ARM裸机

Linux-ARM裸机(十二)-DDR3-外接RAM内存芯片

I.MX6U-ALPHA开发板上带有一个256MB/512MB的DDR3内存芯片，一般Cortex-A芯片自带RAM很小，比如I.MX6U只有128KB的OCRAM。若要运行Linux的话完全不够用，所以必须外扩一片RAM芯片，I.MX6U支持LPDDR2、LPDDR3/DDR3，I.MX6U-ALPHA开发板上使用的是DDR3，本篇记录学习如何驱动I.MX6U-ALPHA开发板上的这片DDR3。
xiaoliu_henniu·2024-01-21 03:06

Linux-ARM裸机(八)-中断(下半)

通用中断驱动编写做Linux开发时候要把Ubuntu的ip地址设置为静态，防止发生变化。移植SDK包中断相关文件将SDK包中的文件core_ca7.h拷贝到工程中的“imx6ul”文件夹中。裁剪修改的内容参考试验“9_int”中core_ca7.h进行修改（直接使用正点提供的修改好的即可，copy过来直接用）。主要留下和GIC相关的内容，重点需要core_ca7.h中的10个API函数，这10个函
xiaoliu_henniu·2024-01-18 03:01

Linux-ARM裸机(九)-EPIT定时器

定时器是最常用的外设，常要用定时器完成精准的定时，I.MX6U提供了多种硬件定时器。本篇记录了学习如何配置EPIT定时器，使其按照给定的时间，周期性的产生定时器中断，在定时器中断里面可以进行其他操作，比如：点灯，开关蜂鸣器等等。EPITEPIT全称：EnhancedPeriodicInterruptTimer，增强型周期中断定时器，它主要用来完成周期性中断定时。在STM32里定时器还有其它功能，比
xiaoliu_henniu·2024-01-18 03:01

Linux-ARM裸机(十)-GPT定时器

前面的实验中我们使用循环来实现延时函数，但使用循环实现的延时函数不准确，误差会很大。某些对时序要求严格的场合要使用硬件定时器，延时函数越精确越好。本篇学习如何使用硬件定时器实现高精度延时。GPT定时器GPT定时器简介我们在使用STM32时可使用SYSTICK（系统滴答定时器）来实现高精度延时。本章我们使用I.MX6U的GPT定时器来实现高精度延时，GPT定时器全称为GeneralPurposeTi
xiaoliu_henniu·2024-01-18 03:01

【嵌入式Linux_ARM裸机】---串口通信的实现

1.通信的三个概念通信的过程可以分为三个步骤：首先，发送方按照固定编码格式进行编码；其次，将编码后的信息发送到传输介质上；最后，接收方收到后进行解码得到有效信息。同步和异步：发送方和接收方的时钟节拍一致叫同步，否则叫异步。如下雨所示，最上边的一根线就是同步信号线，发送端和接收端在相同的节拍下工作。同步使用场景：当发送端和接收端频率固定时，使用同步信号。可以想象接收端一直在接收发送端的消息。异步场景
Mr_WangAndy·2024-01-18 03:00

Linux-ARM裸机(十一)-UART串口通信

无论单片机开发还是嵌入式Linux开发，串口都是最常用到的外设。可通过串口将开发板与电脑相连，然后在电脑上通过串口调试助手来调试程序。还有很多的模块，比如蓝牙、GPS、GPRS等都使用的串口来与主控进行通信的，在嵌入式Linux中一般使用串口作为控制台。本篇记录了如何驱动I.MX6U的串口，并使用串口和电脑进行通信。UART简介1、UART通信格式串口全称叫做串行接口，通常也叫COM接口，串行接口
xiaoliu_henniu·2024-01-18 03:30

Linux内核中断

再跳转到C的do_irq();进行操作：1）判断中断的序号；2）处理中断；3）清除中断；Linux内核实现和ARM裸机实现中断的原理是一样的。
满山的猴子我的腚最红·2024-01-01 15:29

ubuntu linux开发环境搭建

概述此篇记录ubuntu系统下开发环境搭建，包含ARM交叉编译工具链安装、TFTP环境搭建、NFS环境搭建，以及VSCODE安装，ubuntu版本为16.04.二、安装交叉编译工具链2.1交叉编译工具链说明ARM
try_HH·2023-12-24 10:45

驱动开发-1

一、驱动课程大纲内核模块字符设备驱动中断二、ARM裸机代码和驱动有什么区别？
满山的猴子我的腚最红·2023-12-23 08:32

ARM裸机-20（I2C通信）

1、什么是I2C通信1.1、物理接口：SCL+SDA(1)、SCL(serialclock)：时钟线，传输CLK信号，一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道。(2)、SDA(serialdata)：数据线，通信数据都通过SDA线传输。1.2、通信特征：串行、同步、非差分、低速率(1)、I2C属于串行通信，所有的数据以位为单位在SDA线上串行传输。(2)、同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下，一
ant-small·2023-12-03 21:28

ARM裸机-21（ADC）

1、ADC的引入1.1、什么是ADC(1)、ADC：analogdigitalconverter，AD转换，模数转换(也就是模拟转数字)。(2)、CPU本身是数字的，而外部世界变量(如电压、温度、高度、压力···)都是模拟的，所以需要用CPU来处理这些外部的模拟变量的时候就需要做AD转换。1.2、为什么需要ADC(1)、为了用数字技术来处理外部的模拟物理量。1.3、关于模拟量和数字量(1)、模拟的
ant-small·2023-12-03 21:27

MX6ULL学习笔记 （一）交叉工具链的安装

前言：ARM裸机、Uboot移植、Linux移植这些都需要在Ubuntu下进行编译，编译就需要编译器，Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的！
ODF..·2023-12-01 09:52

ARM开发环境搭建

1.下载E:\ARM开发\工具软件\ARM裸机开发工具\Yagarto工具包路径下两个程序2.下载E:\ARM开发\工具软件\USB转串口驱动\CH3403.下载E:\ARM开发\工具软件\ARM裸机开发工具
IsQiya·2023-11-27 20:03

ARM裸机-17（定时器、看门狗）

1、什么是定时器（Timer）1.1、定时器是SoC中常见外设(1)、定时器与计数器。计数器是用来计数的(每隔一个固定时间会计一个数)：因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值x计数时间周期，就能得到一个时间段，这个时间段就是我们定的时间(这就是定时器了)。(2)、定时器/计数器作为SoC的外设，主要用来实现定时执行代码的功能。定时器相对于SoC来说，就好象闹钟相对于人来说意
ant-small·2023-11-24 01:06

ARM裸机-18（SD卡启动）

1、主流的外存设备介绍内存和外存的区别：一般是把这种RAM(randomaccessmemory，随机访问存储器，特点是任意字节读写，掉电丢失)叫内存，把ROM(readonlymemory，只读存储器，类似于Flash、SD卡之类的，用来存储东西，掉电不丢失，不能随机地址访问，只能以块为单位来访问)叫外存。1.1、软盘、硬盘、光盘、CD、磁带(1)、存储原理大部分为磁存储，缺点是读写速度、可靠性
ant-small·2023-11-24 01:06

ARM裸机-16（按键和中断）

1、什么是按键1.1、按键的物理特性(1)、平时没人按的时候，弹簧把按键按钮弹开。此时内部断开的。(2)、有人按下的时候，手的力量克服弹簧的弹力，将按钮按下，此时内部保持接通（闭合）状态，如果手拿开，则弹簧作用下按钮又弹开，同时内部又断开。(3)、一般的按键都有4个引脚，这4个引脚成2对：其中一对是常开触点(像上面描述的不按则断开，按下则闭合)；一对是常闭触点(平时不按时是闭合的，按下后是断开的)
ant-small·2023-11-24 01:35

ARM裸机-19（NandFlash和iNand）

1、NandFlash的接口1.1、Nand的型号与命名(1)、Nand的型号命名都有含义，就拿K9F2G08来示例分析一下：K9F表示是三星公司的NandFlash系列。2G表示Nand的大小是2Gbit(256MB)。08表示Nand是8位的(8位就是数据线有8根)。(2)、Nand命名中可以看出：厂家、系列型号、容量大小、数据位数。1.2、Nand的数据位(1)、Nand有8位数据位的，有1
ant-small·2023-11-24 01:26

ARM裸机-9.SD卡启动详解

1.主流的外存设备介绍内存和外存的区别：一般是把这种RAM(randomaccessmemory,随机访问存储器，特点是任意字节读写，掉电丢失)叫内存，把ROM（readonlymemory，只读存储器，类似于FlashSD卡之类的，用来存储东西，掉电不丢失，不能随机地址访问，只能以块为单位来访问）叫外存1.1、软盘、硬盘、光盘、CD、磁带(1)存储原理大部分为磁存储，缺点是读写速度、可靠性等。优
poi_carefree·2023-11-19 12:57

Linux_VMware 软件安装与虚拟机

参考书目：【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81/ARM裸机与嵌入式Linux驱动开发1.为什么需要虚拟机？
light_2025·2023-11-16 20:20

arm裸机测试led灯亮灭、风扇、马达等

汇编代码：.text.global_start_start:@RCC使能GPIOERCC_MP_AHB4ENSETR[4]->1LDRR0,=0X50000A28LDRR1,[R0]ORRR1,R1,#(0X301LDRR0,=0X50006000LDRR1,[R0]@10BICR1,R1,#(0X301LDRR0,=0X50007000LDRR1,[R0]@10BICR1,R1,#(0X30LD
路过的坏人·2023-11-13 23:23

linux驱动开发篇（一）—— Linux 内核模块介绍

linux系列目录：linux基础篇（一）——GCC和Makefile编译过程linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程
Aladdin_KK·2023-11-12 12:09

Linux-ARM裸机(一)-搭建开发环境

开发环境搭建由于本人前期课程看的正点原子的视频，因此，开发环境是用的正点的那一套。在Ubuntu下进行Cortex-A(I.MX6U)开发，安装一些软件就是开发环境搭建。前期尽量跟随自己看的课程配置对应开发环境，学习起来比较舒服，但用的软件的功能呢大体上都是类似的，后期可以根据自己喜好尝试不同的软件。Ubuntu和Windows文件互传在开发的过程中会频繁的在Windows和Ubuntu下进行文件
xiaoliu_henniu·2023-11-08 07:24

linux 手记

从7月到现在，我参与的产品的研发，也算告一段落，明天就是成都的医博会了，这几个月慢慢啃出来的东西，要好好的总结一下，大学的时候，玩的是单片机，arm裸机，对于系统有所了解，做过一些小实验，但是没有系统的学习
冉若愚·2023-11-05 04:34

linux驱动开发篇（二）—— 字符设备驱动框架

linux系列目录：linux基础篇（一）——GCC和Makefile编译过程linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程
Aladdin_KK·2023-10-23 22:31

【ARM裸机】ARM入门

1.ARM成长史2.ARM的商业模式和生态系统ARM只设计CPU，但是不生产CPU3.为什么使用三星：S5PV2104.各种版本号0.ARM和CortexCortex就是ARM公司一个系列处理器的名称。比如英特尔旗下处理器有酷睿，奔腾，赛扬。ARM在最初的处理器型号都用数字命名，最后一个是ARM11系列，在应用ARMv7架构后，推出了Cortex这一系列，老式的则命名为Classic系列。内核co
m0_63077733·2023-10-19 11:13

Uboot和系统移植（8）------- uboot如何启动内核

和我们在ARM裸机全集中学习的每一个裸机程序并没有
big__C·2023-10-16 13:29

UBOOT--启动内核

uboot是一个裸机程序（1）复杂的裸机程序，和ARM裸机中学习的裸机程序没有本质区别内核本省也是一个"裸机程序"（1）操作系统本身就是一个裸机程序，和uboot，和其他裸机程序并没有本质区别（2）区别就是操作系统运行起来后再软件上分为内核层和应用层
花花公主的皮皮·2023-10-16 13:29

qemu基础篇——VSCode 配置 GDB 调试

VSCode插件调试文件创建调试配置配置脚本qemu启动脚启动调试报错情况一报错情况二报错情况三调试界面运行GDB命令查看反汇编断点查看内核寄存器查看变量参考链接VSCode配置GDB调试qemu-基础篇——arm
tyustli·2023-10-15 22:17

ARM结构体系和接口技术

指令简介汇编指令指令的01编码指令的执行三、接口技术3.1开发板简介3.2linux环境的搭建3.2GPIO.3.3UART3.4PWM3.5RTC综合小项目面试总结下一章系统移植前言本章节表述，arm和的基础理论和arm
蹉一跎岁月的油腻·2023-10-14 04:02

ARM汇编指令学习——通过点亮LED的方式

ARM汇编指令学习本文的目的是带大家熟悉基本的汇编程序写法，使用的代码为朱有鹏老师嵌入式核心课程中点亮LED的程序，其他相关内容可以看我的博客：ARM裸机学习1——GPIO和LED_StarLight~
StarLight~·2023-10-10 17:29

ARM裸机开发——Linux环境搭建和LED灯闪烁实验

写在前面 本文为学校开展的嵌入式系统设计课程，本文主要是记录课程中的相关作业与学习记录，本课程采用了S3C2440A嵌入式系统开发板，由于主要以学校开展课程为主，本文内容可能有一定的课程资料辅助以及相关的课程要求，无法全面细致地介绍嵌入式系统开发过程，相应的课程资料与开发板介绍，笔者考虑在后续的文章中，对于本课程文章进行整体的总结与归纳，同时介绍开发板的相关资料。 同时受限于笔者水平，文章中都是初
Tory_D·2023-10-08 22:47

ARM裸机 - 用汇编控制LED灯

1.LED点亮原理图其中一颗D26的接法是：正极接5V，负极接地。剩下4颗LED的接法是：正极接3.3V，负极接了SoC上的一个引脚（GPIO）。LED点亮的原理是是其正负极两端出现电压差，这里LED的正极为3.3V已经固定，想点亮哪个引脚的LED就给这个引脚置0。寄存器是软件操作硬件的接口，当前要操作的硬件是LED，LED实际是通过GPIO来间接控制的，当引脚配置为input/output模式时
学习&笔记·2023-10-08 22:17

ARM裸机篇--GPIO流水灯

终于谈到流水灯了，先看看电路图吧，图1图1中所示的电路图是Led外接部分，上拉电阻方式连接，然后采用灌电流方式点亮LED灯，主要是看它怎么和我们主控芯片S3C2440相连接。图2图2所示就是LED的负极和S3C2440芯片相连接的部分图了，用到的GPIO脚是GPB7、GPB8、GPB5、GPB6。然后再查DATASHEET即可查到GPB的控制寄存器：图3GPB配置寄存器、数据寄存器、上拉使能寄存器
diaobaoxi6521·2023-10-08 22:38

裸机程序-led流水灯

现阶段学习ARM裸机程序，今天修改写了LED流水灯简单程序：程序代码修改如下：#defineGLOBAL_CLK1#include#include#include"def.h"#include"option.h
quannii·2023-10-08 20:59

（三）ARM裸机之s5pv210时钟系统

(三）ARM裸机之s5pv210时钟系统文章目录(三）ARM裸机之s5pv210时钟系统前言一、Soc时钟介绍1.什么是时钟？2.Soc时钟如何获得?
小殷学长·2023-10-06 13:57

《ARM裸机》2--ARM体系结构和汇编指令

目录一、可编程器件的编程原理二、指令集对CPU的意义三、RISC和CISC的区别四、统一编址、独立编址、哈弗结构、冯诺依曼结构五、寄存器（***重点***）六、内存映射七、CPU和外部存储器的接口八、iMX6ULL的启动：1.启动方式的选择2.设备选择3.IMX6ULL映像文件九、ARM的编程模式和7种工作模式1.基本设定2.工作模式十、ARM的37个寄存器1.CPSR（currentprogra
m0_73853811·2023-09-11 02:18

arm裸机【1】 --- ARM的汇编指令

目录一.ARM汇编的特点ARM汇编特点1：`LDR/STR架构`ARM汇编特点2：8种寻址方式ARM汇编特点3：指令后缀ARM汇编特点4：条件执行后缀ARM汇编特点5：多级指令流水线二.常用的ARM指令1.数据处理指令：2.程序状态寄存器CPSR访问指令：3.跳转指令4.访存指令5.软中断指令三.ARM中的立即数四.协处理器与指令1.协处理器2.协处理器指令3.ldm,stm和栈后缀的使用：堆栈（
PCONST·2023-09-11 02:48

嵌入式知识-ARM裸机-学习笔记（4）：重定位与链接脚本的使用

嵌入式知识-ARM裸机-学习笔记（4）：重定位与链接脚本的使用一、重定位1.一些基本概念的引入位置有关编码：汇编源码编码成二进制可执行程序后和内存地址是有关的。
赵小琛在路上·2023-09-05 11:40

ARM裸机的知识点总结（5）------汇编初始化启动代码，重定位和链接脚本，SDRAM

一、汇编初始化启动代码（1）汇编写启动代码之关看门狗1、什么是看门狗？看门狗（watchdogtimer看门狗定时器）。大家想象这样一个场景：家门口有一只狗，这个狗定时会饿（譬如说2小时一饿），狗饿了会胡乱咬死人。人进进出出要想保证安全必须提前喂狗（必须在上次喂过后的2小时内喂狗才行）。如果超时没喂狗就会被咬死，如果提前喂狗没关系，但是本次喂狗时间就会从这里开始计算。现实中因为一些外部因素，电子设
_Vincent__·2023-09-05 11:08

ARM裸机开发-串口通信

一、在使用EXYNOS4412的串口发送和接收的时候，首先要对EXYNOS4412的串口进行配置，我们使用轮询方式时的配置有哪些？1、配置GPIO，使对应管脚作为串口的发送和接收管脚GPA0CON寄存器[7:4][3:0]0x22GPA0PUD寄存器[3:0]0禁止上下拉电阻2、配置串口单元本身寄存器ULCON00xE2900000数据位：8位停止位：1位校验位：无使用的正模式，非红外。3、UCO
非著名程序员阿强·2023-08-31 18:22

ARM裸机 - 嵌入式常用汇编总结

1.LDR（loadregister）指令将内存内容加载入通用寄存器LDRR0，[R1]；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。LDRR0，[R1，R2]；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。LDRR0，[R1，#8]；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。LDRR0，[R1],R2；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将R1+R2的值存入R1。LDRR0，[R1]
学习&笔记·2023-08-31 13:30

嵌入式知识-ARM裸机-学习笔记（1）：ARM汇编指令集与伪指令

嵌入式知识-ARM裸机-学习笔记（1）：ARM汇编指令集与伪指令首先说明一下指令和伪指令的区别：指令：是CPU机器指令的助记符，经过编译后会得到一串由1、0组成的机器码，可以由CPU读取执行。
赵小琛在路上·2023-08-31 13:58

linuxARM裸机学习笔记(7)----RTC实时时钟实验

基础概念：I.MX6U内部也有个RTC模块，但是不叫作“RTC”，而是叫做“SNVS”。SNVS直译过来就是安全的非易性存储，SNVS里面主要是一些低功耗的外设，包括一个安全的实时计数器(RTC)、一个单调计数器(monotoniccounter)和一些通用的寄存器，SNVS里面的外设在芯片掉电以后由电池供电继续运行。SNVS有两部分：SNVS_HP和SNVS_LP【高功耗域(SNVS_HP)和低
夜路难行々·2023-08-10 14:14

linuxARM裸机学习笔记(6)----UART串口通信和串口格式化函数移植实验

UART串口通信协议介绍：串口通信协议_ft232和ch340是串口的哪种协议_夜路难行々的博客-CSDN博客I.MX6UUARTUART时钟源选择的是pll3_80m，然后在(bit5:0)设置分频值，设置为1分频ADBR(bit14)：自动波特率检测使能位，为0的时候关闭自动波特率检测，为1的时候使能自动波特率检测UARTEN(bit0)：UART使能位，为0的时候关闭UART，为1的时候使能
夜路难行々·2023-08-10 14:44

ARM裸机-14（S5PV210的时钟系统）

1、时钟系统1.1、什么是时钟时钟是同步工作系统的同步节拍1.2、SoC为什么需要时钟Soc内部有很多器件，例如CPU、串口、DRAM控制制器、GPIO等内部外设，这些东西要彼此协同工作，需要一个同步的时钟系统来指挥。这个就是我们SoC的时钟系统。1.3、时钟一般如何获得（1）外部直接输入时钟信号，SoC有个引脚用来输入外部时钟信号，用的很少。（2）外部晶振+内部时钟发生器产生时钟，大部分低频单片
ant-small·2023-08-09 00:45

linuxARM裸机学习笔记(5)----定时器按键消抖和高精度延时实验

定时器按键消抖之前的延时消抖，是直接借助delay函数进行的，但是这样会浪费CPU的性能。我们采用延时函数的方式实现，可以实现快进快出。定时器消抖，必须是在t3的时间点才可以，当在t1,t2的时间点每次进入中断函数都要重新开启定时器的计时但是，这两个时间点的时间小于定时器设定的10ms，所以不会产生定时器中断，也会避免这种情况的发生。只有在t3的时刻开启，才会产生定时器中断【时间够长】，这便是定时
夜路难行々·2023-08-07 07:56

linuxARM裸机学习笔记(4)----GPIO中断以及定时器中断实验

1.中断向量表这个表里面存放的都是中断向量，中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址成为中断向量。中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表，当某个中断触发的时候会自动跳转到中断向量表对应的中断服务程序的入口。2.NVIC(内嵌向量中断控制器)在IMU6U的中断管理机构叫做GIC。GIC接受到外部中断汇报给ARM内核，ARM内核提供了四个信号给GIC来回报中断情况。中断源分为三个部分：
夜路难行々·2023-08-06 12:27

ARM裸机-12（GPIO和LED）

1、点亮LED1.1、硬件工作原理及原理图查阅1.1.1、LED物理特性LED本身有2个接线点，一个是LED的正极，一个是LED的负极。LED这个硬件的功能就是点亮或者不亮，物理上想要点亮一颗LED只需要给他的正负极上加正电压即可，要熄灭一颗LED只需要去掉电压即可。1.1.2、查阅原理图了解板载LED硬件接法平面端是正极，尖角端是负极4颗LED的接法是:正极接VDD_IO(3.3V)，负极接了S
ant-small·2023-08-05 08:24

ARM裸机-13（SDRAM和重定位relocate）

1、汇编写启动代码之关看门狗1.1、什么是看门狗看门狗(watchdogtimer，看门狗定时器)。大家想象这样一个场景:家门口有一只狗，这个狗定时会饿(例如说2小时一饿)，够饿了会胡乱咬死人。人进进出出要想保证安全必须提前喂狗(必须在上次喂过后的2小时内喂狗才行)。如果超时没喂狗就会被咬死，如果提前喂狗没关系，但是本次喂狗时间就会从这里开始计算。现实中因为一些外部因素，电子设备经常会跑飞或者死机
ant-small·2023-08-05 08:53

linuxARM裸机学习笔记（3）----主频和时钟配置实验

引言：本文主要学习当前linux该如何去配置时钟频率，这也是重中之重。系统时钟来源：32.768KHz晶振是I.MX6U的RTC时钟源，24MHz晶振是I.MX6U内核和其它外设的时钟源1.7路PLL时钟源【都是从24MHZ的晶振PLL而来的】2.内核时钟设置此时进行2分频，此时的ARM的内核频率就为498MHZ,后面的/2并不是再进行一次2分频，主要是CCM_ANALOG_PLL_ARMn【设置
夜路难行々·2023-08-05 01:43
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