- PX4飞控之位置控制（1）整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体
- 简单小程序代码_如何制作微信小程序
weixin_39804641
简单小程序代码
微信小程序的流量红利对商家有很大吸引力，如何制作一个小程序，打开小程序营销渠道呢？关于如何制作微信小程序的步骤：先要下载微信官方的微信Web开发者工具。打开微信公众平台，找到右下方的小程序模块，点击「开发」按钮；点击顶部导航栏的「工具」按钮，在新页面的左侧栏中找到「下载」。可以看到，开发工具提供Windows32位、Windows64位和Mac三个版本。可根据实际情况，选择适合自己电脑的开发工具。
- java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序
雷幺幺
java简单的小程序
1.创建一个java程序的步骤a打开editplus软件，选择左上角的file选项，在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键，保存。1选择要保存的位置2给文件命名(以大写的字母开头)3选择文件的后缀，以.java后缀结尾c进行代码的编写，所有字符我们必须都是英文输入状态下的d打开控制台(win+r在弹出左下角的命令行中输入cmd)e找到jav
- C++徒手造国密SM算法！码农の头发消失术实录
skyksksksksks
C++个人杂记物联网国密算法国密算法密码学c++开发语言
【开场暴击：程序员的修仙之路】各位在秃头边缘疯狂试探的代码战士！今天我们要挑战史诗级成就——用纯C++手搓国家密码管理局钦定的SM2/SM3/SM4算法！没有现成库！没有外挂！只有头铁和即将离你而去的头发！(ง•̀_•́)ง【SM2加密：和椭圆曲线谈恋爱の玄学】这玩意儿就像追女神——你永远猜不透她的心思！来看加密の奥义三连：SM2加密vs追妹子对比表行为SM2加密流程追妹子流程第一步生成随机数k制
- [ Linux 命令基础 ] Linux 命令大全-命令前置知识-系统管理-文件和目录管理-文本处理命令-网络管理命令-权限和用户管理命令-磁盘管理命令
_PowerShell
shell脚本入门到精通Linux命令大全linux命令前置知识linux系统管理linux文件和目录管理linux文本处理命令linux网络管理命令linux权限和用户管理命令
博主介绍博主介绍：大家好，我是_PowerShell，很高兴认识大家~✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限，欢迎各位大佬指点，相互学习进步！我们搞网络安全需要经常用到linux命令，比用拿到linux的shell，需要使用linux命令。再比如sh脚本，我们经常
- 使用pygame开发一个小游戏
k_e_e_p
pygamepython开发语言
学习了pygame，身为一个IKUN所以，做了一个简单的小游戏。游戏规则是，使用键盘的方向键控制坤坤，当坤坤触碰到篮球，就会爆发出音乐”只因你太美“。代码如下：importrandomimportsysimportpygamepygame.init()screen=pygame.display.set_mode((495,299))pygame.display.set_caption("篮球和鸡"
- Java基础7（解耦、引入工厂模式、代理设计模式、适配器设计模式、内部类）
孤影恋长风
java
类设计的注意事项：类的设计主要是父类的设计子类最好不要继承一个已经完全实现的类，因为一旦发达向上转型，所调用的方法，一定是被子类覆盖过的方法，所以只会继承抽象类和接口。解耦耦合度是什么？两个对象之间相互依赖的程度，是衡量代码独立性的一个指标。软件开发追求高/低耦合度？软件开发追求低耦合度怎么才能降低代码的耦合度？降低代码的耦合度是一个非常重要的实践，它有助于提高代码的可维护性、可读性和可扩展性。引
- stm32定时器实现 微秒延时
随风飘零翼
stm32stm32单片机嵌入式硬件
Cubemx配置图初始化无需使能定时器中断。代码如下：voiddelay_us(uint16_tus){uint16_tdiffer=0xffff-us-5;__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim17,differ);//清空定时器17HAL_TIM_Base_Start(&htim17);//启动定时器while(differ<0xffff-5){//计算differ=__HAL
- Spring Boot 项目 90% 存在这 15 个致命漏洞，你的代码在裸奔吗？
风象南
原创随笔javaspringboot后端web安全系统安全
文章首发公众号【风象南】SpringBoot作为一款广泛使用的Java开发框架，虽然为开发者提供了诸多便利，但也并非无懈可击，其安全漏洞问题不容忽视。本文将深入探讨SpringBoot常见的安全漏洞类型、产生原因以及相应的解决方案，帮助开发者更好地保障应用程序的安全。1.SQL注入漏洞漏洞描述：当应用程序使用用户输入的数据来构建SQL查询时，如果没有进行适当的过滤或转义，攻击者就可以通过构造恶意的
- golang jwt挖坑
qiang527052
golang个人笔记golangjwt
golangjwt使用golangjwt使用中遇到的一个坑，特此记录。具体描述：因为公司需要，现有架构jwt生成token的代码是java实现的，然后现在在golang中需要对此token进行解析。java用到的jar包：io.jsonwebtoken.jjwt0.9.0golang用到的库：github.com/dgrijalva/jwt-gojava生成token测试代码如下：publicst
- SQL-触发器(trigger)的详解以及代码演示
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一、触发器的概念触发器是一种特殊的存储过程，但是触发器不存在输入和输出参数，所以不能被显式的去调用，而是与特定的表相关联，当表中的数据发生变化时，触发器被激活并执行其定义的SQL代码。触发器可以是行级触发器（针对每一行数据变化）或语句级触发器（针对整个SQL语句的变化），行级触发器允许对每一行单独处理，而语句级触发器则在整个操作完成后执行一次。触发器的功能强化约束：触发器能够实现比CHECK语句更
- Linux动静态库
遥逖
Linuxlinux运维服务器
Linux动静态库静态库动态库库的链接静态库核心特性：链接时机：在编译时将库代码直接嵌入到可执行文件中。文件格式：.a（Linux）、.lib（Windows）。内存占用：每个使用该库的可执行文件都会包含一份完整的库代码副本。创建静态库（.a文件）编写源代码：首先，编写你需要的库函数的源代码文件，例如mylib.c编译为目标文件：使用gcc/g++编译源码为目标文件（.o文件）g++-cmylib
- 【el-cascader 级联选择器】懒加载 - 适用新增、编辑表单（编辑表单有初始数据）
Fighting_p
elementUIvue代码记录vue.jsjavascript前端
目录代码效果代码constant/formList.jsexportconstoperationFormDesc=(_this)=>{return{rule:{type:'cascader',label:'违规情况',layout:12,required:true,attrs:{'collapse-tags':true,props:{lazy:true,//multiple:true,/****【
- STM8L1xx利用定时器实现毫秒和微妙延时
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STM8单片机单片机毫秒和微妙延时
采用单片机的定时计数器进行毫秒和微妙级延时，精度较准。检测溢出时产生的标志位来判断延时到达。下面以STM8L101芯片为例及配合代码说明。一、实现原理：1、初始化Timer2时钟源（附上相应代码）voidTIM2Init(void){TIM2_DeInit();CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM2,ENABLE);TIM2->CR1&=((ui
- 计算机视觉总结
Trank-Lw
计算机视觉深度学习人工智能
以下是针对上述问题的详细解答，并结合代码示例进行说明：1.改进YOLOv5人脸检测模块，复杂光照场景准确率从98.2%提升至99.5%优化具体过程：光照补偿：在数据预处理阶段，采用自适应光照补偿算法，对图像进行实时增强，以减少光照变化对人脸检测的影响。数据增强：在训练数据中增加复杂光照场景下的样本，如强光、弱光、背光等，通过数据增强提高模型对不同光照条件的适应性。模型调整：对YOLOv5模型的网络
- golang slice 切片数组下标的截取方式
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golang开发语言后端
需求使用golang截取的下标，按照下标顺序截取代码//Youcaneditthiscode!//Clickhereandstarttyping.packagemainimport"fmt"funcRows(page,pageSizeint)(items[]int){alls:=[
- jupyter的一些操作
翻滚吧键盘
Debian12使用日记jupyteridepython
Linux，mac中可以直接通过在输入代码的地方输入pip等终端命令，并可以执行运行所有cell“Cell"菜单，然后选择“RunAll”选项来运行全部代码
- TS类型体操：实现axios的链式调用类型提示
console.log 战略储备局局长
前端
调用方法A调用方法B调用方法C对象实例返回对象自身返回对象自身最终结果一、为什么需要链式调用类型提示？在TypeScript中实现axios的链式调用类型提示，能显著提升开发体验：智能补全：开发者无需记忆API参数顺序，IDE自动提示方法链类型安全：拦截器配置、请求参数、响应数据全程类型校验代码自解释：通过类型声明即可理解API设计规范重构友好：修改底层实现不影响上层调用逻辑痛点场景：//传统方式
- 入门级带你实现一个安卓智能家居APP（2）kotlin版本
一粒程序米
androidkotlin智能家居WiFi单片机
前言上一篇写过java版本的实现，这一篇就写一下kotlin版本的吧。效果展示本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。其实除了主活动类和新建项目时有一丢丢不同，其他的都是一样的哈~第一步：你得会一点点kotlin基础，建议看一本书，是郭霖大神些的《第一行代码》第三版，里面除了安卓的基础教学，还有kotlin的。第二步：建议看一本书，是郭霖大神些的《第一行代码》，先入门安卓基础。不
- VSCode python 遇到的问题：vscode can't open file '': [Errno 2] No such file or dire...
weixin_33984032
python开发工具json
代码很简单，就两行：importpandasaspdimportnetCDF4asncdataset=nc.Dataset('20150101.nc')环境：在VSCode中左下角把原环境的Python3.6.532-bit切换为Anaconda中的Python3.6.564-bit('base':conda)过程中有两种错误：（忘记截图了，都是历史记录中的google网页搜索栏找到的搜索记录）1
- DeepSeek关键RL算法GRPO，有人从头跑通了，贡献完整代码
强化学习曾小健2
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DeepSeek关键RL算法GRPO，有人从头跑通了，贡献完整代码机器之心2025年03月02日11:54北京选自GitHub作者：AndriyBurkov机器之心编译GRPO（GroupRelativePolicyOptimization）是DeepSeek-R1成功的基础技术之一，我们之前也多次报道过该技术，比如《DeepSeek用的GRPO占用大量内存？有人给出了些破解方法》。简单来说，GR
- 【C++开源库】tinyxml2解析库使用介绍
小庞在加油
C++知识c++开源tinyxml2解析库
TinyXML-2是一个在C++中使用的轻量级、简单且高效的XML解析库。它由LeeThomason开发，旨在提供快速解析和生成XML数据的功能，同时保持代码的简洁性和易于使用。TinyXML-2支持多种编译器和平台，包括Windows、Linux和macOS。特点与优势简单易用：TinyXML-2提供了直观的API，使得解析和生成XML文档变得简单。高性能：它经过优化，能够快速解析大型XML文件
- vscode设置console.log的快捷输出方式
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vscodevscodeide编辑器
vscode设置console.log的快捷输出方式编辑器中输入clg回车，可以直接输出console.log，并且同步输出变量的字符串和值1、打开vscode点击左上角的文件2、找到首选项3、点击用户代码配置4、在顶部输入框种输入javas，选择JavaScript选项5、打开里面注释的代码，写入如下内容{//Placeyoursnippetsforjavascripthere."Printto
- 【Java se】程序逻辑控制
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java开发语言前端
一、顺序结构顺序结构比较简单，按照代码书写的顺序一行一行执行。System.out.println("aaa");System.out.println("bbb");System.out.println("ccc");//运行结果aaabbbccc如果调整代码的书写顺序,则执行顺序也发生变化System.out.println("aaa");System.out.println("ccc");Sy
- springboot基于bs 架构的母婴用户商城全程服务管理系统(源码+lw+部署文档+讲解等)
源码哆哆V+ymhydo
Java毕设优质源码springboot架构后端
具体实现截图技术栈后端框架SpringBoot采用springboot作为后台的框架，java框架具有简化配置和开发的效率。Spring框架目前是很多java开发者的首选框架，Spring主要有两大功能，控制反转和面向切面的编程。控制反转（IOC）可以实现代码的依赖注入，减少代码的耦合性，大大提高了软件质量，面向切面编程（AOP）主要是应用动态代理的技术对代码逻辑进行分离，可以实现对代码的重用，适
- 05-项目为什么总是延期
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当前一个项目在开发新需求的时候，我们制定的计划只是列出功能开发的部分，并不是整个项目全部的周期，这就造成项目从开始到能够正式上线，时间规划是不全面、不清晰的（只是代码编写部分有时间计划），项目负责人基本上只会关注功能开发的部分，至于内部验收、Bug修复、测试周期和版本发布时间等等环节，有点听天由命，完全是看前一个环节进展的情况而定——前一个环节进展顺利，那就到下一个环节，进展不顺利就变更下个环节的
- Python 用户账户(让用户拥有自己的数据)
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Python从入门到精通python数据库sqlite
Web应用程序的核心是让任何用户都能够注册账户并能够使用它，不管用户身处何方。在本章中，你将创建一些表单，让用户能够添加主题和条目，以及编辑既有的条目。你还将学习Django如何防范对基于表单的网页发起的常见攻击，这让你无需花太多时间考虑确保应用程序安全的问题。然后，我们将实现一个用户身份验证系统。你将创建一个注册页面，供用户创建账户，并让有些页面只能供已登录的用户访问。接下来，我们将修改一些视图
- Python 用户账户(让用户能够输入数据)
钢铁男儿
Python从入门到精通python数据库sqlite
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- python为什么需要文本编辑器-推荐几款高效的Python文本编辑器| 高效的文本编辑器的特点是什么...
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我们都知道程序员花费大量的时间在编写、阅读和编辑代码上，因此一定要使用高效的文本编辑器才能够提高并很好的完成工作的效率和保证工作的质量。什么是高效的文本编辑器呢？除了自己用的得心应手外，小编认为还应该包含以下几个特点：·突出代码的结构，让你在编写代码时就能够发现常见的bug；·包含自动缩进功能；·显示代码长度的标志；·用于执行常见操作的快捷键；如果你是编程新手小白，小u非常建议你使用具备上述功能而
- 一文读懂Python异常（16）
跟着杰哥学Python
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Python程序执行期间发生的错误叫做异常，如果你编写了处理异常的代码，程序将继续执行；如果未编写处理异常的代码，程序将停止，并返回一条traceback，其中包含异常的报告。通常使用try-except代码块来处理异常。一、try-except代码块1、如果try代码块的代码运行起来没问题，则跳过except代码块；如果try代码块的代码导致了错误，则运行except代码块。2、举例二、try-
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念：内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接（join 或者inner join ）
SQL语法：
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen，Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类，heap区和非heap区。heap区又分：Eden Space（伊甸园）、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen（老年代-养老区）。 非heap区又分：Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen（永久代）、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小，身边朋友没几个，交心的更是少之又少。在深圳，除了男朋友，没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠，毫不夸张的说，业余生活的全部。现在感情好，也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛，不发生什么大家都乐融融，发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何)，生活难免变化很大，在深圳，我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址：
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致，所以有些地方如果不熟悉，看中文版的文档的也会有一定的障碍，所以本章根据该中文文档以及实际应用，使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑，但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一：继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类，这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字：
在A类中定义属性和方法；
class A{
//定义属性
int age；
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践（一）
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD：测试驱动开发，它的基本思想就是在开发功能代码之前，先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后，首先思考如何对这个功能进行测试，并完成测试代码的编写，然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能，直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制，可以在不同的环境上选择相应的配置，例如DB信息，可以根据是为开发环境编译打包，还是为生产环境编译打包，动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活，比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF，是User Defined Table-Generating Functions，一眼看上去，貌似是用户自定义生成表函数，这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table， 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点：
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证，这个需要lua，实现起来相对于一来说，有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言：我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算，阅读下面的文档，实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发，首先要安装jdk，安装了jdk后还要进行环境变量配置：
1、下载jdk（http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp），我下载的版本是：jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量：右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用，第一个参数是我们要被操作的数据，第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数，第一个表示数据长度，第二个参数表示小数点后位数。
例如：
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+，减-，乘*，除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的，加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
１、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址：http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup：172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作，需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库，还需添加slick-extensions，jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联，是一种逻辑关系，并不需要进行物理上的“硬关联”，而且你所期望的关联，其实只是其数据上存在一定的联系而已，而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候，只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可，并不需要在数据库层面进行“硬关联”，因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”，会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验，即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念：
VO（View Object）：视图对象，用于展示层，它的作用是把某个指定页面（或组件）的所有数据封装起来。
DTO（Data Transfer Object）：数据传输对象，这个概念来源于J2EE的设计模式，原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体，以减少分布式调用的次数，从而提高分布式调用的性能和降低网络负载，但在这里，我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问，从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个，单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块：logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员，效力于Verisign，是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施（基础Hadoop）的技术主管。本文，Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间， Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状，非常值得阅读，虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目，都有个特点：请求的并发量高，其中请求最耗时的db操作，又是系统优化的重中之重。
为此，往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层，要保证针对主库进行写操作，对多个从库进行读操作。当然在一些请求中，为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性，部分的读操作也要到主库上。（这种需求一般通过业务垂直分开，比如下单业务的代码所部署的机器，读去应该也要从主库读取数
