EAIBOT
EAIBOT

测试turtlebot2

http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials

安装

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

测试

运行如下命令

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen

报如下错：

[ WARN] [1426225321.364907925]: Kobuki : device does not (yet) available, is the usb connected?.
[ WARN] [1426225321.615097034]: Kobuki : no data stream, is kobuki turned on?

并且通过下面命令查看/dev/kobuki设备不存在。

ls -n /dev | grep kobuki

解决办法：
创建udev rule 

rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

重新插拔USB，再次执行下面命令查看/dev/kobuki设备不存在。

ls -n /dev | grep kobuki

通过keyboard_teleop控制底座的移动

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch --screen

SLAM

生成地图

默认使用xtion

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen
roslaunch turtlebot_navigation gmapping_demo.launch
roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch

通过keyboard_teleop控制底座的移动

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch --screen

你可能感兴趣的:(ROS杂谈)

  • 常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API 李卓璐 机器人人工智能c++
    初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用：  如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO
  • Kotlin非常用关键字使用记录 Developings kotlin开发语言android
    1，typealias声明一个类型别名。样例：typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline禁止传递给内联函数的lamb
  • Windows Edge 兼容性问题修复 马卫斌 前端工程师 edge
    当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题。按照以下步骤操作：1.按Win+R键打开“运行”对话框，输入regedit并回车打开注册表编辑器。2.导航至以下路径：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Pol
  • OpenCV图像像素逻辑操作 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉c++
    cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle(m1,Rect(100,100,80,80),Scalar(255,255,0),-1,LINE_8,0);rectangle(m2,Rect(150,150,80,80),Scalar(
  • OpenCV多边形填充与绘制 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450);Pointp5(80,400);std::vectorpts;pts.push_back(p1);pts.push_back(p2);pts.push_back(p3);pts.pus
  • OpenCV随机数与随机颜色绘制 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::waitKey(10);if(c==27){break;}intx1=rng.uniform(0,w);inty1=rng.uniform(0,h);intx2=rng.uniform(0,w);i
  • CDH 启停使用HiveServer2 金刚_30bf
    翻译：https://www.cloudera.com/documentation/enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos身份验证和多客户端并发访问。您可以使用Beeline客户端访问HiveServer2。警告：如果以远程模
  • AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25 小小帅AIGC LLMs论文时报人工智能语言模型深度学习LLM大语言模型论文推送
    论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA:DataAugmentationviaLargeLanguageModelsforFew-ShotNamedEntityRecognition4.WhoseLLMisitAnyway?L
  • 在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019 理工男老K ubuntulinux运维debiansqlserver
    Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。以下是有关如何执行此操作的基本指南：注册MicrosoftUbuntu存储库并添加公共存储库GPG密钥：sudowget-qO-https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc|sudoapt-keyadd-sudoadd-apt-repository"$(wget-q
  • ppt插件构思 溢彩风华 powerpoint
    功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度。以下是这个插件的主要功能点：编辑代码：用户可以在PPT内部直接编写和修改代码片段，无需跳转到外部IDE（集成开发环境），方便快捷地展示编程过程或示例。代码运行：插件具备执行所编辑
  • redis key中的“{}“是啥玩意 不腾 redis数据库
    背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename前的key和rename后的key不在同一个slot。我们知道，在redis集群中，有16384个Slot槽位，每个redis实例负责一部分槽。redis会根据key的hash计算出这个ke
  • 认识Java语言（一） 小魏冬琅 学习java开发语言
    Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性、平台独立性、可移植性、多线程处理能力和动态性于一体的技术精粹。Java之所以独树一帜，得益于它那“一次编写，随处运行”的核心理念，使其不仅成为编程语言的代名词，更是一个全方位的开发平台，提供了
  • MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办，crossover介绍， 山外有山a macos游戏
    CrossOver是一款特别为Mac设计的应用程序，它基于Wine项目，可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序，而无需安装完整的Windows操作系统。是一款由CodeWeavers公司开发的商业软件，它基于开源项目Wine，并对其进行了深度优化和增强。该软件的主要目的是让非Windows操作系统的用户能够在MacOSX、Linux以及ChromeOS等平台上运行Windows应用程
  • Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七） 承诺一时的华丽
    小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot是一只藏在微服务中的小马蝇，有了它，我们可以在Slack、HipChat、XMPP等等聊天程序中与它对话，通过它来操控服务。我们把消息发送给它，它基于这些消息模仿执行CLI，触发指
  • C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会 lijingguang C#c#
    C#是一种面向对象的编程语言，主要用于开发跨平台的应用程序。它是.NET框架的一部分，并且可以在.NET平台上运行。ASP（ActiveServerPages）是一种用于构建动态Web页面的技术，使用VBScript或JScript作为服务器端脚本语言。它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
  • 凌鲨微应用API大全 凌鲨 前端
    @linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;crossHttp:boolean;//打开redis代理时会设置redisProxyToken?:string;redisProxyAddr?:string;//打开mongo代理时会设
  • Windows系统python程序开机自启 bicart 人工智能python
    本文使用创作助手。在Windows操作系统中，你可以通过将Python程序添加到系统的启动文件夹来实现开机自启动。以下是一种常见的方法：打开文件资源管理器，并转到以下目录：%AppData%\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口，并找到你的Python程序文件（比如my_program.py）。将Python程序文件拖
  • 莱朱-鲁西南方言杂谈之人物 一两茶叶
    莱朱的一种画像《汉语词典》解释“莱朱”说他是传说汤贤臣，又名仲虺。古时候形容雷鸣声为“虺虺”，同时虺也是蛇的代称，因为下雨时的闪电就像一条条长蛇飞舞。据说他出生时雷电交加，大雨倾盆。于是他的父亲给他起名叫“虺”，因排行老二，所以叫仲虺。《左转·定公元年》中记载“薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正，奚仲迁于邳。仲虺居薛，以为汤左相”，是说他大约生活在公元前16世纪，是奚仲的第十二世孙，是一位杰出的薛国（在
  • Rviz---xacro基本语法 DIANZI520SUA ROS笔记rosxacroxml
    本文为转载（对于初学者还是很友好的），文中有提到的--inorder参数在noetic版本中可以不输。更多语法（比如条件语句本文未涉及）及用法还请参考文末贴出的官方文档，再参考其他几个例子加深理解。正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro，可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。xacro可以声明变量，并通过类似函数的形式封装固定的逻辑，能
  • PyTorch学习笔记之基础函数篇（四） 熊猫Devin 深度学习之PyTorchpytorch学习笔记
    文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.zeros函数2.8torch.logspace函数讲解torch.logspace函数在PyTorch中用于生成一个在对数尺度上均匀分布的张量（tensor）。这意味着张量中的元素是按照对数间隔排列的，而不是线性间隔。这对于创建在数
  • linux下的进程间通信 江洋之道 linux运维服务器
    转自http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情，而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步，所以在这一节的开头首先向大家推荐著名作者RichardStevens的著名作品：《AdvancedProgrammingintheUNIXEnvironment》，它的中文译本《U
  • 阅读《有条理的孩子更成功：如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》 海沦
    阅读输出第166天海伦：9月29日【书名】有条理的孩子更成功：如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】（美）理查德·加拉格尔（RichardGallagher）（美）伊莱娜·G.斯派拉（ElanaG.Spira）（美）珍妮弗·L.罗森布拉特（JenniferL.Rosenblatt）著王正林译【出版社】机械工业出版社【收获】1、什么叫做“支架式教学”？当孩子学习某项技能时，老师和家长提供
  • Qt的信号槽机制 阳光开朗_大男孩儿 qt笔记qt开发语言
    1.什么是元对象编译器和元对象系统？在开始讲信号槽之前，我们先了解下Qt的框架的核心组成部分，Qt的元对象编译器（MOC）和元对象系统是Qt框架的核心组成部分，它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射（introspection）和属性系统等强大的特性。下面分别解释这两个概念：1.1元对象编译器（MOC）元对象编译器是Qt特有的一个预处理器，它不是标准C++的一部分。MOC会处理使用了Qt的特殊宏（如
  • 手机中常用的传感器 TRACER~85 Android相关智能手机
    文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor接近传感器ProximitySensor其他传感器协同工作相机自动调整传感器有唤醒和非唤醒属性关于重力传感器和加速度传感器，还需要多查询确认可以用QSensorTest、SensorBox查看传感
  • ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系 陈傻鱼 ROS放弃指南c++slamlinux
    参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
  • C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探 程序员与背包客_CoderZ C/C++开发基础c++开发语言linuxc语言
    一，CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。我第一次参与LinuxC++开发时使用的工具是Make，而后开始切换到CMake，一开始以为CMake是和C语言有关，原来开头的C表示它可以跨平台。CMake的使用场景：跨平台编译运行，交叉编译。一般基于CMakeLists.txt文件定义的编译构建规则来生成目标文件和目标库。CMakeLists.txt样例如下：#cmak
  • 45.在ROS中实现global planner（1） PIBOT导航机器人
    前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner和localplanner，默认move_base.cpp#L70中可以看到是读取该参数决定的`private_nh.param("base_global_planner",globa
  • 跨域及解决跨域问题的详细解释 佩淇呢 javascript跨域前端javascript
    本文介绍了什么是跨域，以及常见的解决跨域的5种方法的具体解释，会举例分别解释每一种方法是怎么使用的。目录1.什么是跨域2.解决跨域问题的方法（1）JSONP（JSONwithPadding）（2）CORS（Cross-OriginResourceSharing）（3）跨文档消息传递（postMessage）（4）Nginx代理跨域（5）WebSocket3.总结1.什么是跨域跨域是一个浏览器安全策
  • WSL2-在Ubuntu-22.04上安装MySQL（deb包）并配置ODBC 601.373336 数据库ubuntumysqllinuxdb
    启用systemd通过链接启用systemdhttps://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/systemd#how-to-enable-systemdsudonano/etc/wsl.conf#在文件中添加如下内容：[boot]systemd=true#添加后重启WSLwsl.exe--shutdown否则会出现如下错误：ERROR2002(HY000)
  • MAB建模规范介绍 马上到我碗里来 #代码生成MABMatlabSimulink
    前言MAB建模规范（Model-BasedDesignAcrossMathWorksProducts）是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范。该规范涵盖了模型结构、命名约定、注释、代码生成等方面的内容。①主要目标MAB建模规范的主要目标包括：提高模型的可读性，使模型更容易理解和维护。提高模型的可维护性，使模型更容易修改和更新。提
  • 集合框架 天子之骄 java数据结构集合框架
       集合框架 集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。 从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。   简单介绍：   Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
  • Table Driven（表驱动）方法实例 bijian1013 javaenumTable Driven表驱动
    实例一： /** * 驾驶人年龄段 * 保险行业，会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断 * 驾驶人年龄段：01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞) */ public class AgePeriodTest { //if...el
  • Jquery 总结 cuishikuan javajqueryAjaxWebjquery方法
    1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如：$.trim('   Hello   ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值，表示某个DOM元素（第二个参数）是否为另一个DOM元素（第一个参数）的下级元素。如：$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
  • 面向对象概念的提出 麦田的设计者 java面向对象面向过程
            面向对象中，一切都是由对象展开的，组织代码，封装数据。   在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程，这充分说明了，这种编程强调实体。       下面就结合编程语言的发展史，聊一聊面向过程和面向对象。      c语言由贝尔实
  • linux网口绑定 被触发 linux
    刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4，为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。 一、环境描述 我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡，通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。 二、双网卡绑定步骤： 2.1 修改/etc/sysconfig/network
  • XML基础语法 肆无忌惮_ xml
    一、什么是XML？ XML全称是Extensible Markup Language，可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义，你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。   二、为什么学习XML？ 用来解决程序间数据传输的格式问题 做配置文件 充当小型数据库   三、XML与HTM
  • 为网页添加自己喜欢的字体 知了ing 字体 秒表 css
    @font-face { font-family: miaobiao;//定义字体名字 font-style: normal; font-weight: 400; src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件 } 使用： <label style="font-size:18px;font-famil
  • redis范围查询应用-查找IP所在城市 矮蛋蛋 redis
    原文地址： http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV 需求 根据IP找到对应的城市 原来的解决方案 oracle表（ip_country）： 查询IP对应的城市： 1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字，例如为把210.21.224.34转为3524648994 2. select city from ip_
  • 输入两个整数， 计算百分比 alleni123 java
    public static String getPercent(int x, int total){ double result=(x*1.0)/(total*1.0); System.out.println(result); DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
  • 百合——————>怎么学习计算机语言 百合不是茶 java 移动开发
        对于一个从没有接触过计算机语言的人来说，一上来就学面向对象，就算是心里上面接受的了，灵魂我觉得也应该是跟不上的，学不好是很正常的现象，计算机语言老师讲的再多，你在课堂上面跟着老师听的再多，我觉得你应该还是学不会的，最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言，记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取，一个刚到大学的就能够去和
  • linux下tomcat开机自启动 bijian1013 tomcat
    方法一： 修改Tomcat/bin/startup.sh 为: export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27 export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:. export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH export CATALINA_H
  • spring aop实例 bijian1013 javaspringAOP
    1.AdviceMethods.java package com.bijian.study.spring.aop.schema; public class AdviceMethods { public void preGreeting() { System.out.println("--how are you!--"); } } 2.beans.x
  • [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization bit1129 serialization
    enableComplexMapKeySerialization配置项的含义  Gson在序列化Map时，默认情况下，是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key，对于简单类型和字符串类型，这没有问题，但是对于复杂数据对象，如果对象没有覆写toString方法，那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。   GsonBuilder用于
  • 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题 bit1129 Stream
    包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别： 1. At most once，数据最多只能接受一次，有可能接收不到 2. At least once, 数据至少接受一次，有可能重复接收 3. Exactly once  数据保证被处理并且只被处理一次，   具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
  • shell脚本批量检测端口是否被占用脚本 ronin47
    #!/bin/bash cat ports |while read line do#nc -z -w 10 $line nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then echo $line:ok else echo $line:fail fi done 这里的ports 既可以是文件
  • java-2.设计包含min函数的栈 bylijinnan java
    具体思路参见：http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class MinStack { //maybe we can use origin array rathe
  • Netty源码学习-ChannelHandler bylijinnan javanetty
    一般来说，“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的，“无状态”的ChannelHandler则可“共享” 例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是 因为每一次调用decode方法时，可能数据未接收完全（incomplete）， 它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据，是“有状态”的 p
  • java生成随机数 cngolon java
    方法一： /** * 生成随机数 * @author [email protected] * @return */ public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){ StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer(); Date dateTime = new D
  • POI读写海量数据 ctrain 海量数据
    import java.io.FileOutputStream; import java.io.OutputStream; import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow; import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet; import org.apache.poi.xssf.streaming
  • mysql 日期格式化date_format详细使用 daizj mysqldate_format日期格式转换日期格式化
    日期转换函数的详细使用说明  DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
  • 一个程序员分享8年的开发经验 dcj3sjt126com 程序员
      在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的，在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。 明确入行的目的 很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML, DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容
  • android欢迎界面淡入淡出效果 dcj3sjt126com android
    很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面，淡入淡出效果也是用得非常多的，下面来实现一下。 主要代码如下： package com.myaibang.activity; import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
  • linux 复习笔记之常见压缩命令 eksliang tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
    转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693 linux中常见压缩文件的拓展名 *.gz gzip程序压缩的文件 *.bz2 bzip程序压缩的文件 *.tar tar程序打包的数据，没有经过压缩 *.tar.gz tar程序打包后，并经过gzip程序压缩 *.tar.bz2 tar程序打包后，并经过bzip程序压缩 *.zi
  • Android 应用程序发送shell命令 gqdy365 android
    项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯，其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP，APP调用就可以控制了，这是正规流程，但我们项目的方案商用的mtk方案，方案公司又没人会改，只调好了驱动，让应用程序自己实现灯的控制，这不蛋疼嘛！！！！ 发就发吧！ 一、关于shell指令： 我们知道，shell指令是Linux里面带的
  • java 无损读取文本文件 hw1287789687 读取文件无损读取读取文本文件charset
    java 如何无损读取文本文件呢？ 以下是有损的 @Deprecated public static String getFullContent(File file, String charset) { BufferedReader reader = null; if (!file.exists()) { System.out.println("getFull
  • Firebase 相关文章索引 justjavac firebase
    Awesome Firebase 最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野，于是我做了这个 github 项目。 Firebase 是一个数据同步的云服务，不同于 Dropbox 的「文件」，Firebase 同步的是「数据」，服务对象是网站开发者，帮助他们开发具有「实时」（Real-Time）特性的应用。 开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
  • C++学习重点 lx.asymmetric C++笔记
    1.c++面向对象的三个特性：封装性，继承性以及多态性。   2.标识符的命名规则：由字母和下划线开头，同时由字母、数字或下划线组成；不能与系统关键字重名。   3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。   4.运算符按其功能开以分为六类：算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。 &n
  • java bean和xml相互转换 q821424508 javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
    这几天在做微信公众号 做的过程中想找个java bean转xml的工具，找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事，都会有一些问题， 然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里，自己用着还行，虽然有一些约束吧 ， 还是贴出来记录一下      顺便你提一下下，这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。   packag
  • C 语言初级 位运算 1140566087 位运算c
    第十章 位运算   1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节   2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低；   3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
  • 14点睛Spring4.1-脚本编程 wiselyman spring4
    14.1 Scripting脚本编程 脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行; 如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦; 如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的; 在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean; spring支持脚本
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他