Ｑt５与ＡＲＭ交叉编译环境搭建

本文的主要环境是６４位的Ubuntu14.04+Am335x SDK 6.0＋Ｑt5.5.1

1. 下载qt-everywhere-opensource-src-5.5.1.tar.gz,解压
2. qt-everywhere-opensource-src-5.5.1/qtbase/mkspecs/devices/下面拷贝beageboard那个文件夹重命名为：linux-am3352-g++，修改里面的qmake.conf

load(device_config)

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = $${CROSS_COMPILE}gcc
QMAKE_CXX               = $${CROSS_COMPILE}g++
QMAKE_LINK              = $${QMAKE_CXX}
QMAKE_LINK_SHLIB        = $${QMAKE_CXX}

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = $${CROSS_COMPILE}ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = $${CROSS_COMPILE}objcopy
QMAKE_NM                = $${CROSS_COMPILE}nm -P
QMAKE_STRIP             = $${CROSS_COMPILE}strip

COMPILER_FLAGS          = -march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mfpu=neon 
#-mfloat-abi=softfp

#modifications to gcc-base.conf
QMAKE_CFLAGS           += $${COMPILER_FLAGS}
QMAKE_CXXFLAGS         += $${COMPILER_FLAGS}
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O3

QMAKE_LIBS             += -lrt -lpthread -ldl

# Sanity check
deviceSanityCheckCompiler()

load(qt_config)

注意的是３３５２没有带ＳＧＸ，所以我这里没有用eglfs，如果想开启这个功能需要参考beageboard修改，-mfloat-abi=softfp这个选项我不知道为什么不能加，加了编译不过，甚是疑惑。

３. 配置和编译
配置前需要
export QMAKESPEC=
export PATH=/ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin:/qt-everywhere-opensource-src-5.5.1/qtbase/bin:$PATH
有些人配置的是QMAKESPEC=/qt-everywhere-opensource-src-5.5.1/qtbase/mkspecs/linux-g++,我这样试过，很多东东找不到，怀疑是配置的问题，我没配置对　
然后就是Configure了，./configure -prefix ～/QT5/armv7-am3352 -device linux-am3352-g++ -device-option CROSS_COMPILE=～/ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf- -release -confirm-license -opensource -no-opengl -no-eglfs -nomake examples -v
同理不支持eglfs就关了这个选项。配置成功了以后会看到一个表，里面列了哪些配置是否打开是否关闭。

make -j4
make install

成功后会安装在你上面配置的-prefix表示的目录里面。

４. 测试
这步很重要的就是我们这种新手不知道我们的环境是否成功，不知道哪里少什么。
首先是在软件中心安装Qt Creator,然后新建一个简单的窗体项目，拖进去一个button,然后用desktop　Ｋit编译过去，运行一把。这里表明你的代码，桌面环境是好的，后面就需要导入交叉编译环境了，让我们的小ＤＥＭＯ可以在小机上运行。打开菜单tools, options, 点build && run，把kits和后面的几个标签都配置好，这里不细说了，百度有的。
用新的kits编译好开始的demo然后拷到小机上面备用。
拷贝ＱＴ安装目录下的lib,plugins目录到小机上面。
配置环境变量：　

export TSLIB_ROOT=/opt/tslib  
export TSLIB_CALIBFILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercal  
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf  
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts  
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0  
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0   
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export QT_PLUGIN_PATH=/opt/qt/plugins
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/qt/plugins/platforms
export QT_QPA_FONTDIR=/opt/qt/lib/fonts
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/opt/qt/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/lib:/mnt/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_FB_TSLIB=1 

参考http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html，如果没有export QT_QPA_FB_TSLIB=1 ，我的触摸屏也可以点，但是总不准，调试的时候也没有加载tslib. export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib 我没有用，触摸也可以用，导了后在调试ＱＴ加载的时候会看到有libqtslibplugin.so加载，这个暂是不清楚ＱＴ的机制，后面在写应用的时候注意一下。

然后运行你之前拷贝的小demo，如果没有跑起来，那么很正常，会少库的。
export QT_DEBUG_PLUGINS=1　配置后再跑demo,这里会提醒你少哪些库，没有的话就到ＴＩ的ＳＤＫ里面的targeNFS里面找，把这个文件夹挂载到你的小机上更方便，然后把少的库文件目录包含到LD_LIBRARY_PATH，这样基本就没什么问题了。

总结：ＱＴ５变化还是比较大的，大家找资料的时候尽量分清楚版本，有些可以参考有些过时了，主要还是帮助文档会好一些。