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森焱森
算法c语言无人机单片机
这段代码是飞行控制系统(固定翼)中Mode的类的成员函数run(),主要实现飞机的稳定控制逻辑。voidMode::run(){//Directstickmixingfunctionalityhasbeenremoved,soasnottoremoveallstickmixingfromtheusercompletely//theolddirectoptionisnowusedtoenablefb
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sweettea~
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torch.nn.Dropout()是PyTorch中对Dropout层的其中一个实现,该函数底层调用torch.nn.functional.dropout();1、torch.nn.Dropout(p=0.5,inplace=False)其作用是,在training模式下,基于伯努利分布抽样,以概率p对张量input的值随机置0;training模式中,对输出以1/(1-p)进行scaling,
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Elephant_King
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这个函数和我们之前提到的【Pytorch】6.torch.nn.functional.conv2d的使用的作用相似,都是完成CV领域的卷积操作,这里就不在过多赘述torch.nn.conv2d的使用打开pytorch的官方文档,我们可以看到torch.nn.conv2d包含了若干参数in_channels:代表输入的通道数out_channels:代表输出的通道数kernel_size:代表卷积核
- 大语言模型原理基础与前沿 基于语言反馈进行微调
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大语言模型原理基础与前沿基于语言反馈进行微调作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着深度学习技术的飞速发展,自然语言处理(NLP)领域取得了显著的进展。大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)如GPT-3、BERT等在各项NLP任务上取得了令人瞩目的成绩。然而,如何进一步提高大语言模型的理
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MNIST包含70,000张手写数字图像:60,000张用于培训,10,000张用于测试。图像是灰度的,28x28像素的,并且居中的,以减少预处理和加快运行。1、导入相关库importtorchimporttorchvisionfromtorch.utils.dataimportDataLoaderimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimpo
- 烧录成砖分享
Mr_-G
Linux底层软件开发编程入门烧录烧录成砖
一、烧录与“成砖”的基础概念界定1.1烧录的技术本质烧录(Programming)是将固件(Firmware)、系统镜像或程序代码写入电子设备存储介质的过程,其核心是通过特定通信协议(如USB、UART、SPI、I2C等)将二进制数据固化到芯片(如Flash、EEPROM、MCU内置存储)的指定地址空间。烧录的对象涵盖智能手机、路由器、单片机、主板BIOS、智能家电等几乎所有带处理器的设备,不同设
- 【动态规划】一次性整理子序列问题题型系列,八个例题实战详细解析 (包含我自己精心整理的动态规划解题思路)
ngioig
动态规划leetcode算法职场和发展后端
前言最近刷了子序列系列的题型,一共八个力扣题,这里对子序列问题进行一个简单的总结,全是动态规划的解法,当然里边有些题选有更优的解法。1.动态规划解题思路动态规划(DynamicProgramming,DP)是一种在计算机科学和数学中用于解决最优化问题的方法。它特别适用于可以分解为互相重叠的子问题的问题,并且这些子问题的解可以被存储起来以避免重复计算,从而提高效率。首先,我们要熟悉动态规划的套路也要
- dify 默认端口被占用,更改端口号
你喜欢喝可乐吗?
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sudodockercompose-pdifyup-d在Ubuntu服务器上部署dify平台时,遇到以下错误:Errorresponsefromdaemon:driverfailedprogrammingexternalconnectivityonendpointdify-nginx-1(a9734951328f585778afbdbed279a81ca9ccebf8b4ba97d587216f5
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编程范式发展历程现代软件架构设计经历了从面向过程到面向对象,再到领域驱动设计的演进过程:POP(面向过程)→OOP(面向对象)→DDD(领域驱动设计)↓↓↓函数为中心对象为中心业务领域为中心1.POP-Procedure-OrientedProgramming(面向过程编程)核心思想:以过程和函数为中心组织代码特点:全局数据共享、自顶向下设计、线性执行流程适用场景:简单算法、数学计算、系统工具程序
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蒙特卡罗方法与深度学习的关系作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来蒙特卡罗方法和深度学习都是近年来在计算科学和人工智能领域取得重大突破的技术。蒙特卡罗方法是一种基于随机抽样的数值计算方法,广泛应用于物理、工程、金融等领域。深度学习则是一种基于人工神经网络的学习方法,在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域取得了显
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3.7新版功能.这个模块使得Python的导入系统提供了访问*包*内的*资源*的功能。如果能够导入一个包,那么就能够访问那个包里面的资源。资源可以以二进制或文本模式方式被打开或读取。资源非常类似于目录内部的文件,要牢记的是这仅仅是一个比喻。资源和包不是与文件系统上的物理文件和目录一样存在着。注解Thismoduleprovidesfunctionalitysimilartopkg_resource
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#这段内容是VincentReverdy在CppCon2018演讲的一部分,核心主题是:这场演讲的核心问题是:如何在C++17中提高代码的通用性(Genericity),而不牺牲代码的可读性与简洁性?具体要解决的问题是:你希望写出既通用又可维护的模板代码。换句话说,你希望能像这样思考和写代码:如果满足某个条件,就执行这个函数:if(some_condition){do_this();}让编译器自动
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【LangChain编程:从入门到实践】使用LangServe提供服务作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词:LangChain,LangServe,微服务架构,API设计,端到端解决方案1.背景介绍1.1问题的由来随着云计算和互联网技术的发展,企业级应用越来越倾向于采用微服务架构。微服务架构允许将大型应用拆分为一组小的服务,每项服务
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面向对象编程(Object-OrientedProgramming,简称OOP)是一种编程范式,它使用“对象”来设计程序。面向对象的核心概念包括类(Class)、对象(Object)、继承(Inheritance)、封装(Encapsulation)、多态(Polymorphism)和抽象(Abstraction)。以下是面向对象编程的详细知识点解析。1.类和对象(Class&Object)1.1
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一、Spring基础概念什么是Spring框架?Spring是一个开源的Java应用程序框架,它提供了一种轻量级的、非侵入式的方式来构建企业级应用。Spring的核心功能包括依赖注入(DependencyInjection,DI)、面向切面编程(Aspect-OrientedProgramming,AOP)、事务管理、数据访问等,旨在简化企业级Java开发,提高开发效率和代码的可维护性。Sprin
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- 飞算JavaAI 2.0.0深度测评:自然语言编程如何重构开发生产力?
知识产权13937636601
计算机Java
摘要2025年自然语言编程(NLPProgramming)迎来工业化拐点,飞算JavaAI2.0.0以语义理解精度>92%、企业级代码生成通过率>87%的核心能力,正在重构Java开发范式。本文通过电商、金融、工业物联网三大场景实测,揭秘其如何实现需求描述到可部署代码的端到端转化。数据显示:复杂业务模块开发效率提升3-8倍,逻辑缺陷率降低70%,同时提供语义级安全审计、架构腐化预警等独家能力,为传
- ROP和Ret2libc漏洞
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一、ROP攻击原理ROP全称为Return-orientedProgramming(返回导向式编程)是一种新型的基于代码复用技术的攻击,攻击者从已有的库或可执行文件中提取指令片段,构建恶意代码。ROP攻击同缓冲区溢出攻击,格式化字符串漏洞攻击不同,是一种全新的攻击方式,它利用代码复用技术。ROP的核心思想:攻击者扫描已有的动态链接库和可执行文件,提取出可以利用的指令片段(gadget),这些指令片
- 黑客入门 | 用ROP和shellcode攻击SolarWinds Serv-U SSH漏洞
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(备注:黑客Hacker并不等同于信息安全罪犯。)最近花了些时间学习bufferoverflow安全漏洞,做了大名鼎鼎的CSAPP课程里的attacklab,学到了return-orientedprogramming(ROP)这种让我大开眼界的进攻方式。于是想要趁热打铁,来详细研究一下现实世界中的黑客进攻案例。本篇文章挑选的是2021年SolarWindsServ-UFTP软件中的漏洞,记录编号C
- MCP 中间件机制正式发布:FastMCP 的「责任链」进化
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大家好,这里是CodeAgent为了让AgentService具备更强的扩展性与可维护性,FastMCP在2.9.0版本中正式引入了MCPMiddleware(中间件)机制。MCPmiddlewareisapowerfulconceptthatallowsyoutoaddcross-cuttingfunctionalitytoyourFastMCPserver.Unliketraditionalw
- 什么叫精通C++
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常用的面向对象复用模型设计、常用的数据结构设计、常用的操作系统知识、内存管理、多线程互斥,然后能够很轻松的应用现有的软件模块和开发库,比如用开源的库(例如log4cpp),购买的其他公司的接口模块等,能够和容易上手应用一个你从未涉足的开发平台(比如从vc转到symbian,转到qt),开发令老板比较满意的程序模块.十足的自信心+强烈的求知欲+对Programming&&CPP的执着+百折不挠的钻研
- 什么是功能测试和非功能测试?
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软件测试基础概念-面试通关功能测试
功能测试vs非功能测试核心对比维度功能测试(FunctionalTesting)非功能测试(Non-FunctionalTesting)测试目标验证系统"做什么"(是否符合需求文档)验证系统"做得如何"(质量属性)测试重点功能逻辑、输入输出正确性性能、可靠性、安全性等非功能特性测试阶段贯穿全周期(单元→集成→系统→验收)通常在功能稳定后执行(如压力测试在系统测试阶段)是否必需必选(所有系统必须验证
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
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循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb