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- ROS个人笔记
写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
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在网络通信中,TCP协议的可靠传输特性使其在需要持续交互的场景中被广泛应用。本文将围绕一段实现TCP多发多收功能的Java代码,详细解析其实现原理、运行流程及技术特点,帮助开发者深入理解TCP持续通信的实现方式。核心代码展示以下是实现TCP多发多收通信的完整代码,包含客户端与服务器端两个部分:客户端(Client)代码packagecom.practical.agreement.tcp.tcp_2
- 抽象文档模式
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抽象文档模式在软件开发中,我们经常需要处理半结构化数据(如JSON、XML、文档数据库中的文档)。这类数据的特点是结构灵活,可能存在嵌套关系,且字段可能动态变化。传统的面向对象设计可能需要为每种数据结构定义大量类,导致代码冗余和维护困难。这时候,抽象文档模式(AbstractDocumentPattern)就能派上用场。本文将通过一个完整的Java案例,详细讲解抽象文档模式的实现原理、设计思路和实
- Mysql 数据库结构优化
Mysql数据库结构优化✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨数据库结构优化数据库结构优化是提升系统性能的关键环节,需结合业务场景、数据特征及访问模式,从数据组织、存储效率、查询逻辑等多维度进行设计。以下是系统化的优化策略及实践建议:一、垂直拆分:分解大表,降低单表复杂度当单表字段过多(如超过50个)或包含大量低频字段时,垂直拆分是最直接的优化手段。核心思路:将表按字段使用频率或业务功能拆分为主表与扩展表
- 朵达微享购怎么赚钱?朵达微享购APP分享购物赚钱攻略
古楼
朵达微享购app怎么赚钱?朵达微享购app作为是一个全面的电商导购平台,提供诸如淘宝、京东、拼多多等各大平台的优惠券,其他同类型的导购平台相比,更加的全面,线上线下全面出击。如果你想通过朵达微享购赚钱,那你可以把这款APP推荐给淘宝(10亿用户)、拼多多(3亿用户)、京东(1亿用户)使用,那你能赚到他们购物返佣,也可以自己购物领优惠券能省不少钱,以后还有更多的商家与粉象合作,这么免费的App人人都
- helm charts_如何使用Helm Charts在Kubernetes上部署Kafka Connect
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helmchartsByAmitYadav,Sr.Engineer,DevOpsatIgniteSolutionsIgniteSolutions的DevOps高级工程师AmitYadavHere’sourstep-by-stephow-toguidetodeployingKafkaConnectonKubernetesforconnectingKafkatoexternalsystems.这是我们
- apache ignite系列(二):配置
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ignite有两种配置方式,一种是基于XML文件的配置,一种是基于JAVA代码的配置:这里将ignite常用的配置集中罗列出来了,一般建议使用xml配置。1,基于XML的配置-->org.cord.*-->java.lang.Longcom.palic.demo.data.domain.CommRate-->-->-->-->-->-->-->-->-->-->-->127.0.0.1:48500
- 使用C#调用webApi
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- 前端包管理工具哪家强?npm、Yarn、pnpm 大比拼
Forever丿顾北
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前言在前端开发的世界里,包管理工具就像是我们的得力助手,帮助我们轻松管理项目中的各种依赖包。npm、Yarn和pnpm是目前最常用的三个包管理工具,它们各有千秋,也让不少小伙伴在选择时犯了难。今天,咱们就来详细唠唠这三个工具,看看谁才是最适合你的那一个!**一、npm:前端包管理的“老大哥”1.npm是什么?npm,全称NodePackageManager,是Node.js官方的包管理工具,就像N
- 前端权限控制:深入理解与实现RBAC模型
什么是RBAC?RBAC(Role-BasedAccessControl,基于角色的访问控制)是一种广泛应用于系统权限管理的模型。它将权限与角色关联,用户通过被分配适当的角色来获得相应的权限,而不是直接将权限分配给用户。在前端领域,RBAC模型帮助我们实现:界面的动态渲染(不同角色看到不同UI)路由访问控制操作权限校验数据展示过滤前端RBAC的核心概念1.用户(User)系统的使用者,可以拥有一个
- 大模型(LLM)推理框架汇总
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langchain人工智能AI-native百度产品经理神经网络自然语言处理
MLCLLMsubmodulesinMLCLLM大模型(LLM)好性能通用部署方案,陈天奇(tvm发起者)团队开发.项目链接docs:https://llm.mlc.ai/docs/github:https://github.com/mlc-ai/mlc-llm支持的平台和硬件platforms&hardware支持的模型|Architecture|PrebuiltModelVariants||—
- Roslyn 的兴起
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原文地址:https://msdn.microsoft.com/magazine/732ddd02-d67b-447e-a400-ec8c1e94b58c过去数年来,各类计算机专业人员、思想领导者和专家倡导将域特定语言(DSL)的概念作为研究软件问题解决方案的一种方法。如果“临时用户”可以使用DSL语法在系统中调整和修改业务规则,这种方法似乎尤其适用。这对许多开发人员来说是软件的“圣杯”—构建在业
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ApacheIgniteSQL索引全面指南索引概述在ApacheIgnite分布式数据库中,索引是优化SQL查询性能的核心机制。Ignite提供了多种索引类型和配置方式,帮助开发者根据不同的业务场景构建高效的查询系统。索引类型与创建方式1.自动创建索引Ignite会自动为以下字段创建索引:主键字段(PrimaryKey)亲和键字段(AffinityKey)这些基础索引为分布式查询提供了基本支持。2
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ApacheIgniteSQLLine工具使用指南概述ApacheIgnite作为一个分布式内存计算平台,提供了完整的SQL功能支持。SQLLine是Ignite内置的一个命令行工具,它允许开发者和数据库管理员通过交互式方式执行SQL查询和管理Ignite集群。本文将详细介绍如何使用SQLLine工具与Ignite集群进行交互。SQLLine工具简介SQLLine是一个基于控制台的JDBC客户端工
- nodejs、nvm、npm的使用
1.nvm的下载进入nvmgithub地址,下载最新版本:Releases·coreybutler/nvm-windows·GitHub2.傻瓜式安装。安装完成后,路径到C盘,安装路径有两个。NVM_SYMLINK:C:\ProgramFiles\nodejsNVM_HOME:C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\nvm3.nvm使用命令查看nodejs安装
- YOLO 目标检测的改进方法
YOLO目标检测的改进方法可以从模型架构、训练策略、损失函数等多个方面入手,以下是一些常见的改进方法方向及参考文献:模型架构改进骨干网络替换:使用更轻量或更强大的网络替换原始骨干网络。轻量级网络如MobileNetV3、ShuffleNetV2等适合移动端部署,可提高推理速度;高性能网络如ConvNeXt、SwinTransformer等能提取更丰富的语义特征,提升检测精度。还可添加CBAM、SE
- 淘宝优惠卷是什么意思?有什么淘宝的优惠券的app
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淘宝优惠卷是一种用户可以获得的优惠方式。当用户获得优惠卷后,在购买商品时可以使用该卷来享受折扣或者获得其他优惠。相对于在淘宝平台上直接购买商品,使用优惠卷可以帮助用户节约一定的费用,提高购物的实惠性。一些商品在淘宝的销售趋势逐年增长,其中优惠卷的使用也成为了越来越多淘宝用户购物的必备工具。淘宝优惠卷可以获得的途径有多种。例如在淘宝平台进行各种活动、促销,或者使用淘宝积分兑换都可以获得优惠卷。优惠卷
- 前端包管理工具深度对比:npm、yarn、pnpm 全方位解析
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前言:为什么我们需要包管理工具?在现代前端开发中,模块化已成为标配。一个中型项目可能依赖数百个第三方包,手动管理这些依赖几乎是不可能的任务。包管理工具应运而生,它们不仅解决了依赖安装问题,还提供了版本控制、脚本执行、依赖分析等强大功能。目前主流的前端包管理工具主要有三个:npm、yarn和pnpm。本文将从多个维度深入分析它们的异同,帮助你做出最适合的选择。一、历史背景与演进1.npm(NodeP
- HTTP性能优化终极指南:从协议原理到企业级实践
前言:为什么性能优化是Web开发的生命线?根据Google研究数据,当页面加载时间从1秒增加到3秒时,跳出率提升32%;当达到5秒时,转化率下降90%。本文将通过七层优化体系,带您掌握HTTP性能优化的核心技术,包含:8大核心优化方向12个真实企业案例20+可立即落地的配置代码最新HTTP/3实践方案一、网络层优化:从DNS到HTTP/3的全栈加速1.1智能DNS解析体系//动态预解析用户可能访问
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文件路径操作是Python编程中不可或缺的核心技能,无论是数据科学、Web开发还是自动化办公,都离不开对文件路径的有效管理。本文将系统性地介绍Python中文件路径操作的各类方法,帮助您掌握这一关键技术。一、文件路径基础概念1.1路径类型解析文件路径主要分为两种类型,理解它们的区别是路径操作的基础:绝对路径:从文件系统根目录开始的完整路径,如Windows系统中的C:\Users\Username
- ArrayList与LinkedList有什么区别
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java基础java数据结构算法面试
总结自知乎用户bravo1988java小册数组与链表ArrayList与LinkedList区别底层数据结构首先要从底层数据结构说起,ArrayList底层数据结构是数组,是一块连续的内存空间LinkedList底层数据结构不是连续的内存空间,是用一个节点记住下个节点的地址串起来的容器特点ArrayList保证数据在内存中是连续的只有保证连续才能使用索引,保证连续导致了操作非尾部数据时,会发生数
- 分类模型(BERT)训练全流程
巴伦是只猫
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使用BERT实现分类模型的完整训练流程BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)是一种强大的预训练语言模型,在各种NLP任务中表现出色。下面我将详细梳理使用BERT实现文本分类模型的完整训练过程。1.准备工作1.1环境配置pipinstalltransformerstorchtensorflowpandassklearn1.2
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:登录界面是用户与Web应用程序互动的起点,其设计和实现对用户体验至关重要。本教程将指导开发者如何使用HTML、CSS和Bootstrap框架创建一个功能齐全且视觉吸引力强的登录界面。内容涵盖从基础的表单标签到使用Bootstrap的响应式设计,以及如何结合JavaScript和后端技术来增强界面的业务逻辑和用户验证功能。1.HTML表单标签基础HTML表单标签
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weixin_30532987
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在QT中QSystemTrayIcon类提供了创建系统托盘程序的功能。QSystemTrayIcon类为系统托盘中的应用程序提供图标。现代操作系统通常会在桌面上提供一个称为系统托盘(systemtray)或通知(notification)区域的特殊区域,其中长时间运行的应用程序可以显示图标和短消息。QSystemTrayIcon类可以在以下平台上使用:所有受支持的Windows版本。X11的所有窗
- 【Linux系列】rsync和mv
檀越@新空间
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博客目录1.操作性质不同2.对源文件的影响3.使用场景4.示例对比使用`rsync-a`:使用`mv`:5.注意事项总结rsync-a/data/software/build0713/dist//usr/share/nginx/html/和mv是两种完全不同的操作,主要区别如下:1.操作性质不同rsync-a复制同步:将源目录(/data/software/build0713/dist/)的内容递
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java学习rpc
在Spring框架中,Bean是核心概念之一,它贯穿了整个Spring应用的生命周期,是实现依赖注入(DI)和控制反转(IoC)的基础。理解Bean的原理、作用及使用特点,对于掌握Spring框架至关重要。SpringBean的本质是由SpringIoC容器管理的对象,它的创建、初始化、依赖注入及销毁等过程均由容器控制,而非通过传统的new关键字手动创建。其核心原理可概括为以下两点:1.控制反转(
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典孝赢麻崩乐急
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ThreadLocal是Java中一个非常重要的线程级别的变量隔离机制,它提供了线程局部变量,使得每个线程都可以拥有自己独立的变量副本,从而避免了多线程环境下的共享变量竞争问题。ThreadLocal的实现原理主要依赖于:(1)ThreadLocalMap:每个Thread对象内部都有一个ThreadLocalMap实例(2)弱引用键:ThreadLocalMap使用ThreadLocal对象作为
- 2022年京东618红包密令和领取时间和使用时间
一起高省
关于2022淘宝618红包什么时候开始的这个话题,相信小伙伴们是非常有兴趣了解的,因为这个话题是目前网络上非常火热的,既然大家都想要知道的话,下面跟小编一起悄悄,今年活动没任何套路,最高可领22888元了,比往年的618翻了许多倍。2022年618密令红包提前公布‼️宝618密令红包公布!收藏起来!时间:5.29日20点—6.20日每天抽三次红包,最高可领28888r‼️参与方式很简单,直接去桃宝
- 【C语言编写随机数生成器】-经典C语言程序100例之十二
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c语言算法开发语言编程
【C语言编写随机数生成器】-经典C语言程序100例之十二随机数在计算机编程中是非常重要的一种技术,因为它可以用于创建随机序列、密码学、统计分析等多个领域。本文介绍了使用C语言编写随机数生成器的方法。C语言提供了rand()和srand()函数来生成伪随机数。其中,srand()函数用于初始化随机数发生器,而rand()函数则返回0到RAND_MAX(通常为32767)之间的随机整数。这两个函数的使
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数