matlab练习程序（直方图反向投影）

原文链接： http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2012/11/22/2782500.html

　　做meanshift物体跟踪的时候中间有一步叫做直方图反向投影，所以我就先实现了这样一个步骤。

　　直方图反向投影说白了就是模板匹配，给定一个较小的目标模板，然后再逐个遍历原图像和模板图像相同的图像块的，对比图像块和模板的直方图，然后把比较结果存入一个新的图像中，新图像中的全局极值就是模板在原图像中所在的位置。这里主要麻烦的是怎么比较两个图像块的直方图，Opencv中实现了5种对比的方法，所以我在这里也对应的实现了5种方法。

　　5种方法分别是correl（相关）、chisqr（卡方）、intersect（相交）、bhattacharyya（名字很长--!!）、emd（earth mover's distance）。

　　下面是这5种方法的公式，H1是第一个图像块的直方图序列，H2是第二的图像块的直方图序列：

　　相关法：     

　　其中：  

　　卡方法：

　　相交法：

　　bhattacharyya:

　　emd: