- 基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件
1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置:在配置的过程中要注意,需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式:can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
- 基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件stm32
1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。使用了串口+DMA+中断,CUBEMX中展示通信配置以及部分注释内容都是互通的,代码大体框架可以用于其他芯片上,弄清框架即可列举例子:获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1串口串口(SerialPort)是一种通过串行传输数据的通信接口。常用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输,例如连接计算机与打
- 平衡步兵底盘PID参数调试记录
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,C板自带的BMI088陀螺仪二、PID算法理解在测试之前先要弄清楚什么是PID算法?PID算法是由比例(Proportional,P)、积分(Integral,I)和微分(Derivative,D)
- STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为WS2812B。采用PWM+DMA控制,使用CUBEMX配置底层,keil5编辑烧录代码实现:一共五片扇叶,每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我
- python爬取robomaster论坛文章数据,携带登录信息
+++.
pythonpython开发语言
一.内容简介python爬取robomaster论坛文章数据。二.软件环境2.1vsCode2.2Anacondaversion:conda22.9.02.3代码三.主要流程3.1接口分析,以及网页结构分析#这是文章链接,其实id就是文章的id#https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9234#文章结构#大疆这个文章,在访问网
- python爬取robomaster论坛数据,作为后端数据
+++.
server_javapython开发语言
一.内容简介python爬取robomaster论坛数据,作为后端数据二.软件环境2.1vsCode2.2Anacondaversion:conda22.9.02.3代码三.主要流程3.1接口分析#接口分析#全部数据#https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=6320#机械设计#https://bbs.robomaster.
- robomaster视觉规则细谈
尘光未歇
Robomaster经验分享目标检测人工智能深度学习
目录攻击与检测弹丸参数增益点增益升级效果击打检测涂装要求裁判系统机器人端各模块赛事引擎各部分客户端服务器能量机关小能量机关大能量机关算法归纳攻击与检测弹丸参数如图所示,赛场中我们使用的弹丸有两种口径:42mm和17mm只有英雄机器人可以使用42mm弹丸,其中英雄和哨兵机器人都可以使用两个发射机构不同的弹丸击打不同的对象造成的伤害也不同增益点增益比赛中,红蓝双方采用的都是相同的弹丸,但是双方的射击速
- 了解CV和RoboMaster视觉组(五)图像处理中使用的滤波器
HNU跃鹿战队
图像处理频域分析傅里叶变换形态学操作
[email protected].在图像处理中应用的滤波器:这部分本来准备在OpenCV中地常用函数部分介绍的,但后来又想到在前面已经稍微涉及到了那些函数的作用,那么在这里就从信号处理的角度对二维信号的分析进行叙述。这一小节概括的内容可以算是真正的图像处理,即利用一定的方法增强/提取图像的特征、消除可能的干扰等,也是比赛中传统视觉算法的实现基础。我们也可以将图像处理、机器视觉和计算机
- 专访特斯拉工程师杨硕:跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家
智源社区
机器人人工智能
导读十几岁时,他痴迷《终结者》,曾在百科全书中窥见卡内基梅隆大学机械臂的介绍,从而得知了研究机器人「圣地」的存在。在CMU,他深耕足式机器人感知定位算法,期待未来涉足太空,走上火星。在大疆,他主导多个消费级产品及一系列无人机平台的研发,设计运营RoboMaster机器人挑战赛,为了增强比赛观赏性,融入如王者荣耀、DOTA和LOL等游戏元素。从此比赛中涌现出了大量优秀的机器人工程师。在特斯拉,他怀揣
- CubeMX+VSCode+Ozone的STM32开发工作流(二)VSCode环境配置
HNU跃鹿战队
开发环境配置stm32vscode单片机嵌入式开发
[email protected]本教程的示例代码是笔者参加RoboMaster机甲大师赛为机器人编写的控制器框架,你可以直接克隆仓库,阅读仓库下的Markdown文档获得更好的体验,记得点一个小⭐:basic_framework:basic_framework(gitee.com)所有安装包也可以在此百度网盘链接下获得:链接:https://pan.baidu.com/s/1sO_EI4cTo
- 机甲大师s1 python编程_机甲大师RoboMaster S1教育机器人- DJI 大疆创新
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玩出名堂机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人。你将为它打造独门绝技,在挑战对手的过程中收获知识,超越自我,玩出名堂!46个编程控制部件6类人工智能编程模块高清低延时第一人称视角Scratch&Python编程四驱全向运动系统感应装甲多种竞技模式实践式新科学课程机械美学机甲大师S1用简洁形体构建坚固骨架
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机甲大师python编程
大疆首款可编程专业教育机器人。机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人。它在配备光、声、力等多种传感器的同事拥有强大的中央处理器,结合定制的无刷电机、四驱全向移动底盘和高精度云台,可在游戏竞技的同事,学习专业机器人和人工智能知识。机甲大师S1全身共有46个可编程控制部件、6类人工智能编程模块、支持Scra
- RoboMaster机甲大师比赛入门?我们从STM32开始!
Alchemic Ronin 炼金浪人
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同步博客地址:从STM32开始的RoboMaster生活:入门篇项目&教程仓库:-STM32-RoboMaster-1.0STM32是什么1.1定义ST+M+32=STM32ST:SGS-Thomson法意半导体M:Microelectronics微控制器微处理器32:32位–>STM32:法意半导体所设计制造的32位微控制器系列产品1.2背景RISC-->ARM-->Cortex-M-->STM
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标题链接【RM2021四川站第二期直播】步兵设计及弹道测试https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11504&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26orderby%3Ddateline【RM2021黑龙江站第4期直播】步兵机械设计入门2https://bbs.robomaster.com/for
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apt卸载easyvision视觉软件源码ffmpeglinux安装ffmpegwindows安装installshield脚本在卸载过程执行linux卸载
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- 《设计模式奇妙之旅》第1章 简介
扣得君
设计模式奇妙之旅面试设计模式java面向对象设计模式奇妙之旅
第一章简介1.1什么要写这些博客?在我决定写这些博客的时候、已经是我在在读软件工程的本科三年级了,这意味着我距离工作找实习、找工作的时间越来越近。但我似乎准备的并没有那么充分,在之前的技术学习路线中,学习得比较离散。接触前端开发的时间最长,后端也可以做些业务,接触过RoboMaster的机器人开发、学习过安卓应用开发。但始终有些东西非常困惑我,将来找工作时什么很重要呢,听说过别人说过编程四大件:计
- [用python辅助学生中考与高考-2]:家长篇-全国青少年人工智能创新挑战赛简介
文火冰糖的硅基工坊
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目录1.概述2.大赛共设有七个赛项:2.1RoboMaster机甲大师青少年挑战赛2.2云智ENJOYAI智能搜索挑战赛2.3少儿编程创作与信息学专项赛2.4三维程序创意设计专项赛2.5单片机创意智造挑战赛2.6智能机器人综合挑战赛2.7机器人资源收集专项赛3.评分要求1.概述全国青少年人工智能大赛是由中国教育技术协会、北京少年创客教育科技研究院主办,不向参赛选手收取任何费用,是一项纯公益比赛。旨
- 中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享(ROBOMASTER)
CSU_FYT
单片机芯片stm32操作系统
中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享(ROBOMASTER)概述robomaster18赛季robomaster19赛季robomaster20赛季FYT超级电容整体方案19赛季方案总体:电流监控及供电状态切换板充电模块板控制板理想二极管防倒灌升压模块软件电容组优缺点20赛季方案(高能预警)总体方案一充电板软件方案二总结:概述笔者为中南大学FYT机器人战队项目管理,硬件组组长,主攻2
- 12.9(积极主动)
西交良辰
7点起床,看到腾飞杯没有进决赛,伤心。但发现即使失败了,也不是那么严重,而且还能总结经验,提升自己。8点,电路课,困=_=。数理方程,基本都是自学的,加油啊,再不学就要挂课了。14点,去robomaster,发现问题。cube写的代码编译有问题。不懂就问真的很重要,在大家的帮助下,我意识到是版本问题。16点,清华朱邦芬院士的讲座,发现即使在清华,急功近利现象依然明显,而且很明显。做学问,学技术,最
- 某个核心岗位的招聘要求
刘晓钰
(1)汽车、轨道交通、航空等行业系统工程师优先;(2)机器人系统与控制、视觉导航、无人机、飞行器控制等专业的研究生和博士优先;(3)本科有两年以上Robocon比赛、Robomaster比赛经验,并从事软件编写工作者优先;(4)精通C/C++,精通Python,能说出两类主流编程语言之间的区别和联系,有至少两类编程语言方面各大于五千行代码编程经验;(5)数学基础良好,学习过线性代数,学习过刚体变换
- 12.5(看淡生死)
西交良辰
没有什么鸡汤,只是简简单单地记录我的生活。上午睡到7.40,一觉蛮爽的。可能是做完打游戏打happy了。之后收拾宿舍,8.30去自习了。去教室后发现效率不高,3.4节课也听不懂。中午,看《见识》。明白要正确看待生死,基因决定的最主要的任务,1遗传信息的传递,2知识在社会中的传递。长生不老,你便成了社会的癌细胞。中午,自习,然后robomaster。队里底层代码出来以后,发现自己还有好多东西要学。加
- HAL库开发准备工作-STM32电控学习笔记02
SZTU_ELIAS
单片机学习stm32
Robocon战队电控学习笔记02day2:2022/9/20一.【电控概述】stm32是半导体厂商ST(意法半导体)生产的基于ArmCortex的单片机系列,目前被广泛应用于工业,物联网,科创竞赛等。大学生机器人竞赛Robomaster和Robocon主要使用的是stm32f4系列单片机,该系列基于Cortex-M4内核,具有较高的性能,CPU工作频率可以达到168MHz,基本可以满足比赛中所有
- 要是能重来
_半而
要是能重来,我要学自动化。Robomaster昨天到中部分区比赛场地观看冠军争夺战,东北林业大学对抗中国矿业大学。3:0东北林业大学完胜。中国矿业大学三局看下来策略方面都不如东北林业大学,基地常常没有防守,被东北林业大学步兵攻击,得不到及时防卫和击退。并且两轮过后的第三轮,东北林业大学策略上又更新,工程机首先取完自己的弹药之后抢占对方的弹药库,矿业大学显然有些措手不及。但是朋友说,矿大的机器人好像
- Robomaster上位机视觉摘要——比赛规则篇
尘光未歇
Robomaster机器人经验分享单片机ubuntu无人机
本文是笔者多日来总结的2023赛季中针对上位机组的比赛规则摘要,力求一文让你看懂上位机在赛场中的飒爽身影。目录电力元件电池遥控器激光涂装机器人飞镖雷达空中机器人工程机器人哨兵机器人英雄与步兵机器人视觉应用识别装甲板算法步骤反制与反反制击打能量机关小能量机关大能量机关算法归纳建立多机通信电力元件这里依照官方文件,简要介绍一些在视觉中也起到关键作用的设备。电池上位机各类设备的供能主要依靠电池,其中最重
- RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RM Referee Aid
InetGeek
RobomasterRM裁判系统c++c语言个人开发
RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RMRefereeAid目录ζ写在前面ζ软件教程ζ软件下载ζ软件介绍ζ软件安装ζ功能介绍ζ1裁判系统服务器的配置ζ1.1官方原版裁判系统使用教程ζ1.2配置路由器ζ1.3配置裁判系统服务器所需环境ζ1.4后续的使用ζ1.5电脑组网的含义ζ2操作手客户端的配置ζ3机器人端AP的配置ζ4图传设备IP的配置ζ5官方资料ζ传输功能ζ设计初衷ζ简单演示ζ传输
- 去深圳(二)
会玩的小猪
住的酒店窗户朝东,早上被阳光直射我惺忪双眼的时候,远不像电影里描绘的那么美好。翻来覆去几次尝试用被子挡住阳光,最终败下阵来。看表,不到七点半。下午三点的Robomaster比赛,上午十一点就到了深圳湾体育中心。取票,吃饭。一点半的时候不紧不慢地进了场。大厅里有一些赞助商和机器人的展位。在一家生产传感器芯片公司的展位看了看,其他的就看了比赛机器人的展示。一个英雄机器人晚上吃了吉野家,然后去看了《西虹
- 【RoboMaster】从零开始控制RM电机(4)-单环PID控制
optimization-
RoboMaster电控控制&滤波算法单片机stm32
硬件以及软件环境:STM32Cube_FW_F4_V1.26.2MDK-ARM5.29.0.0大疆RoboMaster开发板A型开发板(STM32F427IIHx)/C型开发板(STM32F407IGTx)源码:RM_ctrl本系列文章目录:【RoboMaster】从零开始控制RM电机(2)-CAN通信原理及电调通信协议【RoboMaster】从零开始控制RM电机(3)-建立与电调的通信【Robo
- 从Aibo到RoboMaster:“格斗”机器人的超现实扭曲力!
何鲸洛
上一次我们谈及大疆的时候,还可能是因为它内部的“高压反腐”,大企业病。而这一次大疆却一扫年前的颓丧,它把自家的首款教育机器人——机甲大师RoboMasterS1捧上了神坛。RoboMasterS1到底有多火,我们暂时还不得而知;但从已然爆料出来的冰山一角,尤其是RoboMasterS1对于编程的普及以及在游戏领域的想象力,它却有可能是机器人领域的下一个“苹果”和“特斯拉”。尤其是RoboMaste
- 停下放纵(12.3)
西交良辰
没有什么鸡汤,只是简简单单地记录我的生活。早上,6.40起床,看吴军的《见识》。认识到命运一靠环境,二靠自己看问题和做事情的方法。命不好实际上怨自己,一来读书少,二来圈子太狭窄,以至于见识和判断力高不到哪里去。遇事要冷静分析,然后吸取教训。1-2节课去调车,当时认为总体还可以,很骄傲。3-4节去上复变课,听不进去,满脑子robomaster。我应该学会专心致志。下午体育理论课,我故意绕远路,希望在
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin