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彩云的笔记
linux无人驾驶mavlink
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- C# 线程--Thread类
目录什么是线程?Thread类的定义创建和启动线程使用ThreadStart委托使用ParameterizedThreadStart委托Lambda简写使用线程池(ThreadPool)使用线程池的优点使用ThreadPool的一般步骤常用方法Start()Join()Sleep(intmillisecondsTimeout)Abort()IsAliveManagedThreadIdSetApar
- Python 代码生成 LaTeX 数学公式:latexify 示例 examples
文中内容仅限技术学习与代码实践参考,市场存在不确定性,技术分析需谨慎验证,不构成任何投资建议。latexify示例本notebook提供了多个使用latexify的示例。更多细节请参阅官方文档。如有任何疑问,请在issuetracker中提出。安装latexify#运行下方示例前请先重启运行时。%pipinstalllatexify-pyCollectinglatexify-pyDownloadi
- fdata = fp.read()ValueError: read of closed file 什么意思
whale fall
python进阶python
这个错误提示ValueError:readofclosedfile意味着你尝试从一个已经关闭的文件对象中读取数据。在Python中,当你打开一个文件后,文件需要保持打开状态才能进行读取或者写入操作。如果你关闭了文件(例如使用file.close()或者文件对象自动关闭),再尝试读取就会触发这个错误。要避免这个错误,可以确保在文件关闭之前读取文件,或者使用with语句来自动管理文件的打开和关闭。例如
- ..\OBJ\lx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GPIO_Resetbits (referred from led.o).
2201_75620634
stm32单片机
出现错误:..\OBJ\lx.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolGPIO_Resetbits(referredfromled.o).#defineTRIG_SETGPIO_Setbits(GPIOB,GPIO_Pin_6)#defineTRIG_RESETGPIO_Resetbits(GPIOB,GPIO_Pin_6)该函数在#define后面,及时函数不对也不会标红
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TyRant_Xx
WEB安全笔记web安全sql
BasicChallenges01-ErrorBased-SinglequotesErrorBased:可以通过报错知道闭合方式>paylod:?id=1')and;--+源码拼接后:SELECT*FROMusersWHEREid=('$id')LIMIT0,1;SELECT*FROMusersWHEREid=('1')and;--')LIMIT0,1;>err:Youhaveanerroriny
- VScode安装配置PYQT6
开始是准备安装PYQT5的,但是安装不下去,就改成安装PYQT6一.安装pyqt5,成功。c:\PYQT>pipinstallpyqt5Defaultingtouserinstallationbecausenormalsite-packagesisnotwriteableCollectingpyqt5DownloadingPyQt5-5.15.11-cp38-abi3-win_amd64.whl.
- 如何解决AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute问题
如何解决AttributeError:‘NoneType’objecthasnoattribute问题问题背景与概述在Python项目开发和调试过程中,经常会碰到这样一个异常信息:AttributeError:'NoneType'objecthasnoattribute'foo'这意味着你尝试访问或调用某个对象的属性/方法foo,但此时对象本身是None,从而触发了AttributeError。本
- inotify-tools监控文件的变动情况
Tim在路上
在实际的生产中,都会存在不同系统的对接问题,比如A系统将数据生产后存放到/data文件下,B系统需要监控/data文件夹下数据的变动情况,来做出调整,linux系统中inotify-tools正好可以完成系统的监控而supervise正好可以完成进程的持续监控,起到出错重启的效果。inotify-toolsinotify-tools下载地址:http://github.com/downloads/
- 2020-06-15配置两套网卡配置
82bb6438ec05
配置多套网卡配置,方便在测试的时候切换地址[23:10:43root@localhost~]#nmcliconnectionNAMEUUIDTYPEDEVICEeth05fb06bd0-0bb0-7ffb-45f1-d6edd65f3e03etherneteth0eth19c92fad9-6ecb-3e6c-eb4d-8a47c6f50c04etherneteth1virbr07fa014a2-3
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飞天_
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- JUC工具类
在黑马点评项目实战中使用Redis实现全局秒杀的课程中,提到了一个名词JUC,在测试生成随机id的有效性时使用到了JUC的工具类:CountDownLatch,这里简单进行一个介绍和了解,想学习更具体的有关多线程与并发编程的内容,可以去看黑马有专门的JUC教程。一、CountDownLatch:多线程协调工具类CountDownLatch是Java并发包(JUC)中的一个同步辅助类,主要用于协调多
- maven本地仓库清缓存py脚本
就叫飞六吧
maven缓存spring
清_remote.repositories、以及.lastUpdated缓存文件,避免换仓库or私服的时候一直往旧地方去download从而引起的failtodownlown问题importosimportsysdefdelete_maven_metadata_files(directory):"""递归删除指定目录下的_remote.repositories和.lastUpdated文件:par
- python安装火山引擎volcengine-python-sdk环境遇到的问题
安装环境的时候遇到安装volcengine-python-sdk(setup.py)报错Buildingwheelforvolcengine-python-sdk(setup.py)...errorerror:subprocess-exited-with-error×pythonsetup.pybdist_wheeldidnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[3791
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
Kris_u
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ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- 怎么给电脑定时自动关机?不再烦恼电脑一直开了
这辈子谁会真的心疼你
电脑定时关机电脑定时器
很多时候我们需要给电脑设置自动关机,例如我们需要提前下班的时候,而电脑上正在运行某个任务又不能关机,等任务执行完了我们又不在这边就没办法关机,怎么给电脑设置定时关机呢?几个命令就可以搞定。1、在Windows系统中Windows系统提供了shutdown命令来设置自动关机,你可以通过命令提示符或PowerShell来执行该命令。基本命令格式plaintextshutdown-s-t秒数其中,-s表
- chainlink VRF中文教程(含mock),解决error: Arithmetic Underflow in createSubscription
_jacobfu
web3-智能合约报错区块链
⸻我使用的版本:chainlink-brownie-contractsversion:1.3.0⸻1.Import相关包,,,import{VRFConsumerBaseV2Plus}from"@chainlink/contracts/src/v0.8/vrf/dev/VRFConsumerBaseV2PLUS.sol";import{VRFV2PlusClient}from"@chainlink
- 【Jmeter】报错:An error occured:Unknown arg
卡西里弗斯奥
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问题调试Jmeter时,报错:‘Anerroroccurred:Unknownarg:l’,脚本如下:$JMETER_PATH-n-t"$target_jmx"-l"$SCENARIO_REPORT_DIR/result_${threads}.jtl"-e-o"$SCENARIO_REPORT_DIR/html_${threads}"问题原因脚本没有问题,脚本后面带有空格,执行不过去。解决办法去除
- Anaconda 、Pytorch下载教程(保姆级)
湲绘
pytorchopencv人工智能condapython深度学习
#因为每次都自己去搜教程太麻烦,索性写个博客记录一下#一、Anaconda的下载与安装进入Anaconda官网官网:Anaconda|TheWorld’sMostPopularDataSciencePlatform下载地址:FreeDownload|Anaconda直接点击Download即可版本对应表如下,选择自己想要的python版本下载就好[环境配置]anaconda3的base环境与pyt
- 在上学教育 iOS App Support技术支持
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- cx_Oracle.DatabaseError: Error while trying to retrieve text for error ORA-01804
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问题:使用cx_Oracle连接oracle时报错cx_Oracle.DatabaseError:ErrorwhiletryingtoretrievetextforerrorORA-01804samplecode:importcx_Oracleconn=cx_Oracle.connect(user,pwd,self.ois_tns)解决:排查服务器执行该代码的Linux用户下的.bash_prof
- 2023全国电赛E题-目标控制与自动追踪系统-电控与图像处理代码(国一)
井incloud《stdi0》;
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本方案在2023年获得全国一等奖,红绿激光主控均采用openmv,能准确识别红绿激光,稳定性强,在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码:importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
- No matter how
遥远星光
Wishyoucankeepinmindyourpreviouswhenbeenknockeddowntoresisthostility.Wishyourememberyourtreaishwhengetlostinyourway.Lovewhoyouwanttolove,dowhatyouwanttodo,listentoyourheart,nomatterwhathappens.Therear
- Web开发 03
今天在学习JavaScript,我其实需要很多练习才可以巩固一点!需要更多!1const用于声明常量的规则在JavaScript中,const用于声明常量,其核心规则是:声明时【必须】同时初始化(赋值),且后续无法重新赋值。关键知识点拆解const声明规则用const声明变量时,必须直接赋初始值,否则会触发SyntaxError:Missinginitializerinconstdeclarati
- Realsense D435i 使用说明
D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
- 在git中同时配置gitcode和github访问权限
第一步:安装Git1、下载GitforWindows:https://git-scm.com/download/win2、按默认选项安装(重要步骤):选择UseGitfromthecommandlineand…(将Git加入PATH)选择CheckoutWindows-style,commitUnix-stylelineendings终端选择UseMinTTY第二步:配置全局用户信息打开GitBa
- [email protected]: Permission denied (publickey).
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摘要:记录新电脑需要clone和push代码到GitHuberror:Cloninginto'FPGA_common'…
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.遇到的这个错误信息:
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal
- sbatch: error: Batch script contains DOS line breaks (\r\n)
爱听许嵩歌
编程debug问题batchmatlabslurm
问题:在使用超算时,提交脚本出现batch:error:BatchscriptcontainsDOSlinebreaks(\r\n)sbatch:error:insteadofexpectedUNIXlinebreaks(\n)原因:dos下的换行和Unix是不一样的:windows中\r\n表示换行,linux等使用\n换行。差异:Windows系统下文本文件的换行符是:回车+换行CR/LF即\
- DAOS系统架构-Placement
1.概述DAOS使用poolmap来创建一系列placementmaps,这些maps被用于计算对象布局的算法中。该算法是基于一致性哈希算法,使用对象的ID、对象的概要、以及其中一个placementmap来生成对象的布局。DAOS使用一种模块化方法,允许不同的对象使用不同的placementmap来获得应用程序所需的性能特征。2.PoolMap在DAOS中,poolmap被组织为一种树形结构,维
- centos8.4使用本地yum源安装提示:Error: No available modular metadata for modular package
付兄
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安装modulemd-toolsmodulemd-tools安装和使用详细过程参考官方文档https://github.com/rpm-software-management/modulemd-tools。更换centos8.4yum源wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttps://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-8.re
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在