上海思岚科技有限公司
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实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘

7月24日，思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达，自带TOF雷达和SLAM 3.0系统，无须外部依赖，即可高效完成建图、定位工作。

下面，让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天，先进入第一弹。

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第1张图片

　　图片提供者：哈尔滨工业大学，王同学

 

　　文中各段内容无改动，无删减。

 

　　建图速度 —— 快

　　在136平方米教室内的建图效果：室内的建图效果是非常惊人的，手持在几度的抖动范围内建图完全没有问题。

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第2张图片

　　内容提供者：浙江工业大学，钱同学

 

　　手持建图 —— 稳

　　手持建图十分迅速，该雷达能忽略手持建图带来的颠簸与轻微晃动，在室内环境复杂情况下，检测出许多细节地图信息，发挥高强的建图性能。同样，室外建图性能也十分优秀。

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第3张图片

　　手持slamtec mapper室内建图

　　内容提供者：南京理工大学，周同学

 

　　与ROS平台全兼容 ——易

　　以下是在ROS平台下建图雷达建图与A2+Cartographer建图的对比，建图场景为大约400平米的建筑内部，其中放置着许多的桌椅和杂物：

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第4张图片

　　M1M1

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第5张图片

　　A2+Cartographer

　　内容提供者：西北工业大学，陈同学

 

　　倾斜补偿 —— 佳

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第6张图片

　　图3详情可见：

　　实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘_第7张图片

　　内容提供者：西华大学，刘同学

 

　　最后，测评未完待续……

　　期待第二弹的到来~

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    此前一直不知道缓存的具体实现，只知道是把数据存储在内存中，以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念，觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术，发现还是很有必要一探究竟的。   缓存技术使用背景：一般来说，对于web项目，如果我们要什么数据直接jdbc查库好了，但是在遇到高并发的情形下，不可能每一次都是去查数据库，因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
  • Spring+Mybatis 手动控制事务 toknowme mybatis
    @Override    public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {       boolean flag = false;  &nbs
  • 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点 xp9802 android
    熟悉Android开发架构和API调用 掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧 熟悉Android下的数据存储  熟练Android Debug Bridge Tool 熟练Eclipse/ADT及相关工具  熟悉Android框架原理及Activity生命周期 熟练进行Android UI布局 熟练使用SQLite数据库； 熟悉Android下网络通信机制，S
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