Ubuntu16.04 Open Pose 多个人体姿态识别 CPU版 配置安装

 

https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose可以参考官网然后查资料配置。官网只介绍需要哪些东西，至于怎么安装所需的东西，就自己查资料。我这边就总结了我自己配置的过程。

 

准备工作

更新源：

sudo gedit /etc/apt/sources.list 

在最后加上

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse 

然后更新

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade

 

安装依赖　（可能有重复的）

sudo apt-get install libprotobuf-dev 
sudo apt-get install libleveldb-dev
sudo apt-get install libsnappy-dev 
sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install protobuf-compiler
sudo apt-get install libgflags-dev
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install liblmdb-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev

sudo apt-get install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install -y protobuf-compiler libatlas-base-dev libhdf5-serial-dev libboost-all-dev libboost-all-dev

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正式开始

１．caffe配置

下载

https://github.com/BVLC/caffe

进入你下载好的caffe目录，生成Makefile.config文件，这里是将caffe目录下自带的Makefile.config.example文件复制一份并更名为Makefile.config

cp Makefile.config.example Makefile.config

修改Makefile.config

sudo gedit Makefile.config

去掉CPU_ONLY前面的注释

配置引用文件路径

修改前

修改后

添加的内容

/usr/include/hdf5/serial
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial

最后编译caffe

sudo make all
sudo make test
sudo make runtest

运行完测试，出现这样的界面说明编译成功了。

 

如果出现fatal error: caffe/proto/caffe.pb.h: No such file or directory #include "caffe/proto/caffe.pb.h　错误。

在你的caffe根目录，执行

protoc src/caffe/proto/caffe.proto --cpp_out=.
mkdir include/caffe/proto
mv src/caffe/proto/caffe.pb.h include/caffe/proto

然后重新编译。 

２．安装opencv

前面在安装依赖的时候已经安装了，不过是2.4版本的。apt-get安装的只能是2.4版本，高的不行。

你也可以安装更高的版本opencv3，但是在编译caffe前要把Makefile.config中的OPENCV_VERSION :=3 前面的注释去掉。

３．open pose配置

你也可以直接去https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose看怎么配置，教程都有，只是很简单。

下载

https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

下载模型

方法一：去你的open pose目录下的models下，执行getModels.sh，就会自动下载模型。－－－速度超级慢！超级慢！

方法二：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/prerequisites.md　参考这个下载

方法三：先跳过这步，下面配置的时候会自动下载。－－－一样下载速度超级慢！

 

配置cmake

打开camke界面

cmake-gui 

填写路径，上面填的是你下载的open pose的根目录，下面是你build出来的路径，我们这边放到了open pose根目录，然后点击configure。

点完后会出现下面的提示，点击yes。

然后出现下面的画面，点击finish。

然后出现下面的画面，提示有错误。

 

然后修改配置

GPU_MODE选择CPU_ONLY

取消USE_CUDNN

再点击configure

还是出错了，这里会把错误标出来。

继续配置

USE_MKL和BUILD_CAFFE都取消。

Caffe_INCLUDE_DIRS填你下载的caffe目录下的include目录

Caffe_LIBS填你caffe目录下的build/lib/libcaffe.so

然后点击configure。

现在配置全部正确了。会提示Configuring done。如果你的模型前面没有下载，这里会自动去下载，看你有没有打钩DOWNLOAD_BODY__MODEL等选项。如果已经下载了，打钩了也不会下载。

最后点击Generate。

 

４．编译open pose

进入到caffe根目录，执行下面语句，不然编译会提示缺少caffe.pb.h

protoc src/caffe/proto/caffe.proto --cpp_out=.
mkdir include/caffe/proto
mv src/caffe/proto/caffe.pb.h include/caffe/proto

然后进入刚才cmake生成的build目录下，编译open pose。

sudo make -j4

 

编译成功后是下面的画面

 

５．运行Demo

参考

https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/quick_start.md#quick-start

进入到open pose的根目录，执行命令

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/

顺利的话就出现下面的画面，不过会很卡，因为没有GPU。你也可以加上参数

--net_resolution "80x80"

提高运行速度，但是精度会降低。要16的倍数，不然会出错。 

 

 

如果出现下面的错误：

[libprotobuf ERROR google/protobuf/message_lite.cc:123] Can't parse message of type "caffe.NetParameter" because it is missing required fields: layer[0].clip_param.min, layer[0].clip_param.max
F0703 17:48:42.621987 13304 upgrade_proto.cpp:97] Check failed: ReadProtoFromBinaryFile(param_file, param) Failed to parse NetParameter file: models/pose/body_25/pose_iter_584000.caffemodel
*** Check failure stack trace: ***

换个模型执行看看

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --model_pose COCO

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/　--model_pose MPII

如果可以，就说明你的其它模型是好的，把坏的模型删除，然后重新下载。

如果不行，参考https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/faq.md#zero-people-detected看看如何解决。