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Eclipse构建ROS开发环境

https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/80372445

哈哈，好了。

Eclipse构建ROS开发环境_第1张图片

 

 

$catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_ECLIPSE_MAKE_ARGUMENTS=-j8 

 


 

 

 

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