asio kcp代码走读
（1）kcp_client_wrap类
a 提供方法接口如下：
send_msg
kcp_client_.send_msg(msg);
stop //等待工作线程退出
set_event_callback
connect //main函数中调用connect进行kcp client的初始化
kcp_client_.connect_async
do_asio_kcp_connect_loop
connect_async
connect_resultb 包含的私有方法：
start_workthread
client_event_callback_func
handle_client_event_callback
do_asio_kcp_connect_loop
while(){kcp_client_.update();} //主线程中kcp的tick
workthread_loop //工作线程入口函数
do_workthread_loop
while(){kcp_client_.update();} //工作线程中kcp的tick，kcp update时间间隔是KCP_UPDATE_INTERVAL 5ms
c 封装的成员变量有：
kcp_client kcp_client_;
相关状态变量d kcp client创建实例：
asio_kcp::kcp_client_wrap net;
Client client;
net.set_event_callback(Client::client_event_callback, (void*)(&client));
int ret = net.connect(0, "127.0.0.1", 32323);
asio_kcp::millisecond_sleep(10);
net.send_msg(std::string("1234567890"));
asio_kcp::millisecond_sleep(510);（2）kcp_client类
a 提供方法接口如下：
connect_async
init_udp_connect
//设置udp连接的状态，in_connect_stage_置为true，获得当前时间作为connect_start_time_
send_msg //主线程调用此函数将待发送消息push到发送队列中，供工作线程使用
send_msg_queue_.push(msg);
update
do_asio_kcp_connect //向udp server发送“标志连接”的消息，并请求udp server端分配kcp conv
//若udp连接成功 （connect_succeed_字段为true，当client的kcp初始化完成）
do_send_msg_in_queue //一次全部取出发送队列中的消息，并调用ikcp_send，交给kcp模块进行处理
while(){ikcp_send();}
do_recv_udp_packet_in_loop
recv
handle_udp_packet
is_disconnect_packet //是否断连消息
ikcp_input //交给kcp将收到的udp消息由kcp消息格式转化为应用层消息格式
while(1){recv_udp_package_from_kcp();}//
//recv_udp_package_from_kcp()的内容：
ikcp_recv //利用ikcp_recv获取经kcp解析（去掉头）后的应用层消息
ikcp_update
//距上次ts_flush超过一定阈值，则调用ikcp_flush，并更新kcp->ts_flush
ikcp_flush //利用ikcp_output调用注册的回调函数将各类kcp消息(ack/数据/请求窗口/告知窗口)发送给udp server
b 包含的私有方法：
init_udp_connect
//servaddr_内容填充，udp服务端ip、监听端口号、
socket //SOCK_DGRAM，建立udp socket，设置为非阻塞模式
bind //填充struct sockaddr_in bind_addr，利用bind绑定本地端口号
connect(udp_socket_, &servaddr_,...) //
connect_timeout //kcp重连时间间隔 500ms
need_send_connect_packet
do_asio_kcp_connect
do_send_connect_packet
try_recv_connect_back_packet //
udp_output //静态方法,在kcp模块中被调用，下面方法所属的应用层类实例指针为kcp_client*
((kcp_client*)user)->send_udp_package(buf, len); //
send//利用应用层创建的udp网络连接将kcp封装后的udp消息发送出去
send_udp_package
send//利用应用层创建的udp网络连接将kcp封装后的udp消息发送出去
do_send_connect_packet
making_connect_packet //udp client向udp server发送特定“标志连接”的消息，用于udp服务端记录udp client信息
send
do_recv_udp_packet_in_loop
do_send_msg_in_queue
handle_udp_packet
try_recv_connect_back_packet
recv //等待接收“send_back_conv_packet”，消息体内容："asio_kcp_connect_back_package get_conv:"
grab_conv_from_send_back_conv_packet //从udp服务端接收到上面消息后，解析出消息中包含的conv字段值(udp server分配)
init_kcp(conv);//利用服务端发来的conv来初始化client端的kcp
//状态置位，in_connect_stage_置为false，connect_succeed_置为true
init_kcp
p_kcp_ = ikcp_create(conv, (void*)this); //创建kcp对象，并将应用层的上下文信息指针传递给kcp模块
//注册应用层的udp发送消息的回调kcp_client::udp_output
ikcp_nodelay(p_kcp_, 1, 2, 1, 1);//为kcp设置特定模式c 封装的成员变量有：
in_connect_stage_; //udp连接状态
threadsafe_queue_mutex send_msg_queue_;//线程安全的发送队列，主线程生产，工作线程消费
int udp_port_bind_;//本地udp端口号
std::string server_ip_;//udp服务器ip
int server_port_;//udp服务器监听端口号
int udp_socket_;//fd
char udp_data_[1024 * 4];//缓存区
ikcpcb* p_kcp_;//本client对应的kcp信息 （3）client_with_asio类，继承自: private boost::noncopyable基类 =========使用asio库的示例
a 提供方法接口如下：
b 包含的私有方法：
c 封装的成员变量有：
asio_kcp::kcp_client kcp_client_;
//几个定时器
boost::asio::deadline_timer client_timer_;
boost::asio::deadline_timer client_timer_send_msg_;
//几个整数vector （包含接收包的间隔的vector）总结：udp客户端的逻辑
整体，udp连接的建立过程，和，kcp的初始化和创建过程：
1 udp client的主线程
connect //main函数中调用connect进行kcp client的初始化
kcp_client_.connect_async
init_udp_connect
//servaddr_内容填充，udp服务端ip、监听端口号、
socket //SOCK_DGRAM，建立udp socket，设置为非阻塞模式
bind //填充struct sockaddr_in bind_addr，利用bind绑定本地端口号
connect(udp_socket_, &servaddr_,...) //
//设置udp连接的状态，in_connect_stage_置为true，获得当前时间作为connect_start_time_
do_asio_kcp_connect_loop
while(){kcp_client_.update();} //主线程中kcp的tick
//kcp_client_.update()执行的操作
do_asio_kcp_connect //向udp server发送“标志连接”的消息，并请求udp server端分配kcp conv
//若udp连接成功 （connect_succeed_字段为true，当client的kcp初始化完成）
do_send_msg_in_queue //一次全部取出发送队列中的消息，并调用ikcp_send，交给kcp模块进行处理
while(){ikcp_send();}
do_recv_udp_packet_in_loop
recv
handle_udp_packet
is_disconnect_packet //是否断连消息
ikcp_input //交给kcp将收到的udp消息由kcp消息格式转化为应用层消息格式
while(1){recv_udp_package_from_kcp();}//
//recv_udp_package_from_kcp()的内容：
ikcp_recv //利用ikcp_recv获取经kcp解析（去掉头）后的应用层消息
//while中调用recv_udp_package_from_kcp后，又调用下面函数
(*pevent_func_)(p_kcp_->conv, eRcvMsg, msg, event_callback_var_); //pevent_func_在set_event_callback()中被注册，
//这里的示例是Client::client_event_callback（上层业务处理函数，传入的参数列表是：{kcp conv,udp消息类型eEventType类型,消息内容，event_func_var_(上层注册时传递的指针)}）
//eEventType在udp client定义在kcp_client.hpp中
ikcp_update
//距上次ts_flush超过一定阈值，则调用ikcp_flush，并更新kcp->ts_flush
ikcp_flush //利用ikcp_output调用注册的回调函数将各类kcp消息(ack/数据/请求窗口/告知窗口)发送给udp server
start_workthread //创建工作线程2 udp client的主线程
workthread_loop
do_workthread_loop
while(){kcp_client_.update();} //工作线程中kcp的tick，kcp update时间间隔是KCP_UPDATE_INTERVAL 5ms
3 udp_output //静态方法,在kcp模块中被调用，下面方法所属的应用层类实例指针为kcp_client
((kcp_client)user)->send_udp_package(buf, len); //
send//利用应用层创建的udp网络连接将kcp封装后的udp消息发送出去
udp服务端
（1）connection_manager类，udp server管理多个udp client的管理类，继承自private boost::noncopyable, public std::enable_shared_from_this 这两个基类，
a 提供方法接口如下：
connection_manager //构造函数，在udp server的main函数中系统初始化时进行调用
hook_udp_async_receive //为udp server对应的监听udp socket创建回调connection_manager::handle_udp_receive_from(利用boost::bind进行绑定)，和udp接收缓存区，以及udp网元信息udp_remote_endpoint_
//udp_socket_用boost::asio::io_service io_service, udp::endpoint(boost::asio::ip::address::from_string(address), udp_port)实参进行初始化
hook_kcp_timer //创建kcp定时器kcp_timer_
stop_all //断开所有udp client的连接
force_disconnect
call_event_callback_func //调用该函数，将特定消息："server force disconnect"传递给上层注册的回掉函数event_callback_
connections_.remove_connection //断开
set_callback //将来自应用层上层的业务回调函数保存在该类的event_callback_成员变量中
send_msg //从connections_中根据kcp conv找到对应udp client的连接指针的智能指针管理类connection_ptr，并调用send_kcp_msg
connections_.find_by_conv
connection::send_kcp_msg
ikcp_send //调用kcp接口将应用层消息传递给kcp模块，交给kcp模块进行kcp头的封装和其他处理
call_event_callback_func
send_udp_packet
get_cur_clock
b 包含的私有方法：
handle_udp_receive_from
is_connect_packet //调用公共库中函数判断是否连接包，消息内容是："asio_kcp_connect_package get_conv"
handle_connect_packet //若是连接包，则调用该函数，
udp_socket_.send_to //向udp client发送连接包的响应消息："asio_kcp_connect_back_package get_conv: %kcp conv"
connections_.add_new_connection //并在此时，将udp client的网元信息保存在udp server中
handle_kcp_packet //其他非连接包的udp client发来的包的处理
ikcp_get_conv //从应用层收到的udp消息中解析出kcp conv
connections_.find_by_conv //利用conv找到udp client的网元连接信息
connection::input//获取当前时间戳，更新last_packet_recv_time_，并更新udp client的网元信息udp_remote_endpoint_；并调用kcp接口将应用层接收到的udp消息，交给kcp模块处理，
ikcp_input //交给kcp将收到的udp消息由kcp消息格式转化为应用层消息格式
//调用ikcp_recv从kcp模块获取解析后的应用层消息，并进行相关处理
ikcp_recv
hook_udp_async_receive
handle_kcp_time //该函数是kcp定时器kcp_timer_的超时回调，每隔5ms调用一次
hook_kcp_timer
connections_.update_all_kcp(cur_clock_); //更新所有udp client的kcp tick
hook_kcp_timer //设置kcp定时器的超时时间5ms和异步回调函数connection_manager::handle_kcp_time
handle_connect_packet
handle_kcp_packetc 封装的成员变量有：
stopped_ //udp server正常工作的标志，bool类型
std::function event_callback_; //应用层回调
udp::endpoint udp_remote_endpoint_; //udp server测的udp连接的网元信息
udp::socket udp_socket_; //udp server测的udp socket信息
char udp_data_[1024 * 32];//udp server测的udp应用层接收缓存区，udp_packet_max_length = 1080（(576-8-20 - 8) * 2）
connection_container connections_; //包含了各个udp client的kcp、udp连接网元等信息 (2)connection_container类，继承自private boost::noncopyable
a 提供方法接口如下：
get_new_conv //udp server为多个udp client分配全局唯一kcp conv，从1000递增一个static全局变量
update_all_kcp//遍历多个udp client的map，对每个调用下面函数
connection_manager::update_kcp
ikcp_update
//距上次ts_flush超过一定阈值，则调用ikcp_flush，并更新kcp->ts_flush
ikcp_flush //利用ikcp_output调用注册的回调函数将各类kcp消息(ack/数据/请求窗口/告知窗口)发送给udp server
connection_manager::do_timeout //超时后将该udp client从map中删掉
add_new_connection //利用传入的kcp conv和udp client信息udp::endpoint udp_sender_endpoint来本地维护多个udp client的信息
connection::create //传入connection_manager指针manager_ptr、kcp conv、udp_sender_endpoint，将manager_ptr维护在智能指针中
connection::init_kcp
connection::set_udp_remote_endpointb 包含的私有方法：
c 封装的成员变量有：
std::unordered_map connections_; //每个kcp标志(conv)和每个udp client连接之间的哈希map （3）connection类，udp server用于管理每一个udp client的信息，继承自private boost::noncopyable
a 提供方法接口如下：
is_timeout
do_timeout
udp_output //kcp直接调用的应用层注册的回调
((connection*)user)->send_udp_package(buf, len);
send_kcp_msg
ikcp_send //调用kcp接口将应用层消息传递给kcp模块，交给kcp模块进行kcp头的封装和其他处理
input //获取当前时间戳，更新last_packet_recv_time_，并更新udp client的网元信息udp_remote_endpoint_；并调用kcp接口将应用层接收到的udp消息，交给kcp模块处理，
ikcp_input
//调用ikcp_recv从kcp模块获取解析后的应用层消息，并进行相关处理
ikcp_recv
update_kcp
ikcp_updateb 包含的私有方法：
init_kcp //同udp client的init_kcp的实现
ikcp_create
//注册的回调函数是connection::udp_output
ikcp_nodelay(p_kcp_, 1, 5, 1, 1);
udp_output
send_udp_package
connection_manager.send_udp_packet
get_cur_clock
get_timeout_timec 封装的成员变量有：
std::weak_ptr connection_manager_weak_ptr_;
kcp_conv_t conv_; //本udp连接的标志：kcp conv
ikcpcb* p_kcp_;
udp::endpoint udp_remote_endpoint_; //udp client的网元信息
uint32_t last_packet_recv_time_; //上次从udp client收到包的时间戳 （4）server类
a 提供方法接口如下：
server //构造函数，
//添加各个信号SIGINT、SIGTERM、SIGQUIT到signals_，并注册信号处理的回调函数server::handle_stop
//注册应用层的正常事件回调server::event_callback
connection_manager::set_callback //将来自应用层上层的业务回调函数server::event_callback保存在该类的event_callback_成员变量中
run
io_service_.run();//阻塞，直到所有的异步操作完成，b 包含的私有方法：
handle_stop
event_callback //被调用的地方：connection_manager::call_event_callback_func
//若消息类型是kcp_svr::eRcvMsg，则调用下面函数
kcp_server_.send_msg(conv, msg);
connection_manager::send_msg //从connections_中根据kcp conv找到对应udp client的连接指针的智能指针管理类connection_ptr，并调用send_kcp_msg
connections_.find_by_conv
connection::send_kcp_msg
ikcp_send //调用kcp接口将应用层消息传递给kcp模块，交给kcp模块进行kcp头的封装和其他处理
hook_test_timer
handle_test_timer
test_force_disconnectc 封装的成员变量有：
boost::asio::io_service io_service_; //用作执行异步操作
boost::asio::signal_set signals_;//用于注册各种进程终止通知函数
bool stopped_;
kcp_svr::server kcp_server_; //管理了各个udp client连接信息的udp+kcp管理类
boost::asio::deadline_timer test_timer_;
udp server端的示例main函数
main
server s(argv[1], argv[2]); //初始化udp server,构造函数，
//添加各个信号SIGINT、SIGTERM、SIGQUIT到signals_，并注册信号处理的回调函数server::handle_stop
//注册应用层的正常事件回调server::event_callback
new connection_manager //调用构造函数connection_manager，在udp server的main函数中系统初始化时进行调用
hook_udp_async_receive //为udp server对应的监听udp socket创建回调connection_manager::handle_udp_receive_from(利用boost::bind进行绑定)，和udp接收缓存区，以及udp网元信息udp_remote_endpoint_
//udp_socket_用boost::asio::io_service io_service, udp::endpoint(boost::asio::ip::address::from_string(address), udp_port)实参进行初始化
hook_kcp_timer //创建kcp定时器kcp_timer_
connection_manager::set_callback //将来自应用层上层的业务回调函数server::event_callback保存在该类的event_callback_成员变量中
event_callback_=//保存在本地
s.run();
handle_udp_receive_from //当udp server socket收到消息时触发调用，从接收包中解析出kcp conv，进而判断是属于哪个udp client的消息
is_connect_packet //调用公共库中函数判断是否连接包，消息内容是："asio_kcp_connect_package get_conv"
handle_connect_packet //若是连接包，则调用该函数，
udp_socket_.send_to //向udp client发送连接包的响应消息："asio_kcp_connect_back_package get_conv: %kcp conv"
connections_.add_new_connection //并在此时，将udp client的网元信息保存在udp server中
handle_kcp_packet //其他非连接包的udp client发来的包的处理
ikcp_get_conv //从应用层收到的udp消息中解析出kcp conv
connections_.find_by_conv //利用conv找到udp client的网元连接信息
connection::input//获取当前时间戳，更新last_packet_recv_time_，并更新udp client的网元信息udp_remote_endpoint_；并调用kcp接口将应用层接收到的udp消息，交给kcp模块处理，
ikcp_input //交给kcp将收到的udp消息由kcp消息格式转化为应用层消息格式
//调用ikcp_recv从kcp模块获取解析后的应用层消息，并进行相关处理
ikcp_recv
connection_manager::call_event_callback_func //调用上层业务注册的回调,这里的示例是，
event_callback_ //被调用的地方：connection_manager::call_event_callback_func
//若消息类型是kcp_svr::eRcvMsg，则调用下面函数
kcp_server_.send_msg(conv, msg);
connection_manager::send_msg //从connections_中根据kcp conv找到对应udp client的连接指针的智能指针管理类connection_ptr，并调用send_kcp_msg
connections_.find_by_conv
connection::send_kcp_msg
ikcp_send //调用kcp接口将应用层消息传递给kcp模块，交给kcp模块进行kcp头的封装和其他处理
在udp client和udp server之间的几种不同udp消息类型：
服务端定义在kcp_typedef.hpp中 /server_lib/
enum eEventType
{
eConnect,
eDisconnect,
eRcvMsg,
eLagNotify,
eCountOfEventType
};