- 利用视觉-语言模型搭建机器人灵巧操作的支架
三谷秋水
智能体大模型计算机视觉语言模型机器人人工智能计算机视觉机器学习
25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
- 使用 TraceView 分析 Android 函数耗时
时小雨
性能优化androidkotlin
性能优化是Android开发的核心技能之一,而函数耗时分析是优化的关键起点。本文将全面介绍如何使用TraceView进行函数耗时分析,并结合现代工具提供完整的优化方案。一、TraceView基础:原理与使用场景1.1TraceView工作原理TraceView通过插桩(Instrumentation)方式记录每个函数的执行时间。当启动跟踪时,Android运行时会在每个方法的入口和出口插入计时器,
- pytest框架之setup/teardown
幼儿园扛把子123
pytest测试用例python单元测试
pytest框架之setup/teardown1、简介pytest测试框架支持五个层级的setup和teardown,包含:session会话级、module模块级、function函数级、class类级、method方法级:setup_module/teardown_module:只在模块开始和结束时执行(不在类中)setup_function/teardown_function:只在函数用例开
- pytest 的setup/teardown方法
weixin_44984098
服务器运维
copy于凡晨丹心setup()和teardown()方法用于初始化和清理测试环境,可以保证测试用例的独立性。pytest的setup/teardown方法包括:模块级别(setup_module/teardown_module)、函数级别(setup_function/teardown_function)、类级别(setup_class/teardown_class)、方法级别(setup_me
- Java宠物类设计:从基础到空指针预防
Cyanto
Javajava开发语言
宠物类(Pet)设计首先我们来看一个简单的宠物类设计,这个类包含了宠物的基本属性和行为:publicclassPet{//成员变量(属性)Stringname;//宠物名字Stringbirthday;//出生日期chargender;//性别//成员方法(行为)publicvoideating(){System.out.println("开吃!");}publicvoidrunning(){Sy
- Pytest 断言基础:轻松掌握测试验证技巧
努力搬砖的咸鱼
掌握Pytest:从新手到专家pytest自动化python
概述在编写测试时,断言(assertions)是验证代码行为是否符合预期的关键工具。Pytest提供了简单且强大的断言机制,让测试变得直观易懂。本文将带你了解如何使用Pytest进行基本的断言操作,帮助你快速上手。什么是断言?断言是一种用于检查程序内部状态是否如预期的方法。如果断言失败(即条件不满足),则会抛出异常并报告错误信息,从而帮助开发者迅速定位问题所在。在Pytest中,你可以直接使用Py
- 【机器学习第四期(Python)】LightGBM 方法原理详解
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- 什么是云手机?云手机有哪些用途?
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智能手机
ECalc云手机是一款革命性的基于云计算技术的移动设备解决方案,旨在通过云平台为用户提供远程访问和控制手机操作的能力。这项创新技术为个人和企业用户带来了前所未有的灵活性和效率,下面是ECalc云手机在不同场景下的应用展示:远程工作便捷化:ECalc云手机作为一个高效的远程办公工具,为用户提供了随时随地访问工作文件、电子邮件、应用程序等必需工具的可能性,极大地便利了经常出差或需在多地办公的职场人士。
- Pytest测试框架(七):pytest 的setup/teardown方法
凡晨丹心
Python+pytest软件测试python
setup()和teardown()方法用于初始化和清理测试环境,可以保证测试用例的独立性。pytest的setup/teardown方法包括:模块级别(setup_module/teardown_module)、函数级别(setup_function/teardown_function)、类级别(setup_class/teardown_class)、方法级别(setup_method/tear
- 如何选择合适的IP轮换周期
IP管家
tcp/ip网络协议网络网络安全ip
选择合适的IP轮换周期需综合业务目标、目标平台风控规则、IP类型与质量等多维度因素,以下是系统化决策框架及实操建议:一、核心决策要素业务场景类型高频操作型(如数据采集、广告点击):轮换周期短(30秒~5分钟),避免单IP请求过密触发反爬。示例:电商比价监控建议每30-60分钟更换IP。长期运营型(如社交媒体、账号矩阵):轮换周期长(6~12小时),维持会话稳定性。示例:TikTok账号运营每6-1
- 蜂鸟代理IP+云手机:跨境电商多账号运营的“隐形风控引擎”
IP管家
大数据网络网络协议tcp/ip安全ip
在亚马逊、TikTokShop等平台的严苛风控下,跨境电商多账号运营长期面临“设备关联封号”“IP污染限流”“地域画像矛盾”三大痛点。传统方案账号存活率不足35%,而蜂鸟代理IP与云手机技术的协同,通过IP层隔离+设备层虚拟化+行为层仿真三重防护,将账号存活率提升至95%以上,运营成本降低80%。本文从实战角度解析其技术赋能逻辑与场景化策略。一、风控核心痛点与破局逻辑平台风控机制的本质设备指纹聚类
- OpenKyLin开源操作系统——银河麒麟
openKylin操作系统是由openKylin社区主导开发的一款根社区桌面操作系统,适用于X86、ARM、RISC-V等主流架构的台式电脑、笔记本电脑、平板和嵌⼊式设备。在内核、基础库、应用软件等方面均采用领先的版本,是麒麟商业版本的技术上游,与商业版本路线一致、协同发展。同时,openKylin社区版还将融合各类创新技术应用,汇聚行业力量,共同推动Linux行业创新发展!版本特性openKyl
- 状态模式 - Flutter中的状态变身术,让对象随“状态“自由切换行为!
明似水
flutter建造者模式flutterui
订单状态流转/播放器控制/游戏角色行为…一个模式搞定所有状态驱动型逻辑!经典场景:订单状态管理假设你在开发一个外卖App,订单有以下状态:等待接单已接单配送中已完成已取消每个状态下:显示的UI不同可执行的操作不同状态转换规则不同传统实现方式(switch-case地狱):classOrder{Stringstate='waiting';//状态字段WidgetbuildUI(){switch(st
- Django 4.x Models App settings 模型应用设置
Mr数据杨
PythonWeb开发pythondjango模型model配置
在Django框架中,模型(Model)是用于定义和操作数据库表结构的核心组件。模型通过使用Python类的形式,帮助简化数据库操作,自动生成SQL语句,使得开发者能够专注于业务逻辑的实现,而无需直接编写复杂的SQL代码。Django的ORM(对象关系映射)提供了一种便捷的方式,将Python对象与数据库记录进行映射操作,从而有效地管理数据交互。对于那些想要在项目中使用Django构建数据库应用的
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金增辉
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C#DataGridView刷新导致界面卡顿解决办法解决方案:利用反射设置DataGridView的双缓冲publicMainForm1(){//设置窗体的双缓冲this.SetStyle(ControlStyles.OptimizedDoubleBuffer|ControlStyles.ResizeRedraw|ControlStyles.AllPaintingInWmPaint,true);t
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autobackend.pyultralytics\nn\autobackend.py目录autobackend.py1.所需的库和模块2.defcheck_class_names(names:Union[List,Dict])->Dict[int,str]:3.defdefault_class_names(data:Optional[Union[str,Path]]=None)->Dict[in
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串口通信(SerialCommunication)是计算机与外围设备之间常见的通信方式,广泛应用于工业控制、嵌入式系统、设备调试等场景。尽管现代计算机技术不断进步,串口依然在很多领域占据着重要地位,尤其在需要低成本、低功耗和可靠通信的应用中,串口通信的需求依然不可忽视。在C#中构建稳定可靠的串口通信应用,需要解决如何与硬件设备进行高效、稳定的交互问题,尤其是在面对频繁的通信中断、数据丢失、超时等问
- Flutter基础(控制器)
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第1步:找个遥控器(创建控制器)//就像买新遥控器要装电池TextEditingControllermyController=TextEditingController();第2步:连上你的玩具(绑定到组件)TextField(controller:myController,//把遥控器绑到输入框decoration:InputDecoration(labelText:"写点东西..."),)第3
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流量对抗与行为对抗流量对抗核心目标:规避通过网络流量分析进行的恶意行为检测。关键点:流量加密:通过SSL/TLS或自定义加密协议,隐藏网络通信内容。流量伪装:模拟合法流量模式(如HTTP、HTTPS流量),降低被发现的可能性。流量随机化:动态改变通信的大小、时间间隔和模式,避免流量特征被检测到。行为对抗核心目标:规避基于行为检测的杀软和EDR(EndpointDetectionandRespons
- 探索隐蔽与安全:laZzzy —— 隐藏的Shellcode加载器
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探索工业自动化:C#开发OPCServer开源项目推荐去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在工业自动化领域,OPC(OLEforProcessControl)标准是实现设备间数据交换的关键技术。为了帮助开发者更轻松地进入这一领域,我们推荐一个由社区贡献的C#开发OPCServer开源项目。该项目不仅提供了完整的源码,还包含了详细的使用文档和配置指南,适用于32位
- RAG和KAG的区别
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RAG(Retrieval-AugmentedGeneration,检索增强生成)和KAG(Knowledge-AugmentedGeneration,知识增强生成)都是用于增强生成模型能力的框架,但它们在多个方面存在区别,以下是具体介绍:原理与知识处理方式RAG:基于检索和生成的结合,用户查询经检索系统处理后,从外部知识源检索相关文档或段落,再将这些作为上下文输入生成模型,生成相关回复。KAG:
- Apache Gravitino 安装和配置指南
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ApacheGravitino安装和配置指南gravitino世界上最强大的数据目录服务,提供高性能、地理分布和联邦化的元数据湖。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gra/gravitino1.项目基础介绍和主要的编程语言项目基础介绍ApacheGravitino是一个高性能、地理分布式和联邦化的元数据湖。它直接管理不同来源、类型和区域的元数据,并为用户提供统
- Gravitino 开源项目安装与使用指南
Gravitino开源项目安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gra/gravitino一、项目目录结构及介绍Gravitino是一个基于GitHub的数据探索与分析平台,它提供了强大的工具来帮助用户高效地处理和理解数据。以下是项目的主要目录结构及其简要介绍:gravitino/│├──backend#后端服务代码,负责处理数据请求和业务逻辑。│├
- 华为云挂载磁盘及初始化数据盘(Linux)_华为服务器怎么挂载硬盘
36氪(36Kr)频道首页
程序员服务器linux华为云
Select(defaultp):pPartitionnumber(1-4,default1):接下来每步均使用默认值,直接按“Enter”。Partitionnumber(1-4,default1):Firstsector(2048-209715199,default2048):Usingdefaultvalue2048Lastsector,+sectorsor+size{K,M,G}(2048
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- JDBC中PreparedStatement对象详解(认真看完包学会)
码力无边-OEC
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JDBC(JavaDatabaseConnectivity)是Java用于访问数据库的标准API。PreparedStatement是JDBC中用于执行预编译的SQL语句的接口,能够有效地防止SQL注入,并提高性能。以下是关于PreparedStatement的详细讲解:1.什么是PreparedStatementPreparedStatement是一种SQL语句的预编译版本。与Statement
- 商品类目一览
乱乱乱乱
pythonspring
电商平台规范了整个电商行业的标准,要求商品必须有商品类目。类目大致分为4级,每个类目id对应一个类目名称。如何通过商品id获取商品的类目id?请求地址productCategory传入product_id,得到结果交流:5b6u5L+hIGpudG9vbA=={"data":{"alternative_categories":[{"category_id":4,"category_name":"服
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- 对象池模式:减少GC的Kotlin实战指南
时小雨
Android实战与技巧androidkotlin
对象池模式通过对象复用机制,将对象生命周期从"创建-销毁"转变为"借出-归还",显著减少GC压力。下面通过完整实例展示其实现细节。一、对象池工作原理图解是否对象池初始化预创建对象对象池客户端请求对象从池中借出对象创建新对象使用对象归还对象到池二、数据库连接池完整实现(Kotlin)importjava.util.concurrent.ArrayBlockingQueueimportjava.uti
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1