SLAMTEC

基于激光里程计的gmapping建图

激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Slamtec
点PY·2023-12-05 01:38

ROS为机器人装配激光雷达

采用SLAMTEC公司的低成本激光雷达——rplidarA1，这款雷达适合室内移动机器人使用，可以最快10Hz的频率检测360°范围内的障碍信息，最远检测距离是
小海聊智造·2023-10-12 10:47

ros2 for 思岚AI雷达

ros2humble接入激光雷达传感器数据——机器人之【眼】，主要用于SLAM导航、避开障碍物下载官方sdk，安装步骤参考官方readmehttps://github.com/Slamtec/sllidar_ros2ans
青瓜先生·2023-01-06 08:50

思岚RPLIDAR A2激光雷达使用及问题解决

思岚RPLIDARA2激光雷达使用及问题解决1.下载源码第一步，下载雷达源代码，第一种方法是输入下列网址：http://slamtec.com/rplidar/a2/download，界面有雷达的说明手册和
W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:59

百度apollo 汽车环境感知 自动驾驶 激光雷达slamtec a1m8-r5 三角测距 双目相机

datasheet，通讯，开发文档win10需要驱动CP210下载githubv1.11的演示程序，设定好com口和115200就可以采集数据了在线文档slamtec实践：目测图中一圈是2117.65058.88000mm
AIchiNiurou·2022-12-02 15:22

ROS只使用思岚A1激光雷达进行slam建图

使用思岚A1激光雷达A1的ros功能包下载地址：https://github.com/slamtec/rplidar_ros因为只有激光雷达，需要其做SLAM的话，就需要有一个laser_scan_matcher
LionelMartin·2022-11-23 17:52

Ubuntu18.04 使用rplidarA3-M1激光雷达 用cartographer算法SLAM

1.下载rplidar的功能包，放到catkin_ws的src下，进行编译：https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git去该网站下载下来后直接放到工作空间中编译千万不要将其当成一个单独的工作空间
青科学子·2022-04-04 07:07

【ROS】ROS入门笔记-Turtlebot(Kuboki)+激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图

一、环境准备1.软硬件情况本次使用的硬件为Kuboki小车底盘（Turtlebot2套件的底盘）XboxKinect2SLAMTEC（思岚）A2M8激光雷达WiFi环境车上工控机：类NUC迷你主机Ubuntu1864
DCcsdnDC·2021-08-12 18:25

基于SLAMWARE的服务型机器人底盘电机里程计说明及代码示例

代码链接：http://www.slamtec.com/download/slamware/code/s
cuizhang1938·2020-08-17 12:23

ROS学习心得——正确运行RPLIDAR A2激光雷达（让它转起来吧！）

ROS学习心得——正确运行RPLIDARA2激光雷达FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介：产品相关数据与官方文档：http://www.slamtec.com
whl970831·2020-08-11 14:34

思岚A1的SDK其实很好读懂，每个函数清晰明了，可以直接调用

http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a-serieshttp://bucke
诗筱涵·2020-07-15 15:45

Slamtec要用激光雷达让它们“识路”

Slamtec要用激光雷达让它们“识路”http://www.tudou.com/programs/view/-Faxalba5Yw/雷锋网2015-12-1022:16:12阅读(172)评论(0)目前机器人市场上最为流行的是扫地机器人
learn deep learning·2020-07-10 15:01

[ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达（RPLIDAR）

RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发，本次学习用的是RPLidarA1型号激光雷达，它能扫描360°，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立
Eric_奋斗·2020-07-10 01:21

rplidar 使用

ros文件：https://github.com/robopeak/rplidar_rosrplidar官网：http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a1rplidarros
youmibuaa·2020-07-09 03:07

ROS学习心得——定位-SLAM-hector_mapping（RPLIDAR A2）

ROS学习心得——定位-SLAM-hector_mappingFORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介：产品相关数据与官方文档：http://www.slamtec.com
whl970831·2020-07-09 00:25

思岚教程 | 如何将现有的RPLIDAR A1/A2雷达免费升级实现8K模式

思岚教程|如何将现有的RPLIDARA1/A2雷达免费升级实现8K模式http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/94此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3,A2M6
蠡洋·2020-07-06 03:58

rplidarA3 QT调试记录

使用软件和环境：rplidarA3,win1032位QT5.13msvc201732位先下载rplidar官方sdk，http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a-series
simpleeth.·2020-07-05 08:58

机器人自主移动的秘密：实际应用中，SLAM究竟是如何实现的？（二）SLAM与路径规划有什么关系？（三）

雷锋网(公众号：雷锋网)按：本文作者SLAMTEC（思岚科技公号slamtec-sh）技术顾问
xiangz_csdn·2020-06-30 00:15

【转载】最强干货|ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总

1.RPLIDAR产品简介：RPLIDAR是SLAMTEC—思岚科技自主研发的激光雷达，目前有A1和A2两款成熟的商业激光雷达产品。两款产品均可从官网获取相
dopami·2020-04-03 01:54

思岚科技，为机器人的“智能移动”赋能

机器人智能移动的关键一“步”2013年，为了满足市场需求，思岚科技(SLAMTEC)在RoboPeak之上孕育而生，正
领衔科技·2020-02-08 23:19

思岚科技，为机器人的“智能移动”赋能

机器人智能移动的关键一“步”2013年，为了满足市场需求，思岚科技(SLAMTEC)在RoboPeak之上孕育而生，正
领衔资讯·2020-01-06 11:25

ROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)

RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。它能扫描360°，12米半径的范围。它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型。
背墙少年·2020-01-04 20:00

SLAMTEC Mapper使用技巧大集锦

在之前【测评来了】第一弹/第二弹中，小岚结合大家的测评素材，展示了Mapper在不同场景，不同环境下的“实操效果”，相信大家对“建图效果、建图速度、ROS兼容”等功能都有了一个直观的感受。今天，测评来了之第三弹正式来袭！不过跟前两弹有所不同的是，第三弹主要想跟大家讲讲在使用Mapper中遇到的问题，并如何解决它。废话不多说，我们先从【建图】问题开始。建图问题建图无法闭环无法闭环这个问题，一直困扰着
领衔资讯·2019-10-16 17:46

SLAMTEC Mapper激光建图传感器 【M1M1】测评汇总第一弹

7月24日，思岚发布了新一代SLAMTECMapper建图雷达，自带TOF雷达和SLAM3.0系统，无须外部依赖，即可高效完成建图、定位工作。我们陆续收到了一波评测。下面，让我们看看大家对SLAMTECMapper【M1M1】的评价如何。今天，先进入第一弹。图片提供者：哈尔滨工业大学，王同学文中各段内容无改动，无删减。建图速度——快在136平方米教室内的建图效果：室内的建图效果是非常惊人的，手持在
领衔资讯·2019-09-12 17:27

实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘

7月24日，思岚发布了新一代SLAMTECMapper建图雷达，自带TOF雷达和SLAM3.0系统，无须外部依赖，即可高效完成建图、定位工作。下面，让我们看看大家对SLAMTECMapper【M1M1】的评价如何。今天，先进入第一弹。图片提供者：哈尔滨工业大学，王同学文中各段内容无改动，无删减。建图速度——快在136平方米教室内的建图效果：室内的建图效果是非常惊人的，手持在几度的抖动范围内建图完全
上海思岚科技有限公司·2019-09-11 14:20

服务机器人有哪些种类？

原文链接：http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/291近年来，服务机器人迎来了爆发式增长，据相关数据统计，预计到2020年服务机器人销量将有望超过300亿人民币。
快乐的小皮鞋·2019-09-04 14:09

思岚科技新品实测 看看Slamtec Mapper的使用便捷性如何

SlamtecMapper是思岚科技于7月24日发布的一款颠覆性激光建图传感器，拥有20/40m两种测距半径，无论是在家用、商用，还是轻工业场景中，SlamtecMapper都能轻松实现地图的构建，即使是在大规模场景下，SlamtecMapper的建图性能依旧稳定。关于SlamtecMapper的建图能力今天就不多做介绍了，感兴趣的同学可在百度搜索“思岚科技新品实测体验SLAMTECMapper的
领衔资讯·2019-08-02 11:21

思岚科技新品实测 体验SLAMTEC Mapper的超强建图能力

SLAMTECMapper是思岚科技推出的全新激光传感器品类，有别于传统的激光雷达，该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能，适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。作为一款激光建图传感器，SLAMTECMapper的建图能力自然不容小觑，下面我们一起来看看SLAMTECMapper的实际建图效果吧！十万平方米高品质建图–手持!虽然SLAM技术已经日益成熟，但是大规模场景下较大的
领衔资讯·2019-07-29 16:15

上手实测 | SLAMTEC Mapper建图性能，一个字：稳

SLAMATECMapper是由SLAMTEC推出的全新激光传感器品类，有别于传统的激光雷达，该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能，适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。
上海思岚科技有限公司·2019-07-26 15:11

自带SLAM和定位，不需要历程计的全新建图传感器—— SLAMTEC Mapper来了

这些年，我们引领并见证了激光传感器行业的快速发展，是时候，我们来搞点新的名堂了！下面，有请今天的主角SLAMTECMapper正式登场！SlamtecMapper，小名：建图雷达，一个集实时地图构建和定位为一体的全新激光传感器品类，在TOF雷达的基础上，我们加入了思岚引以为傲的第三代高性能SLAM建图定位系统。可以直接对外输出高品质的地图以及定位坐标信息，从此再也不要在使用激光雷达的时候为SLAM
上海思岚科技有限公司·2019-07-25 13:02

ROS中使用RPLIDAR激光雷达

ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)说明介绍激光雷达(RPLIDAR)介绍在ROS中安装和测试激光雷达(RPLIDAR)RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec
Leo_Xj·2019-03-19 14:43

slamtec官方rplidar转tuio

首先你需要安装VS2010然后你需要下载工程文件（在这里https://wiki.slamtec.com/pages/viewpage.action?
剑山·2018-09-24 17:49

SLAMTEC A2低成本小型激光传感器设置经验

从官网下载SDKhttp://www.slamtec.com/en/support#rplidar-a2SDK文件夹中包括sdk和tools两个文件夹。
freefredx·2018-07-03 20:54

SLAMTEC-思岚科技正式发布RPLIDAR A3

2018年2月1日思岚科技—SLAMTEC凭借在激光雷达领域的不断创新与突破，发布了”RPLIDAR”系列最新产品RPLIDARA3,在整体性能上做了一次革命性的大提升。
上海思岚科技有限公司·2018-02-02 17:11

移动机器人实现智能化的第一步—SLAMWARE

SLAMTEC—思岚科技作为机器人自主定位导航方案服务商和领航者，从2009年开始就进行自主定位导航方案的相关研究，经过不断的技术升级、产品优化，2015年发布了SLAMWARE自主定位导航方案。
上海思岚科技有限公司·2017-12-29 14:06

你的机器人只差双眼睛

说起思岚科技-SLAMTEC，一些工程师可能要眼睛放光了——因为世界首款模块化的SLAM机器人定位导航系统，仅为硬币大小。
上海思岚科技有限公司·2017-07-14 00:00

商汤拿下 4.1 亿美金融资，创全球人工智能单笔融资记录；共享办公巨头 Wework 获投 7.6 亿美金

07月11日，IT桔子（itjuzi521）收录29起投资/收购事件国内事件1.思岚科技slamtec获得1.5亿人民币C轮融资Slamtec思岚科技是一家基于激光雷达的机器人定位导
IT桔子·2017-07-12 00:00

激光成像雷达技术 你了解清楚了吗？

我国近些年也有部分企业开始进行这方面的研究,例如：国内SLAMTEC-思岚科技公司，前身是创客团队RoboPeak，从2009年就开始从事机器人相关领域的研发，有着近7
上海思岚科技有限公司·2017-04-05 17:57

思岚科技a1雷达sdk linux下的cmake 工程搭建

本文记录思岚科技a1雷达SDK在linux下cmake工程搭建的过程描述slamtec的激光雷达SDK提供了linux支持，在目录下都有Makefile,直接在主目录下执行make,将会生成一个output
LFTUUI·2017-02-14 21:45

SLAM（即时定位与地图构建)

个人简介陈士凯：robopeak&Slamtec创始人。
陈士凯·2014-08-26 00:00
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