三维空间

三维错切变换矩阵_齐次空间与仿射变换

齐次空间与仿射变换1.齐次坐标与齐次空间1.1齐次坐标齐次坐标本质上是4D向量（x,y,z,w）,在w=1处的三维空间定义为标准的3D空间，任何齐次坐标转化到标准3D空间坐标点为(x/w.y/w,z/w

瓢咋·2025-03-11 23:58

仿射变换矩阵应用

1原理介绍仿射变换在三维空间中通常由一个3×3的线性变换矩阵和一个3×1的平移向量组成。

点云学习·2025-03-11 23:57

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

3D点云数据能够提供高精度的三维空间信息，使自动驾驶车辆更准确地识别和定位周围物体，从而做出安全、合理的行驶决策。在城市街道上，自动驾驶车辆通过3D点

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

机器学习基础（4）

你无法观察流形学习过程，它发生在数千维空间中，即使投影到三维空间中，你也无法解释它。唯一的反馈信号就是验证指标，就像隐形火箭的高度计。特别重要的是，我们需要知道火箭是否离开了地面。

yyc_audio·2025-03-07 23:42

Python数据可视化 Pyecharts 制作 Scatter3D 3D散点图

三维散点图是展示具有三个维度数据的有效工具，通过对数据点在三维空间中的分布进行可视化，可以直观地观察数据间的关系与趋势。

Mr数据杨·2025-03-07 09:08

OpenGL 3D纹理

3D纹理的主要特性和用途：体积数据表示：用于表示完整的3D数据集，如医学扫描(CT、MRI)、气象数据等空间采样：允许在3D空间中的任意位置进行纹理采样层次细节：支持类似2D纹理的MipMap功能，但在三维空间

令狐掌门·2025-03-06 20:25

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题，在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间，尤其适合于解

C_mony·2025-03-02 12:26

dolby 音频技术简介（atmos）

杜比全景声突破了传统的以“声道”为基础的声音系统，将声音从在平面的环绕拓展到三维空间，并引入了“声音对象”的概念(objectoriented)，让每个“声音对象”都可以在三维空间内被准确定位和移动，从而实现媲美真实世界的沉浸式

yyc_audio·2025-02-24 14:26

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁引言1843年，威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟，不仅诞生了四元数理论，更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。

aichitang2024·2025-02-19 23:33

《机器学习数学基础》补充资料：求解线性方程组的克拉默法则

1.线性方程组的解位于一条直线不失一般性，这里讨论三维空间的情况，对于多维空间，可以由此外推，毕竟三维空间便于想象和作图说明。设矩阵A=[124135]\pmb{A}

CS创新实验室·2025-02-19 22:30

装备效能评估方法TOPSIS法（优劣解距离法）深度解析：原理、实现与行业应用案例

其核心原理可以用三维空间形象表示：距离距离距离距离方案1正理想解负理想解方案21.2方法特点适用性：适用于多目标决策、多方案优选优势：直观的几何解释，可处理不同量纲指标局限：

燃灯工作室·2025-02-18 15:12

什么是3D视觉无序抓取？

其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息，结合路径规划与避障算法，引导机械臂完成高精度抓取任务，无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

点云基础介绍（一）——三维点云

主要挑战：1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别3.开源资料3.1PCL3.2Open3D1.绪论1.1什么是三维点云三维点云（3DPointCloud）是一种用于表示三维空间中对象或场景的数据结构

夜幕龙·2025-02-17 21:27

C++自研游戏引擎-碰撞检测组件-八叉树AABB检测算法实现

八叉树碰撞检测是一种在三维空间中高效处理物体碰撞检测的算法，其原理可以类比为一个管理三维空间物体的智能系统。这个示例包含两个部分：八叉树部分用于宏观检测，AABB用于微观检测。

千年奇葩·2025-02-17 13:17

计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程

该MATLAB代码演示了在三维空间中，使用四个锚点的TOA（到达时间）定位技术计算几何精度衰减因子（GDOP）的过程。

MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

多孔纳米金的研究进展

多孔纳米金的研究进展摘要：纳米材料是指在三维空间中至少有一维处于纳米尺度范围(1-100nm)或由它们作为基本单元构成的材料，这大约相当于10~100个原子紧密排列在一起的尺度。

ye_ziming·2025-02-14 10:07

VertexList（顶点列表）里的 normal（法线）

含义在三维空间里，每个顶点的法线是一个单位向量（长度为1），它垂直于该顶点所在的表面。

云缘若仙·2025-02-11 21:57

Cesium高级开发教程之三十：Mesh

顶点是三维空间中的点，边连接这些顶点，而面则由多个边围成，最常见的面是三角形，因为三角形是最简单的多边形，并且任何复杂的多边形都可以分解为多个三角形。一、效果图

Thomaz529·2025-02-10 01:39

15 刚体变换模块（rigid.rs）

rigid.rs是一个表示三维刚体变换（RigidTransformation）的结构体定义，用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在三维空间中的旋转和平移。

Source.Liu·2025-02-04 20:59

8 比例缩放（scale.rs）

scale.rs代码是几何变换库euclid中典型的数据结构和方法的例子，用于处理二维和三维空间中的缩放变换。一、scale.rs文件源码//!

Source.Liu·2025-02-02 03:05

6 齐次坐标模块（homogen.rs）

homogen.rs代码定义了一个名为HomogeneousVector的结构体，它是用于表示三维空间中的齐次向量。齐次向量常用于计算机图形学和几何学中，特别是在处理投影和变换时。

Source.Liu·2025-02-02 02:01

Babylon.js中的向量操作：BABYLON.Vector3的数学方法

Babylon.js提供了强大的`BABYLON.Vector3`类，用于处理三维空间中的向量运算。本文将详细介绍`BABYLON.Vector3`的加法、减法、乘法、除法、

ttod_qzstudio·2025-01-27 18:36

吃个橘子顺便看看【几何简化：体素化】的神奇功效

体素（Voxel）是“体积像素”的缩写，通常表示三维空间中的一个小立方体。通过将物体的表面和内部划分为这些小单元，体素化可以将复杂的几何形状简化为一组简单的立方体。

你一身傲骨怎能输·2025-01-25 00:32

第01章 14 VTK数据集（DataSet）的类型

在VTK（VisualizationToolkit）中，数据类型（DataTypes）主要用于表示不同类型的数据集（DataSets），这些数据集可以是几何和拓扑信息的组合，用于描述三维空间中的对象。

捕鲸叉·2025-01-21 15:20

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

一、算法原理 三维空间圆形式如下：三维空间圆的参数方程：{

点云侠·2025-01-18 20:52

向量和矩阵的范数

同样，对于三维空间向量bbb，当其在坐标系中的分量分别为x1、y1x_1、y_1x1、y1和z1z_1z1时，我们常用x12

釉色清风·2025-01-17 13:36

日艺 | 18.11.12 《圣三位一体》

在古希腊时期，就有艺术家在陶罐上使用“短缩法”绘制物体，这种方法让希腊人得以通过缩短所画对象的尺寸，而将三维空间转移到平面上。然而却始终是通过对自然细致入微的观察而得到的经验主

Artademie艺术派·2024-09-15 11:51

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客第186期）

在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。

猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

刚体运动描述：欧拉角与四元数

欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

企业想要搭建一个虚拟展厅需要多少钱？

2、沉浸式3D漫游展厅：一个纯虚拟的三维空间

jimumeta·2024-09-08 14:47

具身智能猜想 ——机器人进化

环境可以是复杂的三维空间。多样化挑战：设置不同的任务和挑战，迫使机器人在不同的情境下表现出不同的能力，这样可以促使特定功能的发展和优化。2.基因突变机制基因编码：将机器人的功能、行

COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。因此，3D目标检测技术应运而生，它不仅能够识

阿利同学·2024-09-04 15:12

通俗易懂学nerf——初识nerf

它是能让你从二维世界“跃升”到三维空间的神奇技术。想象一下，你手里有一张平面的照片，上面的风景、建筑都是扁平的，仿佛缺少了生命力。但有了NERF三维重建，这一切都变得鲜活起来！

四个字·2024-09-03 09:55

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵

叶绿先锋·2024-09-03 07:14

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y

litterfinger·2024-09-01 17:53

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi

litterfinger·2024-09-01 17:23

南無始祖報身佛工巧明展显之科技艺术

科技艺术即是采用科技和艺术而设计，通过机械仪器科学数据，光源、温度、速度三维空间而组成的一种新型立体艺术，如整个画面立体画在一个平平的纸面上，可以看到很深、很远，画面可以飞出框外，犹如立体雕塑一样。

生命在一呼一吸之间·2024-08-30 23:04

《能量生理窍穴》

/耿鲲鹏杭州转塘2019-5-29同样依然生活在这个星球，可是由于每天不同的能量震频，就会发现直接感受到过去的24小时里，有着不同的时间长度和深度，震频越高越觉得恍惚，持续稳定在最高能量震频韵律波里，三维空间的时间感就变得不再一样

耿鲲鹏先生·2024-08-30 02:41

基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理空间覆盖度模型基于GA的优化方法5.完整程序1.程序功能描述基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab

软件算法开发·2024-08-29 14:15

《CSS 3D 变形探秘：开启网页设计新维度》

无论是简单地在平面上平移，还是在三维空间中进行精准定位，translate都能轻松胜任。它让元素的布局更加灵活多变，为设计师提供了无限的创意空间。

小刘|·2024-08-29 06:22

open3d python 八叉树

测试效果废话空间划分：八叉树通过递归地将三维空间划分为八个等大小的子空间（或子立方体）来组织数据。这种划分方式使得八叉树能够高效地表示空间中的对象及其位置。

黄晓魚·2024-08-28 12:48

Mars3D之三维空间视角

三维是指在平面二维系中又加入了一个方向向量构成的空间系。三维既是坐标轴的三个轴，即x轴、y轴、z轴，其中x表示左右空间，y表示前后空间，z表示上下空间（不可用平面直角坐标系去理解空间方向）。在实际应用方面，一般把用X轴形容左右运动，而Z轴用来形容上下运动，Y轴用来形容前后运动，这样就形成了人的视觉立体感。Camera相机控制了三维场景的视图。有很多方法可以操作Camera，如旋转(rotate)、

火星杠杠·2024-08-24 02:16

四维空间：重生海

岛屿之上并无花草树木烟柳画桥，只有一大块一大块的绿色巨石，高低不平的座落在岛上，岛屿之间相隔万里之远，形状千奇百态，神奇的是每每三角形岛屿都可散发出粉红色与杏色相间的光芒，孤烟诀玉是重生海的一界之主，也是唯一一个可以在三维空间地球里拥有神袛肉身的

断念_3bf5·2024-08-22 13:43

2023-01-27

但是旧有的思维模式是根深蒂固的，当我们依靠我们现实的眼、耳、鼻、舌、身去理解这个宇宙的时候，实际上我们已经把我们自己限制在一个极其狭小的三维空间了。

感恩学习相信小陶·2024-08-22 11:59

线下活动策划组织步骤浅析

我们现实所处的环境是三维空间，有人说我们在做梦的时候，梦境所处的就是第四维度空间。如何用到活动策划呢？

筱梦同行me·2024-08-21 18:20

基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer，CPO)的无人机三维路径规划（MATLAB）

一、无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。

IT猿手·2024-03-15 15:47

【机器学习笔记】7 KNN算法

在二维和三维空间中的欧氏距离就是两点之间的实际距离。曼哈顿距离(Manhattandistance)想象你在城市道路里，要从一个十字路口开车到另外一个十字路口，驾驶距离是两点间的直线

RIKI_1·2024-02-20 21:03

相机模型与去畸变方法详解

相机与图像模型一、针孔相机模型1.1成像原理1.2实际坐标与像素坐标的关系1.3如何获得实际坐标二、畸变相机模型2.1两种常见畸变的介绍2.2去畸变方法2.3示例程序相机我们都熟悉，可以将三维空间的点集映射到二维平面中

Huffiee·2024-02-20 19:27

简单

人活在三维空间内，我们看二维空间的

铎锋272727·2024-02-20 17:02

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