Cstyle的札记，Freertos内核详解，第5.0篇



    前面讨论了怎么把freertos移植到s3c2440上的话题，现在我看开始细细读一下freertos的代码。读代码之前先认识下代码规范，我们常见的类似的规范大多是一些命名规则，对齐什么的，比如驼峰命名法等等。但是freertos用了一个完全不同的规则，被称之为MISRA （ The Motor Industry Software Reliability Association），之所以使用这个规范我想除了历史原因和个人习惯之外，MISRA在实时系统尤其是汽车行业的应用可能是促使freertos选择的一个重要原因。

    MISRA规则详细的规范了，实时汽车系统软件编写的基本规范包括，C语言的版本标准C98这类，汇编语言的嵌入，编译器的选择，编译器的安全性评估，库的使用，第三方库的兼容性标准，标准c库的使用，以及系统代码的测试，覆盖，以及标准c语言里面的头文件，实现的c文件的使用，函数，变量的定义申明，命名规则，括号，空格等，以及一些对标准c的扩展，类似于结构体，共同体变量内存的分配，还有就是注释等等。总之一点就是尽可能让代码工作在我们设计的逻辑下，排斥人为编码错误和类似于编译工具的错误，编译环境的差异导致的错误等。有兴趣可以去他们官网查看这份标准。‘

    实际用在我们freertos里面的话，我们读代码的时候只要知道有这么回事，慢慢熟悉它的编码规范就好了，通过他里面的代码风格，我们可以获取到除了代码本身逻辑要表达的信息之外，还能通过类似命名规则等东西获取到额外的信息，比如说，该变量是全局的还是局部的，变量类型是什么类型等。     

使用typedef定义变量类型名，使用一些特定的前缀来定义变量名，函数名；

uint32_t  ul... ,表示unsigned long

uint16_t  us..,表示unsigned short

uint8_t    uc..表示unsigned int

非标准类型(Type_t) x..表示跟体系结构相关的基本类型，比如8位cpu就是表示8bit

unsigned Type_t  ux..表示无符号的Type_t

size_t     x...

枚举类型 x...

指针    p...

指向无符号16位整形的  pus...

unsignd char 只能用于处理字符，c..

char *只能用来指向字符串 pc...

函数：

私有函数 static 限制，prv..

API函数以其返回值作为前缀，如 void  v...

API函数以其存在于那个文件来作为其前缀，vTaskDelete  ,--返回值为void，被写在Task.c里面，功能是Delete

其他未尽，多少都包括，空格，tab，以及一些括号什么的风格，可以直接从代码里面看的出来，反正freertos的核心代码就只有几个文件，很容易就熟悉。不再表，之所以要在注意风格，最主要是方便阅读，做到一看别人的命名就知道，类型，作用域，返回值等等。

Ok，风格就到这，具体的MISRA的那100多条军规，大家可以自己去参考，网上有中文版本的。

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