7.S5PV210启动过程详解

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7.1.启动涉及的内存和外存
(1)内存：SRAM即静态内存，缺点是容量小、价格高，一般是几十K或几百K；优点是不需要软件初始化直接上电就能使用。DRAM即动态内存，优点是容量大、价格低；缺点是上电后不能直接使用，需要软件初始化后才可以使用。
(2)单片机：内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部使用SRAM；嵌入式系统：内存需求量大，而且没有NorFlash等可启动介质；PC机：内存需求量大，而且软件复杂，不在乎DRAM的初始化开销，适合全部用DRAM。
(3)外存：NorFlash的缺点是容量小、价格高；优点是可以和CPU直接总线式相连，CPU上电后可以直接读取，所以一般做启动介质。NandFlash的优点是容量大、价格低；缺点是不能总线式访问，即不能一上电CPU直接读取，需要CPU先运行一些初始化软件，然后通过时序接口读写。
(4)PC机：很小容量的BIOS（NorFlash）+很大容量的硬盘（类似于NandFlash）+大容量的DRAM；单片机：很小容量的NorFlash+很小容量的SRAM；嵌入式系统：因为NorFlash很贵，现在的嵌入式系统倾向于不用NorFlash而是使用：外接大容量的Nand+外接大容量的DRAM+SoC内置SRAM。

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7.2.S5PV210启动方式
(1)210内置了96KB大小的SRAM（叫iRAM）和64KB大小的NorFlash（叫iROM）。
(2)第1步：CPU上电后先从内部IROM中读取预先设置的代码（BL0）到IRAM中执行。该段IROM代码首先执行基本的初始化（CPU时钟、关看门狗、初始化块设备拷贝函数…）（该段IROM代码是三星出厂前设置的，三星也不知道我们板子上将来接的是什么样的DRAM和NanFlash，因此该段IROM代码不能负责初始化外接的DRAM和NandFlash的，则该段IROM代码只能初始化SoC内部的东西）；然后该段代码会判断我们选择的启动模式（我们通过硬件跳线可更改板子的启动模式），然后从相应的外部存储器去读取第1部分启动代码（BL1，大小为16KB）到IRAM。
(3)第2步：从IRAM中去运行读取来的BL1（16KB），BL1负责初始化NandFlash，然后将BL2（剩余的80KB）读取到IRAM，然后运行。
(4)第3步：从IRAM中运行BL2，然后BL2负责初始化DRAM，然后将OS读取到DRAM中，然后启动OS，启动过程结束。

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7.3.S5PV210启动过程概述
(1)210内部有iROM和iRAM，因此启动时分两个阶段：内部启动阶段和外部启动阶段。对于内部启动阶段各种S5PV210的开发板都是相同的，对于外部启动阶段，不同开发板会有不同。启动过程主要参考”S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf”。
(2)S5PV210出厂时内置了64KB的iROM和96KB的iRAM。iROM中预先内置烧录了一些代码（称为iROM代码），iRAM属于SRAM（不需软件初始化，上电即可使用）。210启动时首先在内部运行iROM代码，然后由iROM代码开启外部启动流程。设计iROM和iRAM的目的是为了支持多种外部设备启动。
(3)Second boot support：When 1 st boot mode fails, SD/MMC boot will be tried through SD/MMC channel 2 with 4-bit data
当第1启动模式失败时，SD/MMC卡启动模式下将会从SD/MMC2通道尝试再次启动。这种二级启动是一种冗余设计。SoC中第1启动介质故障而导致不能启动时，可以从备用启动介质启动。我们做裸机实验时从SD2启动就是利用了这一设计特性。
(4)使用iROM启动的好处：降低BOM成本。因为iROM可以使SOC从各种外设启动，因此可以省下一块boot rom（专门用来启动的ROM，一般是norflash）；支持各种校验类型的nand；可以在不使用编程器的情况下使用一种外部存储器（譬如SD卡）运行程序来给另一种外部存储器（譬如NandFlash）编程烧录。这样生产时就不用额外购买专用编程器了，降低了量产成本。
(5)BL0做了什么：关看门狗；初始化指令cache；初始化栈；初始化堆；初始化块设备复制函数device copy function；设置SoC时钟系统；复制BL1到内部iRAM（16KB）；检查BL1的校验和；跳转到BL1去执行。
(6)S5PV210的所有启动方式：先1st启动，通过OMpin选择启动介质；再2nd启动，从SD2启动；再Uart启动；再USB启动（见图1和图2和图3）。

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7.4.在开发板上选择不同的启动方式
(1)SoC通过OMpin来识别外部启动介质，GEC210开发板中的NandFlash启动方式是first启动中选择启动介质，而SD卡启动方式是second启动中的MMC通道2启动的，即GEC210上的SD卡是接在MMC通道2上的（见图4和图5）。
(2)在GEC210开发板中可通过拨码开发选择从NandFlash启动或从SD卡启动两种启动方式。

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