上海思岚科技有限公司
上海思岚科技有限公司

实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘

7月24日，思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达，自带TOF雷达和SLAM 3.0系统，无须外部依赖，即可高效完成建图、定位工作。

下面，让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天，先进入第一弹。

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第1张图片

　　图片提供者：哈尔滨工业大学，王同学

 

　　文中各段内容无改动，无删减。

 

　　建图速度 —— 快

　　在136平方米教室内的建图效果：室内的建图效果是非常惊人的，手持在几度的抖动范围内建图完全没有问题。

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第2张图片

　　内容提供者：浙江工业大学，钱同学

 

　　手持建图 —— 稳

　　手持建图十分迅速，该雷达能忽略手持建图带来的颠簸与轻微晃动，在室内环境复杂情况下，检测出许多细节地图信息，发挥高强的建图性能。同样，室外建图性能也十分优秀。

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第3张图片

　　手持slamtec mapper室内建图

　　内容提供者：南京理工大学，周同学

 

　　与ROS平台全兼容 ——易

　　以下是在ROS平台下建图雷达建图与A2+Cartographer建图的对比，建图场景为大约400平米的建筑内部，其中放置着许多的桌椅和杂物：

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第4张图片

　　M1M1

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第5张图片

　　A2+Cartographer

　　内容提供者：西北工业大学，陈同学

 

　　倾斜补偿 —— 佳

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第6张图片

　　图3详情可见：

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第7张图片

　　内容提供者：西华大学，刘同学

 

　　最后，测评未完待续……

　　期待第二弹的到来~

你可能感兴趣的:(SLAMTEC,Mapper,M1M1,测评,性能大揭秘,实用教程)

  • webpack打包可视化分析之--webpack-bundle-analyzer 诗棋吖 webpack前端node.jsjavascriptnpmyarnangular
    在开发一些项目的时候，有时候有些旧的框架项目用的webpacke打包慢，打包出来的包文件大，然而我们想要对它进行优化分析，有些旧的项目可能在不断迭代的过程中，有些模块功能改造或者有些需求变化，有些新需求模块开发测试完后，后面旧的模块功能有些不用等需要注释或者删掉，但是由于多人协作和历史版本迭代，有些依赖也可能没删除等，此时我们想对项目做一次比较系统的打包优化分析，我们需要一些可视化插件去帮助我们优
  • 新兴技术对 TCP/IP 链路层性能提升的影响研究 wire290 网络
    目录软件定义网络（SDN）对链路层性能的优化灵活的流量调度快速的故障恢复网络功能虚拟化（NFV）在链路层的优势体现降低硬件成本与灵活部署提升资源利用率5G技术对链路层的革命性影响超高速率与低延迟传输海量连接支持在数字化时代浪潮中，网络技术日新月异，新兴技术不断涌现。这些技术正逐步渗透到TCP/IP协议栈的各个层面，其中链路层作为网络通信的基础，受到的影响尤为显著。从提升传输速率到增强网络稳定性，新
  • MySQL理论八股的学习记录 不吃元西 好记性不如烂笔头mysql学习数据库
    什么是MySQLMySQL是一种关系型数据管理系统数据库三大范式是什么？第一范式（1NF）：要求数据库表的每一列都是不可分割的原子数据项。第二范式（2NF）：在1NF的基础上，非码属性必须完全依赖于候选码（在1NF基础上消除非主属性对主码的部分函数依赖）第二范式需要确保数据库表中的每一列都和主键相关，而不能只与主键的某一部分相关（主要针对联合主键而言）。第三范式（3NF）：在2NF基础上，任何非主
  • 瓷的史诗：7000年窑火中的文明基因与全球共振 喝醉酒的小白 破万卷学习
    目录瓷的史诗：7000年窑火中的文明基因与全球共振一、技术革命：从土到玉的嬗变（前5000年-1840年）二、中国篇：瓷的文明塑形（经济/文化/政治）三、全球篇：瓷的文明共振（技术/艺术/社会）四、沉船考古：瓷的全球航行实证五、现代性转化：瓷的文明重生六、学术前沿：瓷的物质文化研究结语：瓷的文明语法最出名？一、**宋代五大名窑：瓷器美学的天花板**二、**元青花：改写世界陶瓷史的里程碑**三、**
  • Solana 倒霉男孩 Solana区块链web3
    文章目录概要Solana的核心技术特点1.历史证明（ProofofHistory,PoH）2.混合共识机制3.低费用模型4.开发者生态5.存储模式Solanavs其他主流链的关键区别1.性能对比2.开发模型对比3.去中心化与安全性4.生态应用方向三、Solana的优缺点总结优势劣势概要Solana是近年来快速崛起的高性能区块链平台，其核心设计目标是通过技术创新突破传统区块链的性能瓶颈（如以太坊的低
  • YOLO11改进-模块-引入CMUNeXt Block 增强全局信息 一勺汤 YOLOv11模型改进系列网络YOLO目标检测模块魔改YOLOv11YOLOV11模型改进
    在医学图像分割领域面临诸多问题，如U形架构卷积网络难以提取全局信息，混合架构因计算资源受限在实际医疗场景应用受阻，轻量化网络在保证性能与提取全局信息上存在矛盾。因此，设计了CMUNeXtBlock，CMUNeXtBlock采用大核深度可分离卷积替代普通卷积来提取全局信息，凭借深度可分离卷积减少参数和计算成本以维持轻量化，同时综合利用卷积归纳偏置和全局信息提取能力，有效解决了这些问题。代码：http
  • DG-Manba模型详解及代码复现 清风AI 深度学习计算机视觉pytorch人工智能神经网络
    模型特点在DG-Manba模型的基础架构中，其独特的模型特点使其在处理序列数据时展现出卓越的性能。本节将详细介绍DG-Manba模型在架构、功能和性能方面的创新之处。选择性机制DG-Manba模型的核心创新在于其选择性机制。这种机制允许模型根据输入数据的特征动态调整其行为，类似于递归神经网络（RNN）中的门控机制，但在状态空间模型（SSM）的框架下提供了更广泛的应用可能性。通过这种方式，DG-Ma
  • 【错误解决】Mockito在JDK 22的兼容性问题 不是聪明的小孩 springbootmybatisplusMockitomybatis
    前言：在学习SpringBoot整合MyBatisPlus时，在启动类里添加的@MapperScan注解扫描项目的mapper文件夹相关类的方法，测试时一直出错失败，这样的话学习mybatisplusCRUD的操作也没办法测试运行，我在网上检索相关问题的比较新的参考很少，也和我遇到的问题重叠率不高。相关错误信息：Causedby:[CIRCULARREFERENCE:java.lang.Illeg
  • 鸿蒙应用开发（HarmonyOS）自定义装饰器场景 你我皆是牛马星人 鸿蒙开发OpenHarmonyHarmonyOSharmonyos华为鸿蒙androidui前端鸿蒙系统
    鸿蒙NEXT开发实战往期必看文章：一分钟了解”纯血版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！（从零基础入门到精通）HarmonyOSNEXT应用开发案例实践总结合（持续更新......）HarmonyOSNEXT应用开发性能优化实践总结（持续更新......）介绍本示例介绍通过自定义装饰器在自定义组件中自动添加inspector(布局
  • 关于stable diffusion的lora训练在linux远程工作站的部署 回天一梦 stablediffusionpython经验分享
    在学校Arc中部署loratraining，一大问题就是依赖缺失和冲突。可以利用miniconda或者anaconda建立虚拟环境来解决。安装anaconda或者miniconda（官网上也有教程）：wgethttps://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-5.3.0-Linux-x86_64.shchmod+xAnaconda3-5.3.0-Linux-x8
  • LVPECL（Low Voltage Positive Emitter-Coupled Logic）电平详解 美好的事情总会发生 电平标准接口电平嵌入式硬件硬件工程智能硬件
    一、LVPECL的定义与核心特性LVPECL（低电压正射极耦合逻辑）是PECL（正射极耦合逻辑）的低电压版本，专为现代低功耗、高集成度系统优化，采用3.3V或2.5V供电。其继承了PECL的高速性能，同时通过降低电压减少功耗，广泛应用于高速通信、时钟分配和高可靠性场景。1.电气特性供电电压：3.3V（主流）、2.5V（部分器件）。电平范围：差分摆幅：约600mV（峰峰值），单端摆幅±300mV。共
  • 从0到1掌握Flutter（三）Dart语法 微声G 从0到1掌握Flutterflutter
    引言本文接上篇：从0到1掌握Flutter（二）环境搭建与认识工程Dart语言基础是Flutter开发必须掌握的核心知识。本文将讲解变量与常量的声明、Dart内置类型体系及其用法、运算符的应用场景三大模块。对于具备Java/Kotlin背景的学习者，可以通过对比学习法快速定位知识缺口，理解语法的共性。一、变量与常量1.1变量万物皆对象在Dart的类型系统中，变量本质上是指对象的引用，这一设计符合面
  • Python 3.12 新特性解析及对开发效率的提升 叶间清风1998 python开发语言
    目录一、性能优化（一）FasterCPython（二）新的内存管理机制二、新语法和语言特性（一）Self-typeannotations（二）PatternMatchingEnhancements三、标准库更新（一）NewModulesandFunctions（二）ImprovementstoExistingModulesPython作为一种广泛应用于数据科学、人工智能、Web开发等众多领域的编程
  • 计算机视觉（Computer Vision, CV）的入门到实践的详细学习路线 云梦优选 计算机数据库大数据计算机视觉学习人工智能
    一、基础准备1.数学基础线性代数深入矩阵运算，理解矩阵乘法、转置、逆等基本概念。掌握特征值与特征向量的几何意义，理解其在图像压缩、特征提取中的应用。学习奇异值分解（SVD）及其在降维和数据压缩中的具体应用。概率与统计熟悉贝叶斯定理及其在分类任务中的应用，如朴素贝叶斯分类器。理解常见概率分布（如正态分布、二项分布）及其性质。学习统计推断方法，如假设检验、置信区间估计，以评估模型性能。微积分掌握梯度、
  • RAG技术深度解析：从基础Agent到复杂推理Deep Search的架构实践 小爷毛毛（卓寿杰） 系统架构与解决方案搜索推荐架构语言模型人工智能自然语言处理
    重磅推荐专栏：《大模型AIGC》《课程大纲》《知识星球》本专栏致力于探索和讨论当今最前沿的技术趋势和应用领域，包括但不限于ChatGPT和StableDiffusion等。我们将深入研究大型模型的开发和应用，以及与之相关的人工智能生成内容（AIGC）技术。通过深入的技术解析和实践经验分享，旨在帮助读者更好地理解和应用这些领域的最新进展一、什么是RAGAgent？1.从信息处理到智能生成在自然语言处
  • Linux企业级应用（二）深入解析LNMP架构与Nginx在企业级应用中的关键角色 洛秋_ Linux企业级应用linux架构nginx
    文章目录深入解析LNMP架构与Nginx在企业级应用中的关键角色引言第一部分：LNMP架构概述第二部分：Nginx的核心功能与优势第三部分：LNMP平台的搭建与配置第四部分：LNMP平台的应用部署与管理第五部分：LNMP架构的优劣势分析结语个人网站：【洛秋导航】【洛秋资源小站】深入解析LNMP架构与Nginx在企业级应用中的关键角色引言随着互联网技术的飞速发展，Web服务的架构和性能需求不断提升。
  • Free QWQ - 世界首个免费无限制分布式 QwQ API 安替-AnTi 大模型理论&实战指南开源大模型qwen分布式免费
    文章目录简介截图网址/二维码介绍/推荐语核心特点使用方式技术栈简介一句话简介：基于QwQ32B大语言模型的完全免费、无限制、无需注册登录的分布式AI算力平台。截图网址/二维码官方网站：https://qwq.aigpu.cn介绍/推荐语FreeQWQ是世界上第一个完全免费、无限制的分布式AI算力平台，基于阿里最新开源的QwQ32B大语言模型提供强大的AI服务。通过创新的分布式算力架构，整合了来自全
  • 如何进行OceanBase 运维工具的部署和表性能优化呢? oceanbase
    随着OceanBase数据库应用的日益深入，数据量不断攀升，单个表中存储数百万乃至数千万条数据的情况变得愈发普遍。因此，部署专门的运维工具、实施针对性的表性能优化策略，以及加强指标监测工作，都变得更为重要。以下为基于我们的使用场景，所采取的一些部署和优化措施分享。一、OCP部署升级1．OCP升级（1）4.2.1BP1升级到4.2.2，本来以为毫无波澜但是下载完毕一键包并完成前期准备工作启动后发现无
  • StarRocks x Demandbase ，助力北美 ABM 营销平台降本 90%！ 营销clickhouse
    开源无国界，在“StarRocks全球用户精选案例”专栏中，我们将介绍北美营销平台Demandbase的用户案例。Demandbase于2007年创立于美国加州旧金山，专注于AI驱动的ABM平台，助力B2B营销人员实现业务突破。通过将ClickHouse替换为StarRocks，Demandbase解决了性能与灵活性问题。新架构基于ApacheIceberg和StarRocks，显著提升了数据处理
  • 《java性能调优》2.Stream如何提高遍历集合效率 just_one_wk java性能调优
    在Java8中，Collection新增了两个流方法，分别是Stream()和parallelStream()。什么是Stream？在Java8之前，我们通常是通过for循环或者Iterator迭代来重新排序合并数据，又或者通过重新定义Collections.sorts的Comparator方法来实现，这两种方式对于大数据量系统来说，效率并不是很理想。Java8中添加了一个新的接口类Stream，
  • 应用层之网络应用模型，HTTP/HTTPS协议 @ANONYME httphttps网络协议p2p
    应用层是网络协议栈的最顶层，直接为应用程序提供通信服务，定义了不同主机间应用进程交互的规则，包括报文类型、语法、语义及通信时序一、网络应用模型1.定义及特点模型定义核心特点典型应用场景C/S客户端向服务器发起请求，服务器集中处理并响应资源，依赖中心化架构1.角色明确（客户端与服务器分离）2.资源集中在服务器端3.依赖网络稳定性与服务器性能4.易于管理和维护Web服务（HTTP）、邮件系统（SMTP
  • j2ee java是什么意思,j2ee是什么 sherlockhj j2eejava是什么意思
    熟悉Java的人有很多，但对于j2ee，很多人估计都是次听说了。那么这个j2ee是什么呢?它和Java有着什么千丝万缕的联系呢?1、j2ee是什么?要想知道j2ee是什么，必须先知道Java的三大分支。Java分为三个体系，分别为JavaSE(标准版)，JavaEE(企业版)，JavaME(微型版)这样看来的话，j2ee是属于java三大分支的一个。j2ee是一套全然不同于传统应用开发的技术架构，
  • Matlab 高效编程：用矩阵运算替代循环 算法工程师y matlab矩阵java
    引言在Matlab中，循环（如for或while）虽然易于理解，但可能导致性能瓶颈，尤其是处理大规模数据时。矩阵运算的向量化是Matlab高效编程的核心，利用内置函数和矩阵操作避免逐元素处理，可显著提升代码速度（有时甚至提速百倍）。本文将通过实例演示如何将循环逻辑转化为矩阵运算。1.为什么矩阵运算比循环快？Matlab底层基于C/C++和Fortran高度优化的矩阵库（如BLAS、LAPACK），
  • Keil5调试必杀技：资深工程师不愿透露的7大实战秘籍 vvvae1234 linux运维服务器
    https://download.csdn.net/download/vvvae1234/90483274?spm=1001.2014.3001.5503前言：突破调试效率瓶颈在2024年嵌入式开发者调研报告中，73%的工程师反馈调试时间占项目总工期的40%以上。笔者曾亲历一个典型案例：某智能家居团队花费3周定位温控系统偶发故障，而掌握高级调试技巧后，同类问题可在2小时内解决。本文将揭示7个经过实
  • Webpack vs Rollup vs Parcel：构建工具深度对比 北辰alk 前端webpackdevops前端
    文章目录1.核心特性对比1.1功能定位1.2技术架构对比2.配置与使用2.1Webpack配置示例2.2Rollup配置示例2.3Parcel使用示例3.性能对比3.1构建速度3.2输出质量4.生态系统4.1插件生态4.2学习曲线5.适用场景分析5.1Webpack适用场景5.2Rollup适用场景5.3Parcel适用场景6.优缺点总结6.1Webpack6.2Rollup6.3Parcel7.
  • 利用matlab实现贝叶斯优化算法（BO）优化支持向量机回归(SVR)的超参数 是内啡肽耶 算法matlab支持向量机机器学习回归
    【导读】在机器学习建模中，支持向量机（SVM）回归模型的效果高度依赖超参数选择。但手动调参就像"大海捞针"，而网格搜索又面临"计算爆炸"的难题。今天给大家介绍一个智能调参黑科技——贝叶斯优化算法。通过Matlab实现，只需几分钟就能让模型性能自动升级！一、为什么要用贝叶斯优化调参？传统调参三大痛点：C参数（正则化强度）：过小导致过拟合，过大削弱模型能力ε参数（不敏感区域）：决定对预测误差的容忍度核
  • LangChain大模型应用开发：LangGraph快速入门 老赵爱学习 langchainpython自然语言处理人工智能langgraph
    介绍大家好，博主又来给大家分享知识了。一直以来，我都非常感激大家对我的支持与鼓励，大家的点赞、关注和收藏，不仅是对博主分享内容的认可，更是博主不断创作、坚持分享知识的永恒动力。今天给大家分享的内容是使用LangChain进行大模型应用开发中的LangGraph，那么什么是LangGraph呢？我们直接进入正题。LangGraphLangGraph概述LangGraph是一个用于借助大语言模型(LL
  • 大模型巅峰对决：DeepSeek vs GPT-4/Claude/PaLM-2 全面对比与核心差异揭秘 accurater 机器学习科技人工智能
    喜欢可以到主页订阅专栏目录技术架构对比性能表现与基准测试多模态与多语言能力推理效率与成本分析开源生态与行业适配应用场景与案例研究未来发展与技术趋势代码实现与调用示例1.技术架构对比DeepSeek：动态稀疏激活的混合专家系统（MoE）动态路由机制：每个输入仅激活约5.5%的参数（如6710亿参数中激活370亿），显著降低计算能耗40%。模块化设计：支持金融、医疗等领域的即插即用式微调，行业适配能力
  • QAM星形调制解调完整流程 竹夹 matlab信号处理
    提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档引言文章目录一、介绍QAM星形调制的基本概念和特点二、星形QAM的原理主函数实现流程主函数完整代码三、仿真结果与分析四、总结五、完整代码链接提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、介绍QAM星形调制的基本概念和特点星形正交幅度调制（Star-QAM）是一种改进的调制技术，通过对星座图的特殊设计，提升了信号的抗噪声性能和频谱
  • 基于DeepSeek R1构建下一代Manus通用型AI智能体的技术实践 zhangjiaofa DeepSeekR1&AI人工智能大模型DeepSeekManus智能体AI
    目录一、技术背景与目标定位1.1大模型推理能力演进趋势1.2DeepSeekR1核心特性解析-混合专家架构(MoE)优化-组相对策略优化(GRPO)原理-多阶段强化学习训练范式1.3Manus智能体框架设计理念-多智能体协作机制-安全执行沙箱设计二、系统架构设计2.1整体架构拓扑图-分层模块交互机制-数据流与控制流设计2.2核心组件实现-规划模块(GRPO算法集成)-记忆系统分级存储架构-工具调用
  • PHP，安卓，UI，java，linux视频教程合集 cocos2d-x小菜 javaUIlinuxPHPandroid
    ╔-----------------------------------╗┆                           
  • zookeeper admin 笔记 braveCS zookeeper
      Required Software 1) JDK>=1.6 2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台)，并run on separate machines 3)在Yahoo!，zk配置在特定的RHEL boxes里，2个cpu，2G内存，80G硬盘   数据和日志目录 1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份，包括快照和事务日
  • Spring配置多个连接池 easterfly spring
    项目中需要同时连接多个数据库的时候，如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢？ Spring中有关于dataSource的配置：     <bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"   &nb
  • Mysql 171815164 mysql
    例如，你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。 GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI TH GRANT OPTION; 如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器，并使用mypassword作
  • CommonDAO（公共/基础DAO） g21121 DAO
            好久没有更新博客了，最近一段时间工作比较忙，所以请见谅，无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢，总之或许对你有些帮助。         DAO(Data Access Object)是一个数据访问（顾名思义就是与数据库打交道）接口，DAO一般在业
  • 直言有讳 永夜-极光 感悟随笔
      1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313   精华: “直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念，而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢？就好比是读书时候做阅读理解，我喜欢我自己的解读，并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重，我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
  • 安装CentOS 7 和Win 7后，Win7 引导丢失 随便小屋 centos
    一般安装双系统的顺序是先装Win7，然后在安装CentOS，这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后，却找不到Win7 的引导，稍微修改一点东西即可。 一、首先具有root 的权限。      即进入Terminal后输入命令su，然后输入密码即可 二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改 v
  • Oracle备份与恢复案例 aijuans oracle
    Oracle备份与恢复案例 一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时，总希望数据库的内容是可靠的、正确的，但由于计算机系统的故障（硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障）影响数据库系统的操作，影响数据库中数据的正确性，甚至破坏数据库，使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后，希望能重构这个完整的数据库，该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
  • JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布 無為子
      我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。   访问G4Studio网站 http://www.g4it.org   2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本 功能新增 (1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标，并将游标映射为Java List集合对象的标
  • Oracle显示根据高考分数模拟录取 百合不是茶 PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
    题目要求: 1,创建student表和result表 2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理 3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选     1,创建student表,和result表 学生信息表; create table student( student_id number primary key,--学生id
  • 优秀的领导与差劲的领导 bijian1013 领导管理团队
    责任 优秀的领导：优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了，那么他知道该受责备的人是他自己，并且敢于承认错误。 差劲的领导：差劲的领导觉得这不是他的问题，因此他会想方设法证明是他的团队不行，或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。 努力工作 优秀的领导：团队领导应该是团队成员的榜样。至少，他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
  • js函数在浏览器下的兼容 Bill_chen jquery浏览器IEDWRext
      做前端开发的工程师，少不了要用FF进行测试，纯js函数在不同浏览器下，名称也可能不同。对于IE6和FF，取得下一结点的函数就不尽相同：   IE6：node.nextSibling,对于FF是不能识别的；   FF：node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的； 兼容解决方式：var Div = node.nextSibl
  • 【JVM四】老年代垃圾回收：吞吐量垃圾收集器(Throughput GC) bit1129 垃圾回收
    吞吐量与用户线程暂停时间   衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个： 吞吐量越高，则算法越好 暂停时间越短，则算法越好 首先说明吞吐量和暂停时间的含义。   垃圾回收时，JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务，这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系，共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值，因此，好的GC应该占
  • J2EE监听器和过滤器基础 白糖_ J2EE
    Servlet程序由Servlet，Filter和Listener组成，其中监听器用来监听Servlet容器上下文。 监听器通常分三类：基于Servlet上下文的ServletContex监听，基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。   ServletContex监听器 ServletContex又叫application
  • 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者 boyitech jsAngularJSapiAngularProvider
      Angular框架提供了强大的依赖注入机制，这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象，例如控制器，指令，过滤器动画等。   那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢？ Angular提供了5种方式让注入器创建对象，其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
  • java-写一函数f(a,b)，它带有两个字符串参数并返回一串字符，该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。 bylijinnan java
    public class CommonSubSequence { /** * 题目：写一函数f(a,b)，它带有两个字符串参数并返回一串字符，该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。 * 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。 * * O(N^2)：对于a中的每个字符，遍历b中的每个字符，如果相同，则拷贝到新字符串中。 * O(
  • sqlserver 2000 无法验证产品密钥 Chen.H sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
    在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
  • [新概念武器]气象战争 comsci
           气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....        原因如下:        地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
  • oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 daizj oraclegroupingrollupcube
    oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu -- 使用oracle 的样列库，演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景    --- ROLLUP ， 为了理解分组的成员数量，我增加了 分组的计数  COUNT(SAL)   
  • 技术资料汇总分享 Dead_knight 技术资料汇总 分享
    本人汇总的技术资料，分享出来，希望对大家有用。 http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE 资料主要包含： Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...) Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...) Ser
  • 初一下学期难记忆单词背诵第一课 dcj3sjt126com englishword
    could 能够 minute 分钟 Tuesday 星期二 February 二月 eighteenth 第十八 listen 听 careful 小心的，仔细的 short 短的 heavy 重的 empty 空的 certainly 当然 carry 携带；搬运 tape 磁带 basket 蓝子 bottle 瓶 juice 汁，果汁 head 头；头部
  • 截取视图的图片, 然后分享出去 dcj3sjt126com OSObjective-C
    OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast. I implemented a category method on UIView to get the vi
  • MySql重置密码 fanxiaolong MySql重置密码
    方法一:  在my.ini的[mysqld]字段加入： skip-grant-tables 重启mysql服务，这时的mysql不需要密码即可登录数据库  然后进入mysql mysql>use mysql;  mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root'; mysq
  • Ehcache（03）——Ehcache中储存缓存的方式 234390216 ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
    Ehcache中储存缓存的方式   目录 1     堆内存（MemoryStore） 1.1     指定可用内存 1.2     驱除策略 1.3     元素过期 2   &nbs
  • spring mvc中的@propertysource jackyrong spring mvc
      在spring mvc中，在配置文件中的东西，可以在java代码中通过注解进行读取了： @PropertySource  在spring 3.1中开始引入 比如有配置文件 config.properties mongodb.url=1.2.3.4 mongodb.db=hello 则代码中   @PropertySource(&
  • 重学单例模式 lanqiu17 单例Singleton模式
    最近在重新学习设计模式，感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。 第一个学的就是单例模式，单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例，保证只有一个实例。 单例模式的常用实现方式有两种，就人们熟知的饱汉式与饥汉式，具体就不多说了。这里说下其他的实现方式 静态内部类方式: package test.pattern.singleton.statics; publ
  • .NET开源核心运行时，且行且珍惜 netcome java.net开源
    背景 2014年11月12日，ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie，在Connect全球开发者在线会议上宣布，微软将开源全部.NET核心运行时，并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布，其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器（GC）和核心
  • 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互 Everyday都不同 Web高并发oscahe缓存
    此前一直不知道缓存的具体实现，只知道是把数据存储在内存中，以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念，觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术，发现还是很有必要一探究竟的。   缓存技术使用背景：一般来说，对于web项目，如果我们要什么数据直接jdbc查库好了，但是在遇到高并发的情形下，不可能每一次都是去查数据库，因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
  • Spring+Mybatis 手动控制事务 toknowme mybatis
    @Override    public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {       boolean flag = false;  &nbs
  • 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点 xp9802 android
    熟悉Android开发架构和API调用 掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧 熟悉Android下的数据存储  熟练Android Debug Bridge Tool 熟练Eclipse/ADT及相关工具  熟悉Android框架原理及Activity生命周期 熟练进行Android UI布局 熟练使用SQLite数据库； 熟悉Android下网络通信机制，S
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他