XJTU2017Robocon少年的总结

总结

 

 

比赛完了很多天了啊，那些遗憾的感觉都渐渐消去。

 

这一届队员真的特别好。他们的热情和付出都很大，他们得到了收获，希望他们更上一层楼。

 

这一届组委会需要改进。从飞盘的改版到赛场上的判决都有许多需要反思的地方，希望下一届组委会更好。

 

我们的机器人做了6版吧，一开始是想发射装置越多越好。7个，最后减到3个。到3.15打假的时候勉强运气好能完胜了。防守是一直都在做，而且最初还想着做视觉全自动，不过由于多方面原因没有做出来，最后只有视觉防守，不过已经做的很好了，在我的眼中和我们打过的对手做的都不如我们。

 

最后一版车加工了好几个通宵，心疼。然后到邹城了，和去年一样进步很大。我们是28号到的，然后主板烧了，炸了。然后视觉搁置了好几天。看了许多队的机器人都没有我们的大，而且我们的机器人进装载区都要撞边框，真是刺激，最佳技术奖可能就是这么来的吧。特别赞赏北邮的机器人，三个发射装置还做的那么小，精。可惜没能跟东大打一场。

 

在备馆打了几场友谊赛，特别心疼哈工大的坑友们。不过这也是他们的风范吧，每年都有这种魄力，让人佩服。北科调的真好，小组赛的时候也真是机智，最后还和北科队长亲密活动，有趣哦。河工的那个也是666，非常灵活，也非常快，感觉我们防起来都有压力。太工的大炮也很稳，命中率很高。从作风上看，我们就更像是土匪了，在备馆搞的事情都让人害羞哦。

 

在备馆的时候记得我们还进了三次小黑屋，练了一个起飞的大招，可惜最后都没放出来。我们三个装置架那么高，显然都是可以防守的，三防守的时候，左右装置撑起来，像是翅膀一样，美的不行，一次三发下去，神仙难救。打电科的时候我们开了两个防守，可惜上方防守失效了，他们一次打上了三发，我们防掉了两发，然后裁判吹了。虽然说这个时候我们也有飞盘在近台上，看起来我们也完胜了。不过不知道裁判在想什么，算了吧。

 

我们输了三场，小组赛输给了北科。反思了一下，防守的时候手动和视觉同时开是不行的，所以之后防守权都交给了视觉，完美。

 

打华科的时候也开了两个防守，可惜裁判误判了。他吹哨的时候，我们已经防守掉了，而且才一秒多的时间（http://v.youku.com/v_show/id_XMjgxNTk0OTQzNg==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2）。后来问裁判，他说小组赛没想到会这么激烈。呵呵。我们申诉了很久，当然人家也承认错误了，中途还终止比赛给开了个会，当然了比赛结果是不能改的，给你道个歉就不错了。我们也想过采取激烈的方法，不过还是算了吧，人家都一把年纪了，你一个年轻人还是好好比赛吧。

 

这里真的希望组委会能好好反思一下，为什么会这样，真的感觉裁判有些轻佻。而且这种申诉的制度也没有，说是原则上不看视频，结果就是结果，让人很无奈啊。大家的辛苦就这样了，许多个日夜的苦，还是自己体会。想到那些凌晨3.4点的调试视频，价值真是无可估量。我想申诉改判，哪怕重赛也不是很麻烦吧，组委会应该想想吧。我们想尊重裁判，但是我们自己很痛的。记得华科那场裁判吹哨后走到我们近台前拿盘子然后被误识别了/滑稽，然后被打了，然后我们被怒怼一波，全场GG。

 

记得那天他们开完会的时候说维持原判，天刚刚下起了小雨，我们围在一起喊了一声交大加油，交大必胜。内心波动啊，现在还有。这种判决对于我们或者对手都是很差的。真的希望组委会好好搞，明年不要再搞事情了，大家搞比赛都不容易。

 

然后就准备打东大了，准备上去打一波之后就切大招，然后防住就稳了。然后东大迷之GG，然后错过了。

 

然后准备打北邮。北邮的防守感觉没我们的稳定。我的防守是整个台面每个点都可以防，多开后直接清台，美的不行。最后我们赢了。

 

打电科的压力其实没有打北邮大。也是那场之后没有检修，留了隐患。不过也是综合了许多因素，我们输了，很难过啊。比赛就是这样吧，输了就输了，希望大家继续努力。

 

今年的调试已经做到极致了，参数调的爽啊。前期机械调角度也爽啊，先是平的，又是竖的，又是斜的各种角度都试过。最后一版真的是下决心了。今年创新点在于机械和视觉上，当然我们的地盘也比较特殊。本来是想这样能跑的快些，不过由于重心高了没发挥出电机的性能。

 

搞了这么多事情，收获当然挺大了。大家都能体会到的吧。

 

赞美所有队伍，大家都不容易，来年再见吧。