DL笔记:深入理解softmax交叉熵损失函数反向传播求导过程分析

目录

一、softmax 函数

二、损失函数 loss function

三、最后的准备工作                                                                                                       ​                                 

四、具体的推导过程


softmax经常被添加在分类任务的神经网络中的输出层,神经网络的反向传播中关键的步骤就是求导,从这个过程也可以更深刻地理解反向传播的过程,还可以对梯度传播的问题有更多的思考。

一、softmax 函数

softmax函数,一般在神经网络中, softmax可以作为分类任务的输出层。其实可以认为softmax输出的是几个类别选择的概率,比如我有一个分类任务,要分为三个类,softmax函数可以根据它们相对的大小,输出三个类别选取的概率,并且概率和为1。

softmax函数的公式是这种形式:

                                                                                 \large S _ { i } = \frac { e ^ { z _ { i } } } { \sum _ { k } e ^ { z _ { k } } }

\large S_{i}​代表的是第i个神经元的输出。ok,其实就是在输出后面套一个这个函数,在推导之前,我们统一一下网络中的各个表示符号,避免后面突然出现一个什么符号懵逼推导不下去了。

首先是神经元的输出,一个神经元如下图:                                                         

DL笔记:深入理解softmax交叉熵损失函数反向传播求导过程分析_第1张图片

 神经元的输出设为:

                                                                                  \large z _ { i } = \sum _ { j } w _ { i j } x _ { i j } + b

其中 \large w_{ij} 是第 \large i 个神经元的第 \large j 个权重,\large b 是偏移值,  \large z_{i} 表示该网络的第 \large i 个神经元的输出。给这个输出加上一个softmax函数,那就变成了这样: 

                                                                                  \large a _ { i } = \frac { e ^ { z _ { i } } } { \sum _ { k } e ^ { z _ { k } } }

\large a_{i} ​代表softmax的第 \large i 个输出值,就是套用了softmax函数。

二、损失函数 loss function

在神经网络反向传播中,要求一个损失函数,这个损失函数其实表示的是真实值与网络的估计值的误差,知道误差了,才能知道怎样去修改网络中的权重。

损失函数可以有很多形式,这里用的是交叉熵函数,原因如下2个:

  1. 主要是由于这个求导结果比较简单,易于计算,
  2. 交叉熵解决某些损失函数学习缓慢的问题。

交叉熵的函数是这样的:

                                                                                 \large C = - \sum _ { i } y _ { i } \ln a _ { i }

                                                     注意:其中的一项为 (一个节点的)  \large C_{j} = - y _ { i } \ln a _ { i }

其中 \large y_{i} 表示真实的分类结果。到这里可能嵌套了好几层,不过不要担心,下面会一步步推导,强烈推荐在纸上写一写,有时候光看看着看着就迷糊了,自己边看边推导更有利于理解。

三、最后的准备工作                                                                                                       

DL笔记:深入理解softmax交叉熵损失函数反向传播求导过程分析_第2张图片

四、具体的推导过程

DL笔记:深入理解softmax交叉熵损失函数反向传播求导过程分析_第3张图片 为了容易理解假如是这样的模型

好了,这下正式开始,首先,我们要明确一下我们要求什么,我们要求的是我们的 \large loss 对于神经元输出 \large z_{i} 的梯度,即:
                                                                                             \large \frac { \partial C } { \partial z _ { i } }

根据复合函数求导法则:

              \small \dpi{120} \large \frac { \partial C } { \partial z _ { i } } = \sum _ { j } \left( \frac { \partial C _ { j } } { \partial a _ { j } } \frac { \partial a _ { j } } { \partial z _ { i } } \right)【注意:其中求和表示总的损失函数,j=1,2,3表示损失函数的和,看上图可以理解,

eg:若此时Zi为Z1,总的损失为C1+C2】

由于有些朋友对于之前的写法有些疑惑,所以我这里修改了一下,这里为什么是 \large \dpi{120} \fn_phv \large a_{j} 而不是 \large a_{i} 这里要看一下softmax的公式了,因为softmax公式的特性,它的分母包含了所有神经元的输出,所以,对于不等于 \large i 的其他输出里面,也包含着 \large z_{i}  所有的都要纳入到计算范围中,并且后面的计算可以看到需要分为 \large i=j, i\neq j两种情况求导。
下面我们一个一个推:

                                                                           \large \frac { \partial C _ { j } } { \partial a _ { j } } = \frac { \partial \left( - y _ { j } \ln a _ { j } \right) } { \partial a _ { j } } = - y _ { j } \frac { 1 } { a _ { j } }

 

第二个稍微复杂一点,我们先把它分为两种情况:

①如果 \large i=j 【可以理解上图中的,此时为交叉损失函数C1,下面就是a1对Z1求偏导】:

                   \large \frac { \partial a _ { i } } { \partial z _ { i } } = \frac { \partial \left( \frac { e ^ { z _ { i } } } { \sum _ { k } e ^ { z _ { zk } } } \right) } { \partial z _ { i } } = \frac { \sum _ { k } e ^ { z _ { k } } e ^ { z _ { i } } - \left( e ^ { z _ { i } } \right) ^ { 2 } } { \left( \sum _ { k } e ^ { z _ { k } } \right) ^ { 2 } } = \left( \frac { e ^ { z _ { i } } } { \sum _ { k } e ^ { z _ { k } } } \right) \left( 1 - \frac { e ^ { z _ { i } } } { \sum _ { k } e ^ { z _ { k } } } \right) = a _ { i } \left( 1 - a _ { i } \right)

②如果\large i\neq j 【可以理解上此时为交叉损失函数C2,下面就是a2对Z1求偏导,注:这主要是因为softmax分母中有z1和z2】:

                                         \large \frac { \partial a _ { j } } { \partial z _ { i } } = \frac { \partial \left( \frac { e ^ { z j } } { \sum _ { k } e ^ { zk } } \right) } { \partial z _ { i } } = - e ^ { z _ { j } } \left( \frac { 1 } { \sum _ { k } e ^ { z _ { k } } } \right) ^ { 2 } e ^ { z i } = - a _ { i } a _ { j }

接下来我们只需要把上面的组合起来:

                                       \large \frac { \partial C } { \partial z _ { i } } = \sum _ { j } \left( \frac { \partial C _ { j } } { \partial a _ { j } } \frac { \partial a _ { j } } { \partial z _ { i } } \right) = \sum _ { j \neq i } \left( \frac { \partial C _ { j } } { \partial a _ { j } } \frac { \partial a _ { j } } { \partial z _ { i } } \right) + \sum _ { i = j } \left( \frac { \partial C _ { j } } { \partial a _ { j } } \frac { \partial a _ { j } } { \partial z _ { i } } \right)

                                                \large = \sum _ { j \neq i } - y _ { j } \frac { 1 } { a _ { j } } \left( - a _ { i } a _ { j } \right) + \left( - y _ { i } \frac { 1 } { a _ { i } } \right) \left( a _ { i } \left( 1 - a _ { i } \right) \right)

                                               \large = \sum _ { j \neq i } a _ { i } y _ { j } + \left( - y _ { i } \left( 1 - a _ { i } \right) \right)

                                               \large = \sum _ { j \neq i } a _ { i } y _ { j } + a _ { i } y _ { i } - y _ { i }

                                               \large = a _ { i } \sum _ { j } y _ { j } - y _ { i }【注意这里的下标】

 最后的结果看起来简单了很多,最后,针对分类问题,我们给定的结果 \large y_{i} 最终只会有一个类别是1,其他类别都是0,因此,对于分类问题,这个梯度等于:
                                                              \large \frac { \partial C } { \partial z _ { i } } = a _ { i } - y _ { i }

参考了作者:https://blog.csdn.net/qian99/article/details/78046329

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