OpenCV学习笔记__特征检测与匹配之 SURF算法

SURF 算法  ——“加速版的具有鲁棒性的特征”算法

步骤：

特征检测 —— 特征描述 —— 特征匹配

实现流程：

（1）特征检测：SurfFeatureDetector类 . detect( )函数                 

（2）特征描述： SurfDescriptorExtractor类 .  compute( )函数

（3）特征匹配：BruteForceMatcher类 . match( )函数

（这三步的实现都类似：类实例化一个对象，（定义vector或者Mat存放结果），调用函数，将计算结果存储供给下一步使用）

（4）最后显示“匹配图”：drawMatches( )函数

实现代码：

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include 
#include
#include 
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//【1】载入素材图
	Mat srcImage1 = imread("1.jpg", 1);
	Mat srcImage2 = imread("2.jpg", 1);
	if (!srcImage1.data || !srcImage2.data)
	{
		printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false;
	}

	//【2】使用SURF算子检测关键点
	int minHessian = 700;//SURF算法中的hessian阈值
	SurfFeatureDetector detector(minHessian);//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象  
	std::vector keyPoint1, keyPoints2;//vector模板类，存放任意类型的动态数组

	//【3】调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中
	detector.detect(srcImage1, keyPoint1);
	detector.detect(srcImage2, keyPoints2);

	//【4】计算描述符（特征向量）
	SurfDescriptorExtractor extractor;
	Mat descriptors1, descriptors2;
	extractor.compute(srcImage1, keyPoint1, descriptors1);
	extractor.compute(srcImage2, keyPoints2, descriptors2);

	//【5】使用BruteForce进行匹配
	// 实例化一个匹配器
	BruteForceMatcher< L2 > matcher;
	std::vector< DMatch > matches;
	//匹配两幅图中的描述子（descriptors）
	matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);

	//【6】绘制从两个图像中匹配出的关键点
	Mat imgMatches;
	drawMatches(srcImage1, keyPoint1, srcImage2, keyPoints2, matches, imgMatches);//进行绘制

	//【7】显示效果图
	imshow("匹配图", imgMatches);

	waitKey(0);
	return 0;
}