在ROIPooling层加入pad_ratio实现context

在RFCN的ps-roipooling层，加入pad_ratio，                                                                                                                                     相当于起到增大了proposal对应原图的尺寸，比如pad_ratio为0.5，映射为原图相当于之前proposal对应原图尺寸的2倍，这样的好处使感知野区域变大，学到的信息更多。在FasterRCNN roi pooling上加入pad提升2个点。

加了pad的featuremap与不加pad的featuremap如何结合？

方法一：

【在FRCN中加入pad_ratio失败】使用的是concat连接，然后加了一个1*1的卷积层降维，然后传入cls和bbox的loss层。这种方式训完之后，比不加pad_ratio的方式要低好多点。解释是pad_ratio和no_pad 共同学习会影响rfcn_cls和rfcn_bbox。为了不让他们互相影响，复制了一个rfcn_cls和rfcn_bbox， 两个并行的分支，然后得到pooling之后的featuremap 再concat一起，再使用1*1的卷积层降维，接入loss层，然而训完之后测试，这种方式也比baseline低许多点。

【为什么使用fasterrcnn 加这种方式可以提升，mscnn加这种方式也能提升，但是rfcn加这种方式不升反降呢，而且降了不是一两个点，是20多个点？】

因为fasterrcnn 和mscnn这两个网络，在proposal加入pad并concat之后会继续经过卷积层训练，mscnn后面还加了两个fc层，但是rfcn后面什么就没有。也就是说rfcn是在前面把该学的东西学好了，经过pooling之后直接可以预测接loss不用再学习了。所以，这时候，你给它加了一个pad_ratio,不要紧，但是concat之后再降维，就有问题了，之前对应的关系，一通过卷积层降维就乱了，就没有之前代表的意义了，所以不应该concat之后接1*1 卷积降维。

应该使用ele_sum,对应通道的对应像素值相加，这样是具有意义的。果然，这种方式训练，比之前的baseline就差了一个点左右，如果再增加训练次数，理论上是能够超过baseline的。

【proposal做数据增强】

在rpn层得到的proposal之后，对proposal随机扩大或者缩小0.1倍，这样之后，和baseline差不多，如果好好训练，增加训练轮数，降低loss_weight，是能够提升的，毕竟proposal的多