让NVIDIA Jetson AGX Xavier火力全开的秘密

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之前我们写过让Jetson TX2火力全开的秘密，让大家知道命令行工具nvpmodel能够定义一组参数，从而有效地定义给定功率的性能。

Jetson Tegra系统涵盖了广泛的性能和功率需求。平衡性能和功率需求是大多数产品开发过程中的重要组成部分。幸运的是，NVIDIA已经完成了繁重的工作，并进行了计算，以确定在多种配置下，在给定的功耗下，哪些处理组件提供了最佳的性能，让你可以很方便地进行配置调优。

在TX2上，nvpmodel定义了在线cpu的数量及其时钟频率、GPU频率和外存储器控制器(EMC)频率。记住，EMC控制对外部LPDDR4内存的访问速度。

与Jetson TX2相比，Jetson AGX Xavier是一个更加丰富的计算环境。除了增加4个CPU核外，Xavier还增加了深度学习加速器(DLA)和视觉加速器(VA)。这些新添加的内容也可以使用nvpmodel进行配置!nvpmodel在7种不同模式下定义了4种不同的power envelope。power envelope有10瓦、15瓦、30瓦，还有——

如何配置

nvpmodel介绍了Jetson AGX Xavier上的七种不同的“模式”：

注意表中几个名词：

• GPU TPC – GPU Texture/Processor Cluster
• DLA – Deep Learning Accelerator
• VA – Vision Accelerator

默认模式是15W (MODE_15W, ID:2)，你可以通过这个方式看到：

如果我们想换到表格中的0模式，那么我们可以执行：

然后再用查询命令看一下是否已经切换到0模式了：

注意nvpmodel设置更改后，重启后数值会保持。

如果你之前一直在Jetson产品上做开发，那么您可能熟悉jetson_clocks.sh脚本。在Jetson Xavier上，jetson_clock.sh为当前的nvpmodel模式提供了最佳的性能。nvpmodel配置为任何给定模式定义了最大和最小时钟值。jetson_clocks.sh将时钟值调整到最大值。哦，当你决定全速跑的时候，有时会调整风扇的数值。

jetson_clocks.sh还可以显示CPU、GPU和EMC的当前设置。

这就显示了在模式0下CPU、GPU和EMC的当前设置。

接着我们将时钟值调整到最大值，然后再看一下当前设置：

大家可以上下两张图对比一下，会明显不同了。

但是NVIDIA 也提醒大家了：The effects of jetson_clocks.sh is not persistent across sessions. In other words, if the machine reboots the previous jetson_clocks.sh settings are not in place.

好了，万事俱备，就差一个Jetson AGX Xavier开发套件了！