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三维空间
基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer,CPO)的无人机三维路径规划(MATLAB)
一、无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在
三维空间
中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。
IT猿手
·
2024-03-15 15:47
无人机路径规划
优化算法
MATLAB
无人机
matlab
开发语言
人工智能
多目标优化算法
算法
【机器学习笔记】7 KNN算法
在二维和
三维空间
中的欧氏距离就是两点之间的实际距离。曼哈顿距离(Manhattandistance)想象你在城市道路里,要从一个十字路口开车到另外一个十字路口,驾驶距离是两点间的直线
RIKI_1
·
2024-02-20 21:03
机器学习
机器学习
笔记
算法
相机模型与去畸变方法详解
相机与图像模型一、针孔相机模型1.1成像原理1.2实际坐标与像素坐标的关系1.3如何获得实际坐标二、畸变相机模型2.1两种常见畸变的介绍2.2去畸变方法2.3示例程序相机我们都熟悉,可以将
三维空间
的点集映射到二维平面中
Huffiee
·
2024-02-20 19:27
#
SLAM
机器人
图像处理
slam
简单
人活在
三维空间
内,我们看二维空间的
铎锋272727
·
2024-02-20 17:02
OpenAI 全新发布文生视频模型 Sora,支持 60s 超长长度,有哪些突破?将带来哪些影响?
喜欢钻研的伙伴可以到官网查看技术报告:https://openai.com/research/video-generation-models-as-world-simulators技术特点
三维空间
的连贯性
zhouluobo
·
2024-02-20 08:06
音视频
AIGC
人工智能
aigc
ai
gpt
Sora
Delaunay三角剖分与Voronoi图生成
Delaunay三角剖分与Voronoi图生成介绍代码实现Delaunay三角剖分实现Voronoi图实现介绍Delaunay三角剖分Delaunay三角剖分是一种用于二维和
三维空间
的特殊类型的三角剖分
lqjun0827
·
2024-02-19 15:25
算法
计算机视觉
openJudge | 距离排序 C语言
总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述给出
三维空间
中的n个点(不超过10个),求出n个点两两之间的距离,并按距离由大到小依次输出两个点的坐标及它们之间的距离。
Mryan2005
·
2024-02-19 13:19
#
openJudge
算法
openJudge
c语言
Open CASCADE学习|曲线向曲面投影
在
三维空间
中,将曲线向曲面投影通常涉及复杂的几何计算。这个过程可以通过多种方法实现,但最常见的是使用数学和几何库,如OpenCASCADE,来处理这些计算。
老歌老听老掉牙
·
2024-02-19 11:24
Open
CASCADE
学习
Open
CASCADE
c++
相机—特点及区别
1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM,结构简单,成本低
三维空间
的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs
·
2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
蛋白变性剂盐酸胍和尿素不得不说的区别(转载)
蛋白质担负着复杂的生化反应,在行使生物功能时,必须具有特定的
三维空间
结构。在生物合成以后,蛋白质本身也经历着繁杂的生理过程。
xiaosine
·
2024-02-15 04:57
如何将零碎信息结构化并做到有序安放,以实现知识积累?
二向箔与三维宇宙接触的瞬间可以将
三维空间
压缩成二维平面,这种降维打击可以毁灭任何的弱小文明,你可以把结构化想象成是二向箔。知识积累:将零碎信息结构化、有序安放任何混乱复杂的信息结构化都能给
集英万事屋
·
2024-02-14 17:38
心灵篇
会有五维时空宇宙法,
三维空间
,二维时间,主宰世事变迁;有六维时空宇宙法。
圣海乾坤
·
2024-02-14 06:00
分形-芒德球MATLAB代码
1.芒德球(Mandelbulb)芒德球(Mandelbulb)是一种在
三维空间
中表现的分形结构,这种结构从二维的Mandelbrot集合得到启发并拓展到
三维空间
。
MATLAB代码顾问
·
2024-02-14 02:27
matlab
OpenGL学习——7.坐标系统
OpenGL的坐标系统是一个引人入胜的主题,它涉及到在
三维空间
中描述和定位物体的位置。当
黄愿
·
2024-02-13 19:50
学习
图形渲染
c++
着色器
贴图
视觉SLAM十四讲学习笔记(二)
三维空间
刚体
哔哩哔哩课程连接:视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践:Eigen(2)useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题
苦瓜汤补钙
·
2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
所谓“降维攻击” ,可能只是展开了另一个世界
在小说中,高维文明通过二向箔向太阳系发出降维打击,主人公所在的
三维空间
迅速向二维跌落,唯有拥有达到光速飞船的文明才能侥幸逃脱,否则任何物体都无法幸免。
设计CN北京
·
2024-02-12 21:15
3D高斯溅射:面向三维场景的实时渲染技术
相比传统的隐式神经散射场渲染技术,高斯溅射依托椭球空间,显性地表示多目图像的
三维空间
关系,其计算效率和综合性能均有较大的提升,且更容易理解。可以预见,未来2年针对高斯溅射的应用研究将会迎来爆炸式发展。
程序猿老甘
·
2024-02-12 09:13
论文阅读
图形学算法
深度学习
算法
图形渲染
太阳系舰队5:浪客文明:第一章:离开
并且直接从
三维空间
传送到终极四维空间,仅需6小时。配备了空间撕裂弹等攻击
银天星风
·
2024-02-12 04:26
罗德里格斯公式简要介绍
这个公式在
三维空间
中描述了一个向量绕着单位向量旋转θ角度后的结果。
jjm2002
·
2024-02-11 19:25
点云配准Python
坐标系
想你所想
科学上说,我们所生活的空间为
三维空间
,而可能存在的四维空间我们不得所知。爱因斯坦推理出了相对论,证明时空逆转和多维空间的存在,结果大脑被盗并分切成240块碎片进行研究。
Q空
·
2024-02-11 19:07
Code review是个数学问题:从二向箔说起
二向箔是将
三维空间
变成二维空间的武器。我们引用一段原文:“两个二维体的结构在星光下
Jtag特工
·
2024-02-11 15:35
读
书,是一个完完整整的实实在在的世界,是存在于
三维空间
里类似于四维空间中的一个个片段,至此,穿越时空亦不过如此。
影月诗社
·
2024-02-11 12:50
【第23篇.淅淅】意外周
下巴缝了8针没办法又开始了休息我本身痛感超级敏感,很怕痛这两周的事情让我从努力赚钱的目标中加入了首先健康平安生病受伤真的太难受了,可以的话再也不想经历可是经历也让我越来越感知到,事件好像都是提前规划好在超脱
三维空间
的时间轴上的什么时候
淅淅_fighting
·
2024-02-11 04:35
《或许不存在多维空间? 蚂蚁不是二维生物, 人类可能理解错误》.探索篇
浙江省作家周勇先生随着科学技术的发展,许多科学家对空间作过许多的研究,认为人类是处于
三维空间
的,在
三维空间
上面还存在着四维空间、五维空间甚至更高维度的空间,只是我们看不见他们,而他们却能够清晰地看到我们
事成
·
2024-02-10 15:25
ArcGIS JS API+Three.js实现下雪特效
这是因为本示例中的雪花效果确实是添加进场景中的,是
三维空间
中的一部分。而有些在三维地图中展示下雪效果的解决方案只是在地图的表面添加了一张GIF的动图,展现不出空间效果。
travelclover
·
2024-02-10 13:43
意识场第四十九章宇宙的形状(2)
慕天不无得意的想着:“只对了很少的一部分,你看只见分布在空中的磁力线和千层饼的油层开始旋到的只是宇宙宇宙模型在
三维空间
的投影,你再看。”
莫阿里发
·
2024-02-10 08:39
3D打印技术进入医疗领域,在
三维空间
重塑药物“灵魂”
多位研究者指出,与传统制药技术相比,药物的3D打印,可以通过
三维空间
设计,为精准释药、控制药物剂量、提高研发效率、灵活制药等提供新思路。在三维
一睁眼看世界
·
2024-02-10 02:42
图形学:Transform矩阵(3维 2维) 平移,旋转,缩放
0.简介在图形学领域中,Transform矩阵(变换矩阵)是一种表示图形对象在二维或
三维空间
中的位置、方向和大小变化的数学工具。它们用于执行各种图形变换,如平移、旋转、缩放。
学习菌-白白
·
2024-02-09 07:57
矩阵
线性代数
数据可视化 D3 力导向图鼠标右击菜单的制作及缩放(zoom)和拖拽(drag)的应用
在二维或
三维空间
里配置节点,节点之间用线连接,称为连线。各连线的长度几乎相等,且尽可能不相交。节点和连线都被施加了力的作用,力是根据节点和连线的相对位置计算的。
isOllie
·
2024-02-06 18:11
D3.js
力导向图
缩放
拖拽
数据可视化
右击菜单
快乐从哪里来?
很凑巧的是醒来后,打开手机看到的一条信息,正是开解心中郁闷的:
三维空间
的人总会纠结别人对他的伤害,四维空间的人却选择原谅和感恩,因为他们可以使得他更加强大。
感恩遇见0331
·
2024-02-06 15:08
Blender 的重拓扑功能中的参数,
它用来定义Voxel的大小,Voxel是一种用来表示
三维空间
中的体积元素的单位。重拓扑的过程就是用Voxel来包围原始的网格,然后根据Voxel的分布来生成新的网格。
子燕若水
·
2024-02-05 10:16
blender
blender
重拓扑
图形世界分裂的两派——理清D3D和OpenGL的脉络
id=8388计算机三维图形是指将用数据描述的
三维空间
通过计算转换成二维图像并显示或打印出来的技术,API(ApplicationProgrammingInterface)即“应用程序接口”是连接应用程序与操作系统
iteye_15898
·
2024-02-05 06:17
c/c++
数据库
游戏
十、Qt三维图表
这三类分别是:三维柱状图Q3DBar
三维空间
散点Q3DScatter三维曲面Q3DSurface1、相关类的继承关系(1)图形类QWindowQAbstract3DGraphQ3DBarQ3DScatte
[T]
·
2024-02-03 09:01
QT
qt
Open CASCADE学习|球面上曲线长度计算
球面是一个二维曲面,它是
三维空间
中点与距离之间关系的数学表示。球面在几何学、天文学、工程学等领域都有广泛的应用。球是指所有与固定中心点等距离的点的集合。
老歌老听老掉牙
·
2024-02-02 20:29
Open
CASCADE
学习
Open
CASCADE
c++
算法
我眼中的世界(随笔记)
生活在这个
三维空间
我们必须要跟大伙一样,无论想
可能是个疯子
·
2024-02-02 20:45
TSNE图(t-Distributed Stochastic Neighbor Embedding)的调用方式,和对TSNE图进行分析
它可以将高维数据点降维到二维或
三维空间
中,以便更好地观察和可
小桥流水---人工智能
·
2024-02-02 19:36
机器学习算法
Python程序代码
embedding
python
光照和材质——辐射度量学、绘制方程以及BRDF详解
一、基本几何知识及推导由于我们要研究
三维空间
中光线
ZJU_TEDA
·
2024-02-02 09:48
图形学
图形
计算机图形学实验报告几何变换,哈工大威海 计算机图形学实验报告
1.从
三维空间
到二维平面1.1相机模拟在真实世界里,所有的物体都是三维的。但是,这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来。那么,这些物体是怎样从三维变换到二维的呢?
寿文彬战略咨询
·
2024-02-02 01:07
计算机图形学实验报告几何变换
<软考>软件设计师-6安全性知识(总结)
由x、Y、z三个轴形成的信息安全系统
三维空间
就是信息系统的“安全空间”。随着网络逐层扩展,这个空间不仅范围逐步加大,安全的内涵也就更丰富,达
江凡心
·
2024-02-01 17:53
软考中级-软件设计师笔记
软件工程
vtk教程第八章 高级数据表示
全球坐标系全球坐标系是一个笛卡尔的
三维空间
。每个点都表示为沿着x、y和z轴的值的三元组(x、y、z)。这与第三章中描述的系统是相同的(参见46页的“坐标系”)。全局坐标
小江江12
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2024-02-01 13:27
vtk.js
vtk
js
javascript
前端
数据结构
南方cass计算表面积_CASS-工程应用“计算表面积”教程
对于不规则地貌,其表面积很难用常规的方法计算,在CASS中是通过建模的方法(DTM建模)在
三维空间
内将高程点连接为带坡度的三角形,再通过每个三角形面积累加得到整个范围内不规则地貌的面积。
徐一叉
·
2024-02-01 13:40
南方cass计算表面积
《生物化学与分子生物学》----蛋白质----听课笔记(六)
蛋白质的空间结构即蛋白质的构象,指蛋白质分子所有原子在
三维空间
(x,y,z)的位置。
盲人骑瞎马5555
·
2024-02-01 12:22
生物信息学
蛋白质
结构
梯度下降法解决2D映射3D
本人只是业余人士,无意间发现的方法,发出来共同学习1.数据准备这部分不是文章重点,就写随意点了这块不详细说,总之现在手上有相机内外参数、一个折线在
三维空间
的坐标、该折线在2张2D图中的坐标(测试数据是由
Sprite.Nym
·
2024-02-01 08:35
python
大模型微调LoRA训练与原理
三维空间
中则有3个基向量。3维空间存在很多对的基向量,而正交的基向量才是最简单的。秩是矩阵特有的属性。3.Transforerm中的矩阵有哪些?很
谦虚且进步
·
2024-01-31 10:28
人工智能学习
Python数据分析
机器学习
算法
人工智能
蚂蚁看不到人类,不相信人类的存在,人类的“无神论”也是如此吗?
就好比维度空间这一说法,人们生活在
三维空间
中,这是几乎所有人认同的事实,然而,近年来,却有越来越多的科学家认为,人类是生活在四维空间中的,而整个宇宙一共有21个维度。
建立自我追求无我小张
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2024-01-30 02:37
最浅显易懂的 Unity 八叉树场景管理(保姆级)
Unity八叉树场景管理在网友四叉树场景管理的基础上,升级到支持八叉树,感谢网游的开源精神,下面我贴上修改后的代码八叉树场景管理八叉树是一种树形数据结构,用于在
三维空间
中划分和管理场景。
乱码的博客
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2024-01-30 01:53
unity
游戏引擎
Unity——八叉树的原理与实现
八叉树原理八叉树(Octree)是一种用于在
三维空间
中进行空间分割的数据结构。它将
三维空间
递归地划分为八个子空间,每个子空间对应于一个八叉树节点。
行秋
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2024-01-30 01:51
Unity
unity
八叉树
Open CASCADE学习| 几何建模
2、三维几何gp_XYZ定义三维坐标值gp_Pnt定义三维点gp_Dir描述了
三维空间
中的一个单位向量。
老歌老听老掉牙
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2024-01-30 00:14
Open
CASCADE
学习
c++
Open
CASCADE
写个四维空间爷爷的一封信
家您永远的希望此刻我们
三维空间
是公元2021年,新年伊始又是一个播种的季节了,春暖花开,万物复苏,去年的疫情慢慢退去了,今天我终于带着奶奶跟阿爸出去走了走。
国学语桐
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2024-01-29 22:29
无人机在
三维空间
中的转动问题
前提这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结,比较杂乱,没有固定的写作顺序。无人机坐标系旋转问题上图是无人机坐标系,绕x轴是翻滚(Roll),绕y轴是俯仰(Pitch),绕z轴是偏航(Yaw)。在初始位置,无人机坐标系和世界坐标系是对齐的,在坐标系中存在一个原始点(x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0)(x0,y0,z0),那么当无人机翻滚、俯仰、偏航后,此时的原
我有一只可爱的草莓熊
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2024-01-29 13:04
数字图像处理
无人机
坐标旋转
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