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基于Dashgo的ROS版树莓派3的使用教程

第一部分 基础篇

  • 第1章 树莓派的基础使用
    • 1.1 Raspberry Pi 3
    • 1.2 树莓派3基本使用
    • 1.3 树莓派连接PC
    • 1.4 树莓派控制Dashgo移动
    • 1.5 树莓派管理ROS服务

第二部分：ROS开发篇

  • 第2章 建图定位导航
    • 2.1 激光雷达与 D1 的坐标校正
    • 2.2 树莓派使用gmaping建地图
    • 2.3 树莓派实现自主导航

附录一：常见问题

  • 第3章 问题集锦
    • 3.1 问题一

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