如何调整Gsensor方向

Android 系统中，很多东西会依赖 Gsensor 方向，比如：Camera、系统转屏，及其他 APP，因此 Gsensor 的方向正不正常，将会影响到系统能不能正常用。
在 Rom 开发，Gsensor 的调校往往是由驱动工程师去做的，但求人不如求自己，作为软件工程师，至少应该了解一下如何调节 Gsensor 方向。

下面将简单介绍一下Gsensor的方向调节，不需要看懂代码，知道怎么调节就可以了。

1、
找到项目的 dts 文件，它一般在：

\kernel-xx\arch\arm\boot\dts\project.dts

这里的kernel-xx取决于项目用的哪个，不清楚可以咨询下驱动的同事；project 替换成对应的项目名，也就是launch时选的那个。

2、
在 dts 文件中搜索gsensor，将会看到如下代码：

gsensor@18 {
    compatible = "mediatek,gsensor";
    reg = <0x18>;
    direction = <13>;/* ,5,*/
};

这里面direction就是用来控制 Gsensor 方向的，13就是当前的方向，具体调节时，需要以13作为参考依据。

3、
这个13到底代表什么，我们不知道，不过源码上给了一段Human readable的对照代码，这段代码在：

\kernel-xx\drivers\misc\mediatek\sensors-1.0\hwmon\hwmsen\hwmsen_helper.c

在这个文件中，搜索hwmsen_convert，就会看到这段代码：

struct hwmsen_convert map[] = {
/*0*/   {{ 1, 1, 1},{1,0,2}},
/*1*/   {{-1, 1, 1},{1,0,2}},
/*2*/   {{ 1,-1, 1},{1,0,2}},
/*3*/   {{ 1, 1,-1},{1,0,2}},
/*4*/   {{-1,-1, 1},{1,0,2}},
/*5*/   {{-1, 1,-1},{1,0,2}},
/*6*/   {{ 1,-1,-1},{1,0,2}},
/*7*/   {{-1,-1,-1},{1,0,2}},
/*8*/   {{ 1, 1, 1},{0,1,2}},
/*9*/   {{-1, 1, 1},{0,1,2}},
/*10*/  {{ 1,-1, 1},{0,1,2}},
/*11*/  {{ 1, 1,-1},{0,1,2}},
/*12*/  {{-1,-1, 1},{0,1,2}},
/*13*/  {{-1, 1,-1},{0,1,2}},
/*14*/  {{ 1,-1,-1},{0,1,2}},
/*15*/  {{-1,-1,-1},{0,1,2}},
};

这里面，第一组{1, 1, 1}用来控制 XYZ 轴的反转，也就是说，当 XYZ 某一个或某几个出现反向了，就需要调整这一组，将对应的值取修改为负值。
灵魂画师来煮个栗子，比如Y轴正常，X轴表现出来是反的那么就是下面这个样子：（Z轴垂直于屏幕向上，灵魂画师画不出来，大家凑合看看，自己脑补一下Z轴。）

第二组{1,0,2}用来控制 XYZ 轴的对调，意思就是说，当 XYZ 变成 XZY、ZXY、ZYX 等时，就需要调整这一组值，但这里调整的时候，不需要取负值，直接交换位置就可以了。
灵魂画师决定再煮个栗子，假设XY轴表现出来的是对调的，也就是下面这个样子：（灵魂画师仍旧画不出来 Z 轴）

到这里，相信大家已经明白为什么要记住前面的direction = <13>，并要以它为参考依据进行调整了。

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总结：
如何调整 Gsensor 方向并不难，重点在理清楚 hwmsen_convert 的对应关系，然后根据机器表现进行修正就可以了。
但是，这里还有一个重中之重的问题，那就是如何确定 XY 轴！要想确定 XY 轴，首先得搞清楚机器的0度方向，这个方向一般就是平放机器，开机后机器显示的方向。

注意，Android 设备这么多种，并不是所有设备都是长边是 Y轴，短边是 X轴 的。

灵魂画师继续煮栗子，假设机器平放开机后是竖屏显示的，那 XY 就是这样的：

假设平放开机后是横屏显示的，那 XY 就是这样子的：

上面的事例图仅供参考，实际情况可能远比这个复杂，请根据实际情况来。

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