求助：如何能够定时关闭Pyqt5生成的窗口？

求助各位大神，我先描述一下需求：
使用QT Designer做了一个界面，没有其他功能，然后在主程序里调出了这个窗口，代码如下：

def show_mainwindow():
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    mainwindow = QtWidgets.QMainWindow()
    ui = main_uidesign.Ui_MainWindow()
    ui.setupUi(mainwindow)
    mainwindow.show()
    sys.exit(app.exec_())


if __name__ == "__main__":
    show_mainwindow()

现在想实现一个功能，在调出窗口后3秒，自动关闭当前的窗口，我尝试了time.sleep，但无法实现，我也不清楚关闭窗口应该用哪个函数实现？
另外，请大神们描述一下sys.exit(app.exec_())的含义，谢过了