本文主要的参考文献为:
1. 游戏编程中的数学——随机数字生成(RNG)的黑暗秘密
2. A Primer on Repeatable Random Numbers
文章题目之所以叫“黑暗秘密”,只是我觉得这个名字比较酷=。=然而并没有涉及到太多背后的数学原理,只是对其分布作了一些有趣的实验~
进入正题,在游戏编程当中,总是会不可避免地用上随机数生成器(简称 RNG,Random Number Generators )。但是, RNG 这东西可不是随便用的,你需要根据实际应用的场景进行一些合理的选择。比方说,随机数是否允许重复?
我相信,绝大多数情况下我们是不希望生成的随机数出现重复的,比方说,在一些消除类游戏当中,
出现的游戏方块都是利用随机数产生的,然而开发者并不希望游戏出现太多重复的游戏方块,这样会影响开发者预期的玩家得分流程,甚至出现 bug 。总的来说,什么场景下我们不希望重复随机数的出现?最主要的一点便是:
- 不希望玩家能够重新审视同一世界。例如,在一些沙盒游戏当中,当你从特定的种子创建出某个世界时, 如果再次使用了相同的种子,则会再次获得相同的世界。
我们提到了“种子”这个概念。一般来说,种子可以是 int、string 类型的数据,也可以是其它类型的数据,以此作为输入获得一个随机的输出。种子最大的特点便是:相同的种子会得到相同的随机数序列,但当种子发生轻微变化时,得到的随机数序列便与原来的相比大相径庭。
在本文中,我将研究两种不同方法产生的随机数分布:随机数生成器 RNG 和 Hash 函数,并尝试将其结合起来。其中,利用C# 产生数据,利用 Matlab 绘制图形。具体代码可以参见我的 Github 项目: RNG 与 Hash 函数相关代码。
产生随机数最常用的方法便是使用随机数生成器(简称 RNG )。 许多编程语言(如本文使用的C#)都提供了随机数的生成方法。
随机数生成器根据初始种子产生一系列随机数。 在许多面向对象的语言中,随机数生成器通常是一个经种子初始化的对象,然后可以重复调用该对象的方法来产生随机数。
在这种情况下,我们可以利用C# 的 Random 类提供的 Next() 方法得到0~1000000之间的随机整数值。之所以选择1000000作为最大值,主要是为了图形绘制的方便,后面可以看到,我会将每一个随机数映射到一个边长为100单位的立方体上的某个格点上。
如下所示的图像,包含由种子0生成的100000个随机数。其中,每个随机数表示一个立方体上的一个位置,以行序为主。立方体每一个格点的像素值范围为(0,0,0)→(1,1,1),初始 RGB 值为(0,0,0),每当有一个随机数落在该处时,该处像素点的 R、G、B 三个通道值均会自增0.1,直到达到1为止。
这里需要注意的是如果没有第一个和第二个随机数,你就不能得到第三个随机数。 就其性质而言, RNG 使用先前的随机数产生每个随机数作为计算的一部分。 因此我们研究 RNG ,研究的对象都应该是一个随机序列。
这样一来,使用 RNG 就会有一个明显的缺点:如果你仅需要一个特定的随机数(比如序列中的第100个随机数),那么你就需要调用 Next() 方法26次,并使用最后一个数字,但这是非常不方便的。
如果你一次性生成所有的东西,你可能不需要一个序列中的特定随机数。然而存在这样一种情形:
假设你的世界中有三个部分: A,B 和 C 。其中 A 部分使用0号种子生成的随机数序列前100个随机数生成。然后玩家进入 B 部分,使用第101-200个随机数生成。此时部分 A 被销毁以释放内存。最后玩家进入 C 区,使用第201-300个随机数生成。同样地,部分 B 被销毁。
然而,如果玩家现在又回到 B 部分,那么为了使部分 B 看起来不变,应该使用与第一次相同的100个随机数生成。然而因为 A 已经被销毁,所以我们无法直接得到第101-200个随机数,需要利用0号种子重新生成整个随机数序列。
需要澄清的是,这是对于 RNG 的一个非常常见的误解。 事实是,尽管同一序列中的不同随机数字可以说是相互独立的,但是来自不同随机序列的相同索引的数字彼此之间并不是独立的,它们之间可能呈现某种分布。
所以如果你有100个序列,并从每个序列中取出第 i(i≥1) 个随机数数,那么这100个随机数就不会是相互独立的随机数。 它们之间可能会服从某种分布。
不妨做一下实验看看~我将0到99999这100000个数字作为 RNG 的种子,得到100000个随机序列,分别取每一个随机序列的第一个随机数将其映射到一个边长为100单位的立方体上,如下图所示:
显然此时的模式分布已经不再均匀,相反呈现出一个直线族!如果分布已知,那还不如直接用一个线性函数去进行随机数的生成23333……
显然,这样一种使用具有不同种子值的随机数生成器的操作是不大可行的。最起码,我们也应该保证输出在肉眼上看起来是随机的,因为玩家通常不会认真跟你去计算具体的随机数分布……想象一下,如果你通过上述操作生成随机数创建坐标,用于在一块平地上种植树木。现在,所有的树木都被被排成一条直线,其余的平地部分都是空的!相信这会是一件十分尴尬的事囧。
为了解决这个问题,我觉得我们有必要引入哈希函数。
通常, Hash 函数是将把原空间的一个数据集映射到像空间的一个函数。且像空间一般要比原空间更小,以方便处理。
与随机数生成器 RNG 不同,使用 Hash 函数生成随机数是不需要随机序列的,即可以按任意顺序得到随机数,只要你提供了一个输入~
Hash 函数的设计是非常讲究的,其中核心的设计原则便是降低碰撞的概率,常用的做法便是降低 card(X)card(X′) 的大小,其中 X 是原空间, X′ 是像空间, card(X) 表示 X 的势, card(X′) 表示 X′ 的势,没学过实变函数的没关系=。=就理解为集合的数量即可。显然,当 card(X)=card(X′) 的时候我们可以实现无碰撞。
有一篇文章对于哈希表的数学原理是讲得十分透彻的,有兴趣的同学可以看看:哈希表之数学原理。
偷懒了一下,我仅仅测试了两种十分经典的 Hash 函数: MD5 与 SHA1 函数。
- MD5 :这可能是最著名的 Hash 函数之一了。 在生成随机数时,我们通常只需要一个32位 int 值作为返回值,而 MD5 会返回一个更大的散列值,其中大部分我们只是扔掉。尽管如此,我觉得 MD5 还是值得测试一波的。
- SHA1 :这也是一个十分经典的 Hash 函数,通常返回20字节(160位)的数据摘要。由于它产生的数据摘要的长度更长,因此更难以发生碰撞,因此也更为安全,但也因此在一定程度上降低了它的运算速度。
我将0到99999这100000个数字分别作为 MD5 与 SHA1 函数的输入,得到100000个随机数,依旧是将其映射到一个边长为100单位的立方体上。如下两图是 MD5 与 SHA1 函数的测试结果:
容易看出, MD5 函数生成的数字具有良好的随机性,而 SHA1 函数生成的数字却再次呈现出一个直线族的分布!!!总能与直线扯上关系,细思极恐……相信背后一定有深刻的数学原理,若有时间,会再深入研究一波~
然而,这并不能说明 SHA1 函数不适用于随机数的生成。因为在实际操作当中,每生成一个随机数就得调用一次 Hash 函数,这太消耗性能了。。。我们不妨将 RNG 与 Hash 函数结合起来,这便有了下面的讨论。
RNG 与 Hash 函数也可以结合使用。 我们前面已经说到,一个明智的方法是使用不同种子的随机数生成器,但为了使输出结果在肉眼上看起来尽可能地随机,种子(例如在创建迷宫世界时,种子可以是迷宫位置坐标)必须首先通过 Hash 函数的处理而非直接使用,否则会使输出结果呈现出直线族分布。
再做一波实验,分别测试一下经 MD5 函数和 SHA1 函数处理的随机数生成器效果,如下两图所示:
可以看出,使用经 MD5 函数和 SHA1 函数处理的随机数生成器进行随机数的生成时,随机数的分布已经能够呈现出不错的随机性,这是满足我们的预期目标的。
总而言之,如果你需要一堆随机数,最简单的方法就是使用随机数生成器( RNG ),例如 C# 中的 System.Random 类。 为了使所有的随机数相互之间是随机的,要么只使用一个随机序列(即用一个种子初始化,但是当需要序列中的特定随机数时它便显得不是很方便,具体原因文中已经解释),要么使用多个种子,但是在使用这堆种子之前需要先通过一个 Hash 函数进行处理。个人还是比较推荐第二种方法的~