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神一样的老师
论文阅读分享物联网物联网架构
作者:IvanZyrianoff导师:Prof.MarcoDiFelice(主要导师),Prof.LucaDeMarchi(博士协调员),Prof.TullioSalmonCinotti(共同导师)题目:Architectingtheedge-cloudcontinuumforIoT-basedmonitoringapplications论文提交时间:2024年论文类型:博士论文所属机构:Univ
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Linux&运维安装linux运维服务器
在Linux系统中,配置NTP服务器(服务端)和NTP客户端(客户端)以确保系统时间的准确性涉及不同的步骤。下面是如何配置NTP服务端和客户端的详细说明。NTP服务端配置安装NTP服务在NTP服务器上安装NTP服务包。Debian/Ubuntu系列:sudoaptupdatesudoaptinstallntpRHEL/CentOS系列:sudoyuminstallntpFedora:sudodnf
- 网络基础Linux 常用Ping命令详解
思静语
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28BoundlessHope
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本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2(本指南基于ROS2Humble)确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包:sudoaptinstallros-humble-se
- Laravel 用户授权 policy
CaptainRoy
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我不喜欢这个世界
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浅谈Yum安装和源码安装本文所叙述的Linux系统是基于RedHat发行版的CentOS7yum安装1.前言我们知道在Windows上下载的安装包后缀是.exe,与之对应的在Linux下的安装包的后缀是.rpmrpm(RedHatPackageManager)是红帽软件包管理器我们在Windows电脑上下载完.exe安装包后,双击打开即可安装,完全不用操心其内部配置和代码的联系方式。但是,在Lin
- Datawhale AI夏令营第五期CV Task02
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一、yolo模型介绍YOLO,全称为"YouOnlyLookOnce",是一种流行的实时目标检测算法,由JosephRedmon等人于2015年首次提出。YOLO的核心思想是将目标检测任务视为一个单一的回归问题,直接从图像像素到边界框坐标和类别概率的映射。这种设计使得YOLO能够以非常快的速度进行目标检测,同时保持较高的精度,特别适合需要实时处理的应用场景。YOLO算法的一个显著特点是它在单个网络
- 如何防范ddos 攻击
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防护DDoS(分布式拒绝服务)攻击是一个复杂且多方面的任务,需要综合考虑网络架构、硬件设备、软件配置以及安全策略等多个方面。以下是一些主要的防护DDoS攻击的方法:1.流量清洗(TrafficScrubbing)定义:通过实时监测和过滤进入的网络流量,识别并过滤掉DDoS攻击流量,仅将合法流量传送到目标服务器。实施方式:使用专业的DDoS清洗设备或云服务,这些设备和服务在网络边缘或云端建立监控节点
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问题解决办法计算机通识c++linux
CMakeLists中根据编译器gcc或者clang自适应设置sanitizer,根据cmake参数启用ASAN或者TSAN。项目目录结构project_root├──CMakeLists.txt├──include│├──problem.hpp│├──ceres_costfunctor.hpp│└──common.hpp├──src│└──problem.cpp└──test└──test_de
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functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=
- 2022年10月16日牛津字典第八版每日5句:
英语小魔王
她在选拔赛中的表现得到了赞赏。Shewonadmirationforhercomportmentduringthetrial.委员会由十人组成。Tenmencomposethecommittee.埃玛皱起了眉头,努力使自己镇定下来。Emmafrowned,makinganefforttocomposeherself.我心烦意乱难以镇定思绪。IwassoconfusedthatIcouldhardl
- Welcome business guests
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1.Vocabularypresentation介绍2.SentenceI'msorry,butcouldyourepeatthat?Couldyousayitagain,please?Sorry,whatwasthat?Whatdoyoumean?I'mnotsureIunderstand.It'sgreattoseeyouinperson.很高兴见到您本人。3.DialogueDialogue
- 配置Nginx的安全性设置
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简介在本教学文章中,我们将学习如何使用Nginx配置安全性设置,以增强服务器的安全性,防止恶意请求、DDoS攻击等。安全性配置是保护服务器和应用程序的重要环节,通过合理的安全性设置,可以降低风险并提高系统的可靠性。本教程将介绍如何配置Nginx的安全性设置,并提供一些常见的安全性配置示例。前提条件在开始本教程之前,确保您满足以下前提条件:已经安装并配置好Nginx。对Nginx的基本配置和操作有一
- NoSQL是非关系型数据库
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NoSQL是非关系型数据库,NoSQL=NotOnlySQL。关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。在考虑数据库的成熟度;支持;分析和商业智能;管理及专业性等问题时,应优先考虑关系型数据库。
- 比胶两个对象的指针地址
北风知我意
privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse){char[]ch={'z','s','w','a','n','g','路','过'};Strings1=newString(ch);Strings2=newString(ch);Strings3=s1;MessageBox.Show(object.ReferenceEquals(s1,s2).ToS
- 区块链钱包分析第三期-Toshi
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最近在搞区块链,之后每天会更新一篇区块链相关产品的分析和亮点分享,希望:-看到文章的产品经理朋友们提供一些意见和建议,尤其欢迎挑错,挑出错误饭局伺候-钱包分析系列不但会有市面上热门的钱包分析,也会包含一些个人对于区块链钱包的见解,仅供大家参考今天要分析的是一款不那么钱包的钱包,Toshi,名字来源于中本聪(SatoshiNakamoto),即比特币的创始人延续上期所说的“场景化钱包”的概念,Tos
- ISO C++ 和 GNU C++ 的区别
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计算机通识问题解决办法c++gnu
C++的ios标准和gnu标准是两种编译器标准或模式,主要由编译器在编译C++代码时所遵循的规范决定。它们之间的区别主要在于是否包含标准之外的扩展以及对特定功能的支持。1.ISOC++标准(-std=c++11,-std=c++14,-std=c++17,等)定义:ISOC++标准是由国际标准化组织(ISO)制定的C++语言标准。每个标准版本如C++11、C++14、C++17等都定义了特定的语言
- ROS imu传感器节点
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imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- 【云原生】Docker Compose 使用详解
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目录一、前言二、DockerCompose介绍2.1DockerCompose概述2.2DockerCompose特点2.3DockerCompose使用场景三、DockerCompose搭建3.1安装docker环境3.2DockerCompose安装方式一3.2.1下载最新版/如果不是最新可替换最新版本3.2.2设置权限3.2.3设置软链接3.2.4查看版本3.3DockerCompose安装
- Docker Compose 使用详解
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使用以下命令可以启动容器:docker-composeup使用以下命令可以停止并删除容器:docker-composedown以上就是Docker和DockerCompose的基础知识。下一步,你可以进一步学习如何创建自己的Docker镜像和使用DockerCompose部署多容器应用程序。什么是DockerCompose?DockerCompose是Docker官方的工具,用于定义和运行多容器D
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Python+Playwright(19):监听事件&移除监听事件前言一、监听事件1.1`close`-页面关闭事件1.2`console`-控制台消息事件1.3`crash`-页面崩溃事件1.4`dialog`-对话框事件1.5`domcontentloaded`-DOM内容加载事件1.6`download`-下载事件1.7`filechooser`-文件选择器事件1.8`frameattach
- LVGL---对象(lv_obj_t)
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- A/B交叉测试:探讨其定义、应用场景与优缺点
测试论道
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在互联网产品开发与优化过程中,测试方法的选择至关重要。A/B测试作为一种常见的用户体验优化工具,已为众多企业所采用。然而,除了传统的A/B测试,还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试(Cross-OverA/BTesting)。本文将详细探讨A/B交叉测试的定义、适用场景、优势与不足,并结合实际案例进行分析。什么是A/B交叉测试?A/B交叉测试是一种实验设计方法,与传统A/B测试相
- centos7 python3 yum_centos7yum安装python3,同时解决yum失效
星光居士
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centos7如何用yum安装python3,安装Python3后,yum失效了,怎么解决?查看Python版本#python-VPython2.7.5yum软件库#yuminstallepel-release安装Python#yumsearchpython3*我这里显示有Python34和Python36,继续#yuminstallpython34……Isthisok[y/d/N]:yDownl
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引导程序 有过电脑系统装机经历的人都知道BIOS的概念,为Android手机刷机过的小伙伴都听过Bootloader,那这些概念和手机启动有什么关系呢? 首先,无论是电脑还是手机,操作系统都不是开机就直接启动的,都是通过引导程序来帮助启动操作系统的,对于电脑来说BIOS起到了这个功能,对于手机则是Bootloader来担此重任。可能有些人会有疑问,电脑和手机的开机为什么不直接启动操作系统,而是
- mysql 主从复制不生效_Mysql主从(主从不同步解决办法,常见问题及解决办法,在线对mysql做主从复制)...
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mysql主从复制不生效
先上Master库:mysql>showprocesslist;查看下进程是否Sleep太多。发现很正常。showmasterstatus;也正常。mysql>showmasterstatus;+-------------------+----------+--------------+-------------------------------+|File|Position|Binlog_Do
- 12代处理器怎么关闭小核(技嘉主板) Win11 12代CUP 关闭小核【i7-12700 十二核心 二十线程(实际为8核16线程 + 4小核)】
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关闭小核12代CUPi7
Win1112代CUP关闭小核【i7-12700十二核心二十线程(实际为8核16线程+4小核)】12代处理器怎么关闭小核(技嘉主板)F2进入BIOS--Tweaker--AdvancedCPUConfiguration--CPUCoresEnablingMode--No.ofCPUE-CoresEnabled--由Auto改为0或(中文模式)F2进入BIOS--频率/电压控制--进阶处理器设置--
- 在 macOS 的 VMware Fusion 上为 Ubuntu 虚拟机设置稳定的静态 IP 地址
heromps
操作系统macosubuntutcp/ip
1.了解基础知识在局域网中,静态IP地址可以避免每次虚拟机重启时IP地址变化的问题。通常使用C类地址(192.168.0.0~192.168.255.255)来避免与公网IP冲突。2.配置静态IP地址2.1查看VMwareFusion网络配置在VMwareFusion中,虚拟机默认通过NAT模式与外界通信。你可以通过以下步骤查看NAT网络配置:打开终端:在macOS中,打开终端应用程序。进入VMw
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
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模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p