Resnet 网络结构的理解以及论文

Resnet是ImageNet竞赛中分类问题比较好的网络，它有多种结构形式，有Resnet-34，Resnet-50， Resnet-101， Resnet-152.

github上的caffe网络结构的prototxt地址：https://github.com/antingshen/resnet-protofiles

先说一下残差表示：VLAD是一种通过关于字典的残差向量进行编码的表示形式。

残差学习：H(x) 作为几个堆叠层（不必是整个网络）要拟合的基础映射，x表示这些层中第一层的输入。假设多个非线性层可以渐近地近似复杂函数，它等价于假设它们可以渐近地近似残差函数，即H(x)−x(假设输入输出是相同维度)。因此，我们明确让这些层近似参数函数 F(x):=H(x)−x，而不是期望堆叠层近似H(x)。因此原始函数变为F(x)+x。

快捷恒等映射：我们每隔几个堆叠层采用残差学习。构建块如图2所示。在本文中我们考虑构建块正式定义为：

y=F(x,Wi)+x (1)
x和y是考虑的层的输入和输出向量。函数F(x,Wi)表示要学习的残差映射。图2中的例子有两层，F=W2σ(W1x)中σ表示ReLU，为了简化写法忽略偏置项。F+x操作通过快捷连接和各个元素相加来执行。在相加之后我们采纳了第二种非线性（即σ(y)）。

公式(1)中的快捷连接既没有引入外部参数又没有增加计算复杂度。这不仅在实践中有吸引力，而且在简单网络和残差网络的比较中也很重要。我们可以公平地比较同时具有相同数量的参数，相同深度，宽度和计算成本的简单/残差网络（除了不可忽略的元素加法之外）。

方程(1)中x和F的维度必须是相等的。如果不是这种情况（例如，当更改输入/输出通道时），我们可以通过快捷连接执行线性投影Ws来匹配维度：

y=F(x,Wi)+Wsx.
我们也可以使用方程(1)中的方阵Ws。但是我们将通过实验表明，恒等映射足以解决退化问题，并且是合算的，因此Ws仅在匹配维度时使用。

残差函数F的形式是可变的。本文中的实验包括有两层或三层的函数F，同时可能有更多的层。但如果F只有一层，方程(1)类似于线性层：y=W1x+x，我们没有看到优势。

Resnet是每隔二层或三层进行的相加求下一步的输入，这是与VGG网络不同的，VGG主要是直接进行卷积，送入到下一层，同时每一层的核大小都是固定的，Resnet里面也采用了。Resnet网络结构的设计遵循两种设计规则：（1）对于相同的输出特征图尺寸，层具有相同数量的滤波器；（2）如果特征图大小减半，则滤波器的数量加倍，以便保持每一层的时间复杂度。

使用快捷连接要保证输入和输出具有相同的维度。当我们在进行两种维度的跨越进行连接的时候，有两种方式可以进行，第一种额外的进行填充零输入，增加维度；第二种方式：用1x1卷积核，步长为2。

这里有对Resnet论文Deep Residual Learning for Image Recognition的翻译，大家可以看看。
原文：https://arxiv.org/pdf/1512.03385.pdf
翻译：https://blog.csdn.net/Quincuntial/article/details/77263562?locationNum=6
还有可以看看的：https://blog.csdn.net/u011534057/article/details/51819968