraft尘云星_·2024-01-07 18:56

自动驾驶货车编队行驶系统功能规范

货车编队行驶功能规范TruckPlatooningFunctionalSpecification目录1概述...71.1目的...71.2范围...71.3术语及缩写...71.4参考法规标准...82
电气_空空·2024-01-05 12:22

2019-08-09

【特色玩法】成长式帝国经营，军事科技策略发展海陆空三军作战，打造最强战斗编队超逼真战斗场景，真实带入战争世界军团集结强交互，模拟经营外交建国最全武器装备库，武器战力高度还原
OI_cc97·2024-01-03 14:10

艰难的护航任务、电影与小说的不同——读C.S.佛瑞斯特著《灰猎犬号》（上）

一、艰难的护航任务（一）任务这批编队包括三十七艘运输船和四艘护航军舰，共有三千人及一千五百万美元的财产。运输队的中心是“亨德里克斯号”油轮，
云蔚志读书·2024-01-01 17:19

2022-06-15

人物表左布沛……………………轻型炮舰大队大队长、嘉陵江编队指挥员吴洪坤……………………金沙江舰代舰长、支左干部刘永业……………………金沙江
清平乐之简书·2024-01-01 03:50

【阅读笔记01】协同控制中的一致性算法

DistributedConsensusinMulti-vehicleCooperativeControlTheoryandApplications》作者：任伟本阅读笔记为个人学习所用一、一致性算法产生的背景多智能体集群系统需要开发以下功能：编队控制
林子漾·2023-12-29 22:26

第49章-巴拉那尔的屠杀

可是庞大的航母身躯要想在海上带领他的编队转
刀背之血·2023-12-24 14:39

指挥官克劳斯——读C.S.佛瑞斯特著《灰猎犬号》（下）

一、领导力在此次编队行动中，克劳斯不仅是“灰猎犬号”的舰长，也是护航舰队的指挥官。因此，他不但要直接指挥本舰作战，还要向其他三条军舰下达命令，并与运输船队指挥官保持良好的协调和沟通。这
云蔚志读书·2023-12-19 04:35

《密集环境下编队飞行的分布式集群轨迹优化》论文解读一

1.摘要本文的主要创新点在于提出了一个可微度量，可用于量化编队队形之间的相似性，该度量公式可以被引入决策规划的经典范式（优化框架），并利用多项式进行时空联合规划。
无意2121·2023-12-19 01:04

《密集环境下编队飞行的分布式集群轨迹优化》论文解读二

目录1.时空轨迹表示2.OptimizationProblemFormulation2.1controleffort2.2totaltime2.3obstacleavoidance2.4swarmformationsimilarity2.5swarmreciprocalavoidance本文解析的论文为高飞老师的DistributedSwarmTrajectoryOptimizationforFo
无意2121·2023-12-19 01:29

歼-20最新突破：双座型横空出世，成就世界第一款双座隐身战机

虽然目前官方尚未公布确切消息，外界得到的也仅仅是几张非常模糊的图片，不过，央视节目早在2019年就展示过双座型歼-20的CG图，中航工业在2021年1月更是直接公布了四架双座型歼-20编队飞行的模拟画面
星空军情站·2023-12-18 02:22

《七律·贺中国航母编队首次穿越宫古海峡》

辽宁号航母编队辽宁号航母舰载机破雾升空宫古海峡题记：宫古海峡是琉球群岛中最宽的一条海峡。是我国西出太平洋第一岛链的咽喉要道。我国的钓鱼岛、黄尾屿、赤尾屿都在这条海峡的附近。
沙岛崇明·2023-12-06 15:09

多机器人协同编队的避障路径规划实现（基于一致性算法和人工势场算法的Matlab代码）

多机器人协同编队的避障路径规划实现（基于一致性算法和人工势场算法的Matlab代码）在多机器人系统中，协同编队的避障路径规划是一个重要的问题。
CodeSpark·2023-12-02 22:45

报名参加篮球赛

刚好学校要举行篮球比赛，学生和员工混合编队，应该还是娱乐的成分居多。虽然要占用周六的时间，山姆还是毫不犹豫地报名了，打篮球这个终生爱好，还是要身体力行实践的。
山姆绅·2023-11-30 15:31

面向植保任务的无人机集群系统及其应用研究

由于单无人机负重少、体积小、覆盖面积小，不能满足复杂任务需求，近年来，关于无人机集群协同编队控制方面的研究发展迅速。
电气_空空·2023-11-29 11:45

Dijkstra算法在MATLAB中的机器人编队路径规划

Dijkstra算法在MATLAB中的机器人编队路径规划路径规划是机器人技术中的一个重要问题，它涉及到如何确定机器人在给定环境中的最优路径。
数据科学引擎·2023-11-26 00:37

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230—视觉导航/室内编队无人机开发平台Prometheus230（P230）是阿木实验室专为科研工作者与航天器开发者打造的小型化无人机开发平台，适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发
阿木实验室·2023-11-23 17:26

关于STARMAC旋翼机的计算系统组成分析

theStanfordTestbedofAutonomousRotorcraftforMulti-AgentControl”，是斯坦福大学为为了突破先前飞行器笨重、结构复杂的限制，开发出的自主旋翼飞行器多智能体控制测试平台，为使用集中和分散技术实现自主碰撞和避障、任务分配编队飞行等领域的最新工作铺平了道路
银角大王陈·2023-11-22 06:46

基于gazebo实现多机器人编队仿真（三）

基于gazebo实现多机器人编队仿真（三）——三角编队与一字编队的实现前言原理简图代码实现虚拟坐标的发布跟随者消息接收总结前言前文已经阐述了多机器人的编队模型实现与多辆小车跟随的实现，本文以通过tf通信建立相对于领航机器人的虚拟坐标
Benciao·2023-11-18 18:52

基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）

基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）——实现领航跟随1字形编队前言gazebo运动控制插件以及位置显示插件领航员速度发布程序tf广播程序tf接受器程序launch文件启动c++程序小结前言上一篇文章已经介绍了人如何在
Benciao·2023-11-18 18:22

ROS 多机器人导航RVIZ环境的配置

文章目录前言一、添加多个2DPoseEstimate/2DnavGoal二、RVIZ的其他配置1.RobotModel总结前言前文ROSTurtlebot3多机器人编队导航仿真写了多机器人呢导航的代码实现
山重水复疑无路@·2023-11-18 18:45

基于ROS的多差速移动机器人编队控制仿真实现

目录1、前置知识2、ROS加载多机器人（rviz与gazebo显示）2.1rviz和gazebo加载机器人模型2.2控制单个机器人3、编队仿真4、开源代码5、小结1、前置知识我都是跟着B站上赵虚左老师的
一只小白白·2023-11-18 18:14

示例及详解：MATLAB实现多机器人协同编队动态仿真

作者在读学校SingaporeUniversityofTechnologyandDesignEstablishedunderstrongsupportfromMIT,SingaporeUniversityofTechnologyandDesign(SUTD)planstodoforSingaporewhatMIThasdoneforMassachusettsandSiliconValley,asw
RedGlass_lee·2023-11-18 18:44

ROS学习日志：在gazebo中机器人进行三角形编队

在gazebo中机器人进行三角形编队前言前文已经阐述了如何完成一字型的编队，内容实质上是以tf通信方式发布坐标，跟随者进行收听，再对坐标数据进行处理，完成一字型编队，而三角形编队与一字形编队唯一不同的地方是采用了虚拟结构的方式
Clove Fan·2023-11-18 18:39

ROS Turtlebot3多机器人编队导航仿真

文章目录前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结前言前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队
山重水复疑无路@·2023-11-18 18:34

共位监测卫星智能协同控制关键技术研究进展

随着5G的普及和6G的开发，大带宽无线通信让大规模共位密集编队卫星群的组建成为了可能。甚至是原本只能依赖晶片通信总线和接线式的通信，在不久的未来也可以通过大带宽无线通信互联。
罗伯特之技术屋·2023-11-10 23:19

多智能体强化学习设计20231108

例如，无人机编队控制、多智能体机器人协同操作、分布式传感器网络优化等都可以通过MARL来实现。竞争性环境：在竞争性环境中，多个智能体追求不同的目标，可能需要博弈和
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-11-09 01:47
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