STM32cubemx学习记录————通用定时器控制LED闪烁（基于stm32F407ZG）

STM32通用定时器

如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
输入捕获
输出比较
支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

                                           ——————**正点原子资料**

STM32通用定时器时间计算

1MHz=1000KHz=1000000Hz=1us
1000Hz=1ms
Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk
arr:重装载值
psc:预分频系数
例如：arr=1000-1 psc=8400-1 Tclk=84MHz

Tout=10008400/84 =1000100KHz=1000*10us=100ms

100KHz=1/100000 s=10us

使用STM32cubemx配置通用定时器

一、新建工程

1、打开STM32cubemx 点击ACCESS TO MCU SELECTOR

2、选择对应的开发板型号（我的开发板为F407ZG）

二、配置

1、配置RCC

2、配置CLock

TIM3定时器的时钟来源于APB1和一个倍频器 时钟频率为84MHz

3、配置GPIO（PF9），LED

选择GPIO_Output

4、配置TIM3

（1）点击Timers，选择TIM3 在Clock Source中选择 Internal Clock

（2）配置预分频系数、计数模式、重装载值和分频系数
这里定时时间为100ms,不分频

（3）配置TIM3的中断（NVIC）
在主界面选择NVIC 配置TIM3 global interrupt

三、输出代码

点击Project Manager



输出工程

三、添加自定义代码

1、选择对应的开发板型号

2、重写回调函数

在

/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */

插入

//TIM3的更新时间回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
		if(htim->Instance == htim3.Instance)
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);//改变PF9的电平
}

在主函数while前面加入

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//开启定时器3的中断

编译并烧到开发班中，LED等会100ms变换一次状态

注：__weak，常见于定义函数，在MDK ARM链接时优先链接定义为非weak的函数或变量，如果找不到则再链接weak函数，并且编译器不会报错