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STM32的Systick定时器

SysTick定时器的4个寄存器：

STM32的Systick定时器_第1张图片

Systick的计数器是24位的递减计数器，Systick->CTRL选择时钟源内部时钟源（FCLK）或外部时钟源STCLK，Systick->VAL值到0时根据Systick->CTRL的设置产生异常请求和标志，并重新加载Systick->LOAD中的值；

Systick用途:

（1）用作操作系统的定时节拍

（2）用于闹铃、延时、测量时间等

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