matlab中plotyy修改纵坐标刻度

搞了好久，终于在论坛上找到答案，现在直接给出例程，应该一看就会明白：

figure(1);
[AX,H1,H2]=plotyy(time(:,1),ardrone_xyzYAW(:,1),time(:,1),image_xy(:,1));
set(H1,'color','b');
set(H2,'color','r');
set(AX(1),'YTick',-0.6:0.2:0.6);
set(AX(1),'YLim',[-0.6 0.6]);
set(AX(2),'YTick',0:0.5:3.5);
set(AX(2),'YLim',[0 3.5]);