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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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电路交换、报文交换、分组交换之间的区别?省流图详解电路交换电路交换的优点电路交换的缺点建立连接时间长的原因报文交换报文交换的优点报文交换的缺点分组交换分组交换的优点分组交换的缺点比较总结省流图详解电路交换在进行数据传输前,两个结点之间必须先建立一条专用(双方独占)的物理通信路径(由通信双方之间的交换设备和链路逐段连接而成),该路径可能经过许多中间结点。这一路径在整个数据传输期间一直被独占,直到通信
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1、props和$emit父组件向子组件传递数据是通过props传递的,子组件传递给父组件是通过$emit触发事件来做到的。父组件this.$emit("update:page",newVal)-->importChildfrom'./child'exportdefault{name:"Father",components:{Child,},data(){return{articleList:['
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为了完成内核空间与用户空间通信,Linux提供了基于Socket的NetLink通信机制。SELinux,Linux系统的防火墙分为内核态的netfilter和用户态的iptables,netfilter与iptables的数据交换就是通过Netlink机制完成。下面看一个检测usb口的例子:s32InitUsbHotPlug(void){s32nSockFd=0;//套接字地址structsoc
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第1章概述P36习题3、7、14、15、17、22、24、262.“协议”与“服务”的异同点?答:(1)协议是控制两个对等实体进行通信的规则的集合。在协议的控制下,两个对等实体间的通信使得本层能够向上一层提供服务,而要实现本层协议,还需要使用下面一层提供服务。(2)协议和服务的概念的区分:1、协议的实现保证了能够向上一层提供服务。本层的服务用户只能看见服务而无法看见下面的协议。下面的协议对上面的服
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chan在go中是一个通道有可读可写的chan,也存在只读只写的chan,通过共享内存而实现通信chan注意点:在关闭chan后再关闭chan会出现panic关闭chan后可以继续进行取值,取完后可以再取但都是对应类型的0值。可以通过v,ok:==0;i--{temp:=s/int64(math.Pow(10,float64(i)))fmt.Println(temp)s=s%int64(math.
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前端技术:vue-前端框架element-前端框架bootstrap-前端框架echarts-图标组件C#后端技术:webservice:soap架构:简单的通信协议,用于服务通信ORM框架:对象关系映射,如EF:对象实体模型,是ado.net中的应用技术soap服务通讯:xml通讯ado.net:OAuth2:登录授权认证:Token认证:JWT:jsonwebtokenJava后端技术:便捷工
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可能会问:基础知识问题:请简述TCP/IP协议栈的层次结构及其功能。TCP/IP协议栈的层次结构及其功能可以简要概述如下:层次结构:TCP/IP协议栈通常被划分为四个主要层次,从底层到高层分别是网络接口层(也称为链路层或数据链路层)、网络层(也称为网际网层)、传输层和应用层。这四个层次协同工作,实现数据的封装、传输和解析,从而完成网络通信任务。功能概述:网络接口层:这是TCP/IP协议栈的最底层,
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含义“异步”在计算机科学中,指的是一种操作模式,其中操作被发起后,不必等待该操作完成,可以继续执行其他任务。也就是说异步操作不会去阻塞后续代码的执行,当操作完成时,通常会通过回调函数、事件或其他机制来通知应用程序。例子例如在事件驱动架构风格中,异步通信是核心特性之一。事件的生产者(发布者)发布了事件以后,不会等待任何消费者(订阅者)的响应,继续执行后续的任务。消费者感知到事件触发了以后,就自己安排
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CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
- 什么软件可以改IP地址
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什么软件可以改IP地址在现代网络环境中,有时候我们需要更换IP地址来进行网络操作。IP地址是网络通信的基石,它标识了计算机在互联网上的唯一身份。下面,我将向您介绍几种常见的换IP地址的方法:方法一:使用深度ip转换器ip转换器是一种可以在公共网络上建立加密通道的技术。通过ip转换器,您可以更换您的IP地址,从而隐藏您的真实IP,提高网络安全性。在选择ip转换器服务时,请务必选择信誉良好、速度稳定的
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0x01产品简介福建科立讯通信指挥调度管理平台是一个专门针对通信行业的管理平台。该产品旨在提供高效的指挥调度和管理解决方案,以帮助通信运营商或相关机构实现更好的运营效率和服务质量。该平台提供强大的指挥调度功能,可以实时监控和管理通信网络设备、维护人员和工作任务等。用户可以通过该平台发送指令、调度人员、分配任务,并即时获取现场反馈和报告。0x02漏洞概述福建科立讯通信指挥调度管理平台down_fil
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在React中实现组件通信是非常常见的需求,其中包括父子组件通信。以下是几种常见的父子组件通信的例子,以及需要注意的知识:Props传递:这是最基本的父子组件通信方式。父组件通过props将数据传递给子组件。//ParentComponent.jsimportReactfrom'react';importChildComponentfrom'./ChildComponent';functionPa
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优缺点JWT是一个开放标准,它定义了一种用于简洁,自包含的用于通信双方之间以JSON对象的形式安全传递信息的方法。可以使用HMAC算法或者是RSA的公钥密钥对进行签名。说白了就是通过一定规范来生成token,然后可以通过解密算法逆向解密token,这样就可以获取用户信息。生产的token可以包含基本信息,比如id、用户昵称、头像等信息,避免再次查库,可以存储在客户端,不占用服务端的内存资源,在前后
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1.父向子传数据?props2.子向父传数据?第一种方式:父向子传一个函数,子接收这个函数,然后子去调用这个函数,通过这个函数向子传数据第二种方式:组件的自定义事件绑定事件:负责接收数据触发事件:负责发送数据3.可以完成所有组件之间的数据,包括:兄弟之间、爷孙之间、但不限于这些全局事件总线4.怎么选择呢?父向子:props子向父:自定义事件其他的关系使用全局事件总线
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一、谈谈我对微服务架构的理解微服务架构,一种在现代化软件开发中广泛应用的架构模式,其核心理念在于将大型的、复杂的应用程序拆分为一系列小型的、松耦合的服务。每个服务都围绕着特定的业务功能或领域组件进行构建,并独立地运行在自己的进程中。这些服务通过轻量级的通信机制进行交互,通常使用HTTP/RESTfulAPI,以完成业务逻辑和数据的协同工作。微服务架构的优势主要体现在以下几个方面:首先,它提高了系统
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状态保持http是一种无状态协议,浏览器请求服务器是无状态的。无状态:指一次用户请求时,浏览器、服务器无法知道之前这个用户做过什么,每次请求都是一次新的请求。无状态原因:浏览器与服务器是使用socket套接字进行通信的,服务器将请求结果返回给浏览器之后,会关闭当前的socket连接,而且服务器也会在处理页面完毕之后销毁页面对象。问题:有时需要保持下来用户浏览的状态。实现状态保持主要有两种方式:在客
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分布式系统是由多台计算机节点协同工作的系统,节点之间通过网络进行通信和协调。每个节点可以独立执行任务,但它们共享资源和数据,相互之间通过消息传递进行通信。在分布式系统中,通信和协调是实现分布式的关键。节点之间可以通过消息传递、远程过程调用(RPC)、远程方法调用(RMI)等方式进行通信。为了保证节点的可靠性和容错性,通常会采用一致性协议、故障检测和容错机制等技术来处理节点故障和网络分区等问题。分布
- 软件评测师写作专栏之指令流水线知识01
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TCP重传机制详解——03DSACK什么是DSACKDSACK是指"DuplicateSelectiveAcknowledgment",即重复选择性确认。在TCP通信中,DSACK机制允许接收方向发送方发送有关重复数据包的信息,以帮助发送方更准确地处理重传和丢包情况。当接收方收到重复的数据包时,会发送DSACK选项给发送方,告知发送方已经接收到了重复的数据包。发送方收到DSACK选项后,可以根据这
- 常见的服务器技术和服务器技术的重要性
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服务器技术是指一系列用于构建、维护和管理服务器的技术和工具,旨在确保服务器能够高效、稳定、安全地运行,以满足客户端的请求并提供各种服务。它涵盖了服务器硬件、操作系统、网络协议、数据存储和安全等多个方面的知识和技能。今天,德迅云安全就带您来了解下相关方面的知识。一、常见的服务器技术包括以下几种:1.虚拟化技术:虚拟化技术允许在一台物理服务器上创建多个虚拟服务器,每个虚拟服务器都可以独立运行不同的操作
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【前言】本篇为物联网硬件系列学习笔记,分享学习,欢迎评论区交流~在物联网时代,物联网网关至关重要。它充当传统通信网络和传感网络之间的桥梁。物联网网关作为M2M网关,可以实现各类感知网络之间、感知网络与通信网络之间的协议转换。同时,它能够实现广域和局域连接。此外,物联网网关还要求具备设备管理功能,以便操作人员能够管理底层传感节点,了解各节点的相关信息,实现实时显示、异常报警和远程控制。物联网网关如何
- JS的设计模式(23种)
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JavaScript设计模式是指在JavaScript编程中普遍应用的一系列经过验证的最佳实践和可重用的解决方案模板,它们用来解决在软件设计中频繁出现的问题,如对象的创建、职责分配、对象间通信以及系统架构等。设计模式并不特指某个具体的代码片段,而是一种描述在特定上下文中如何组织程序结构和对象交互的通用指导原则。JavaScript设计模式涵盖了创建型模式(处理对象创建的方式)、结构型模式(关注对象
- Linux——进程通信(二) 匿名管道的应用:进程池
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前言之前我们学习了进程通过匿名管道进行通信,实现了两个进程的数据传输。如果我们管理的是很多个进程,通过管道发送指令,因为如果管道中没有数据,读端必须等待,也就是被管理的进程们都在等待我发送的指令,那么我们可以通过特定的通讯方式,对进程实施控制,也就是让进程根据传输的指令去完成相应的操作。一、进程池概念我们知道,系统资源的获取是有成本的,比如我们创建进程,需要花一定的时间去完成,比如现在我们有一些比
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`1、你投的岗位是安全研究实习生,你了解我们这边主要是做什么的吗作为安全研究实习生,我理解贵公司主要专注于网络安全领域,致力于保护信息系统免受各种威胁和攻击。这可能包括但不限于以下几个方面:漏洞研究:识别和分析软件、硬件以及网络中的安全漏洞,以便及时修复,防止被恶意利用。威胁情报:收集和分析关于网络威胁的数据,包括恶意软件、攻击者行为模式、漏洞利用技术等,以便更好地理解和防御潜在的网络攻击。安全策
- H5 与 App、网页之间的通信
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前言本文整理工作中H5嵌入Android、iOS与PC网页后,如何与各端通信。(提供H5端的代码)环境判断constua=navigator.userAgent.toLowerCase()constisAndroid=/android/i.test(ua)constisIos=/iphone|ipod|ios/i.test(ua)constisIpad=/ipad/i.test(ua)consti
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此篇智能家居入门与前两篇类似,但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台,实现微信小程序与下位机的通信,这里相较于使用http协议的那两篇博客,在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上:2、获取服务器数据上:3、架构上:四、下位机主要代码1、接收并解析云
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分