ARM与Linux_PC之间tftp通信环境的搭建

1、安装tftp服务器
需要安装xinetd、tftp和tftp-server3个软件，如果能上网，通过yum安装：
sudo yum install xinetd
sudo yum install tftp
sudo yum installtftp-server

2、配置tftp服务器
修改/etc/xinetd.d/tftp文件，将其中的disable=yes改为disable=no。
主要是设置TFTP服务器的根目录，开启服务。修改后的文件如下：
service tftp
{    

      socket_type           =dgram
      protocol                 =udp
      wait                       =yes
      user                       =root
      server                    =/usr/sbin/in.tftpd
      server_args            =-s /var/lib/tftpboot
      disable                   =no
      per_source            =11
      cps                        =100 2
      flags                      =IPv4
}

说明：修改项server_args=-s       -c，其中处可以改为你的tftp-server的根目录，参数-s指定chroot，-c指定了可以创建文件,共享的文件都存放在此目录中以便其他设备使用，修改此目录权限为777。

3、启动tftp服务器并关闭防火墙
service iptables  stop 或者 service firewalld stop 根据Linux发行版本选择。

重启tftp服务

[root@aguangg tftpboot]#service xinetd restart
Redirecting to /bin/systemctl restart  xinetd.service

4、查看tftp服务是否开启
netstat -a | greptftp
显示结果为
udp 0 0 *:tftp*:*
表明服务已经开启，就表明tftp配置成功了。

5、ARM开发板与主机通过双绞线连接

1.查询主机eth0网卡的IP 

[root@aguangg tftpboot]# ifconfig
enp4s0: flags=4163  mtu 1500
        inet 169.254.7.192  netmask 255.255.0.0  broadcast 169.254.255.255
        inet6 fe80::3e97:eff:fe5e:7c9a  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether 3c:97:0e:5e:7c:9a  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 70  bytes 4442 (4.3 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 90  bytes 24171 (23.6 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

2.设置ARM开发板的IP与主机的IP 在同一网段

方法一：临时配置网络IP地址和子网掩码 （开发板重新上电会丢失需要重新设置）

         ifconfig eth0 10.150.11.2 netmask 255.254.0.0 

方法二：永久修改IP 修改文件/etc/init.d/rcS 文件。

            [@keni]#vi /etc/init.d/rcS

            #!/bin/sh
            /bin/mount -a
            /sbin/ifconfig eth0 169.254.7.191 up      //此处修改与主机同网段IP。
            /sbin/ifconfig eth1 192.168.0.16 up
            echo -e "\033[?25h"
            /bin/mknod /dev/can c 98 0
            /bin/ln -s /dev/sound/dsp /dev/dsp
            exec /usr/etc/rc.touch

3.检测：开发板通过双绞线ping 主机IP（也可试试用主机ping 开发板的IP，有可能ping不通，这与开发板内linux内的程序有关。）

6、tftp命令用法如下(linux PC机上)
tftp    your-ip-address

【进入TFTP操作】
connect：连接到远程tftp服务器
mode：文件传输模式
put：上传文件
get：下载文件
quit：退出
verbose：显示详细的处理信息
tarce：显示包路径
status：显示当前状态信息
binary：二进制传输模式
ascii：ascii传送模式
rexmt：设置包传输的超时时间
timeout：设置重传的超时时间
help：帮助信息
?：帮助信息

7、如果老是出现“AVCDenial, click icon to view”的错误，并不能传输文件，需要作如下修改
修改/etc/sysconfig/selinux,将SELINUX设定为disable
使用命令setenforce0让selinux配置文件生效

8、Busybox中tftp命令的用法（ARM开发板）
命令格式为：

BusyBox v1.6.0 (2008-01-09 17:10:28 CST) multi-call binary                                                                                             
Usage: tftp [-c] FILE [FILE ...]                                                                                                                         
Update the last-modified date on the given FILE[s]                                                                                        
Options:                                                                        
        -c      Do not create any files

如果要下载或上传文件的话是一定要用这些option的。成都明诚科技。

-g表示下载文件(get)
-p表示上传文件(put)
-l表示本地文件名(localfile)
-r表示远程主机的文件名(remotefile)

例如，要从远程主机192.168.1.2上下载test文件，则应输入以下命令

tftp -g -rtest 192.168.1.2  文件会下载到ARM开发板系统的当前目录下。