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山山而川_R
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- 【AirSim+Python】image API和无人机获取图像
退堂鼓选手⑥
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没错!这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒!今天下午敲得每一行代码都不能白敲,放在这方便我以后复制!up主原代码分享链接:在这!!!1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释:importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
- AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现
fegxg
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利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下:importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings------>>>AirSimsettings<<<------<##这里改为你要控制的无人机名称(settings文件里面设置的)vehicle_n
- 【树莓派入门系列】opencv安装
^Mark_Zhang^
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树莓派入门之Opencv库安装提示:本文树莓派4B所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源,直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件(常规操作)2.安装aptitude软件包3.CMake工具安装4.基础库安装5.opencv-python库5.注意点一、树莓派版本查看代码如下:uanme-a或lsb_release-a二、Opencv库安装
- C#委托(Delegate)基本用法
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常用代码片段c#开发语言
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......1.定义委托publicdelegate返回类型委托名称(参数列表);publicdelegatevoidSimpleDelegate();2.创建并调用publicstaticvoidMain(){SimpleDelegatemyDelegate=newSi
- OpenCV实战技术应用
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10.0角点检测应用技术实现,使用SIFT算法进行特征点检测并绘制。结果:实现过程:解析过程:1.导入模块:importcv2:导入opencv库,用于图像处理操作,包括图像读取、特征提取、图像绘制、匹配等。importnumpyasnp:导入numpy库,用于处理数组数据,在特征描述符的存储和处理中可能会用到。2.函数定义:sift_tz():功能:使用SIFT算法进行特征点检测并绘制。实现:i
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第四届先进材料与机械电子国际学术会议(ICAMM2024)【前三届均已见刊EI检索,检索信息均可查询!四大高校联合支持】2024年第四届先进材料与机械电子国际题解|字符串排序-golang最简洁最易懂解法packagemainimport("bufio""fmt&q题解|#数列求和#publicclassMain{publicstaticvoidmain(Str第四届图像处理与智能控制国际学术会议
- PointNet++改进策略 :模块改进 | OA-CNNs | , 全自适应3D稀疏卷积神经网络(OA-CNNs),超越基于Transformer的模型,同时显著降低计算和内存成本
我是瓦力
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目录介绍核心思想及其实现引入空间自适应感受野自适应关系卷积(ARConv)网络整体架构设计训练和验证实验与评估如何改进PointNet++引入空间自适应感受野引入自适应关系学习利用自适应聚合器论文题目:OA-CNNs:Omni-AdaptiveSparseCNNsfor3DSemanticSegmentation发布期刊:CVPR2024作者地址:1香港中文大学2香港大学3香港中文大学,深圳4HI
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目录sendmsg、sendmmsg和recvmmsg相关结构体:mmsghdr、msghdr、iovecsendmmsg性能测试关于connectsendmsg、sendmmsg和recvmmsg以udp发送为例。sendmsg和sendmmsg:两者都能发送多块数据,区别在于sendmsg会将所有数据整合成一个UDP包发出,sendmmsg是每个mmsghdr一个UDP包。sendmmsg是s
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- 用java语言,模拟银行账户的基本操作。
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第一个包AccountpublicclassAccount{privateintaccountNumber;//定义整型账号privateStringhouseholder;//定义字符串户主privatedoublebalance;//定义浮点数账户余额//构造函数、getter和setter方法publicAccount(){this.balance=0.0;}publicvoidsetAcc
- python学opencv|读取图像(四十四)原理探究:bitwise_and()函数实现图像按位与运算
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【1】引言前序学习进程中,已经掌握了两张图片按位与操作的基本技巧:python学opencv|读取图像(四十三)使用cv2.bitwise_and()函数实现图像按位与运算-CSDN博客【2】cv2.bitwise_and()函数实现图像按位与运算原理【2.1】图像运算在前述学习过程中,我们只是使用了cv2.bitwise_and()函数,其实未曾深入探究其根本原理。为实现原理探索,直接使用彩色图
- 抽卡代码(简陋) C#
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简单写了一个抽卡代码,没有修饰,用起来其实还挺难受的。抽10连的时候按0可以跳过抽取过程。usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Threading;classProgram{staticvoidMain(){//随机数初始化Randomrandom=newRandom();//或者不使用种子值intLength=100;//
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在一个阳光有些慵懒的午后,阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里,百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然,一阵急促的敲门声打破了平静,阿强趿拉着拖鞋,嘟囔着跑去开门,只见好友二胖火急火燎地冲了进来,手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊,我这新买的无人机出大问题了!”二胖气喘吁吁地说道,额头上豆大的汗珠滚落,“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频,结果它在空中晃得厉害,
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1.添加文章信息@PostMappingpublicResultadd(@RequestBody@ValidatedArticlearticle){articleService.add(article);returnResult.success();}voidadd(Articlearticle);@Overridepublicvoidadd(Articlearticle){article.set
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1.Timer驱动的核心流程1.1Timer线程驱动以下是timer线程的核心流程代码。Skynet的Timer模块是通过一个单独的线程(thread_timer)来定期更新定时器的状态。每隔2500微秒(2.5ms)更新一次定时器的状态。ps:为什么是2500?staticvoid*thread_timer(void*p){structmonitor*m=p;skynet_initthread(
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因为公司有将首页提取出来做成一个单独的PDF文件.为了以后方便,直接就写一个方法.可以抽取任意范围的PDF页作为新的PDF./***截取pdfFile的第from页至第end页,组成一个新的文件名*@parampdfFile需要分割的PDF*@paramsavepath新PDF*@paramfrom起始页*@paramend结束页*/publicstaticvoidsplitPDFFile(Str
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将一个String字符串转换为实体对象LibraryGdsFaxingCatgDTO类publicclassLibraryGdsFaxingCatgDTO{/***层级展示*/privateStringhierarchy;/***发行分类总数据*/privateListdata;publicStringgetHierarchy(){returnhierarchy;}publicvoidsetHie
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目录变异系数的应用场景包括:特点:注意事项:np.nanvar——方差,np.sanstd标准差简单来讲就是平均值/标准差变异系数(CoefficientofVariation,CV)是一种相对量的变异指标,常用于衡量数据的离散程度。它通过标准差与均值的比值来表示,消除了单位差异的影响,使得不同量纲、均值不同的数据之间可以直接比较其离散程度。一般来说,变量值平均水平高,其离散程度的测度值越大,反之
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概要昨天的话题,FlinkSource消费kafka数据自定义反序列化,获取自己想要的数据和类型实现过程publicclassTestWithMetadataDeserializationSchemaimplementsKafkaRecordDeserializationSchema{第一步:自定义实现这个接口,这里的泛型一般的都是自定义类@Overridepublicvoiddeserializ
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在一个骄阳似火的夏日,全球却被一场突如其来的疫情阴霾笼罩。阿强所在的小镇,平日里熙熙攘攘的街道变得冷冷清清,人们戴着口罩,行色匆匆,眼神中满是对病毒的恐惧。阿强作为镇上小有名气的科技达人,看着这一切,心急如焚,心中暗下决心:“我一定要利用我的技术,为抗击疫情做点什么!”思来想去,他把目光投向了OpenCvSharp和那台尘封已久的红外相机,一个大胆的计划在他心中悄然成型——用红外相机检测体温,为大
- Video-P2P:通过控制 cross-attention 编辑视频
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Paper:LiuS,ZhangY,LiW,etal.Video-p2p:Videoeditingwithcross-attentioncontrol[C]//ProceedingsoftheIEEE/CVFConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.2024:8599-8608.Introduction:https://video-p2p.gi
- 【JAVA】我和我的第一个“对象”相遇
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表达式1必须是一个布尔表达式如果表达式1为真,那么执行表达式2,否则执行表达式3自我检验根据以下代码思考打印的结果是什么?publicclassTestDemo2{publicstaticvoidmain(String[]args){booleanflg=true==true?true:true==false?false:false;System.out.println(flg);booleanf
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Code哈哈笑
Java拾光之旅java学习开发语言
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- 智能图像识别系统设计与实现
算法机器学习人工智能
摘要本文讨论了图像识别技术在安防领域的应用,详细介绍了如何利用AI设计实时图像识别系统解决传统监控系统的不足,包括快速识别潜在威胁和提高实时性。文章包含可运行的代码模块(基于Python和OpenCV),并通过实际案例展示如何应对技术挑战。引言传统监控系统主要依赖人工监控,面临效率低、实时性差等问题。而人工智能和图像识别技术的发展为安防领域带来了革命性的改变。通过基于AI的实时图像识别系统,可以快
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。