irobot 的app开发过程中遇见的一些问题总结

最近一直在忙学校的新生杯扫地机器人irobot项目app，现在对开发过程中的一些问题进行总结。

一、因为App中需要用到较多按钮，固然可以一个一个地设置setOnClickListener，但也可以进行优化，代码如下

Button btn1,btn2;
btn1 = (Button)findViewById(R.id.btn1);
btn2 = (Button)findViewById(R.id.btn2);
View.OnclickListener listener = new OnclickListener(){
@Override
public void onClick( View view){
switch(view.getId()){
case R.id.btn1:
Log.d("btn1"," has been clicked! ");
break;
case R.id.btn2:
Log.d("btn2","has been clicked !");
break;
default:
break; 
  }
 }
}
btn1.setOnclickListener(listener);
btn2.setOnclickListener(listener);

二、做的时候我在考虑怎么优化按钮的外观，发现用alpha可以改变按钮的透明度，代码如下：

android:alpha="1.0"  

如何做出别的形状的按钮：

      ① 可以在Drawable 文件下下创建一个shape 的XML，示例代码如下:

    corners用来设置圆角按钮

    gradient设置渐变颜色，有liner,radial等选项，endColor和startColor为渐变的起始和终止渐变颜色

    padding为设置文字与四边的间距

    stroke为设置边框属性

完成该XML的创建后可以在要创建的Button中用background来设置：

android:background="@drawable/button_test"

      ② 也可以用ImageButton来设置，直接用src来设置想要作为背景的图片

(PS:这边我还遇到了一个小问题，即drawable下放入的图片只能用小写字母，且不能以数字开头）

三、关于如何设置标题栏

       我发现app的标题栏在我的app中显得out of place, 于是实现标题栏的隐藏

       ① 在AndroidManifest中的下设置：

android:theme="@android:style/Theme.Holo.NoActionBar"

        ②在Java Class 中调用actionbar的hide方法

            （第一行代码上的方法就是这个，进一步可以用back键绑定((Activity) getContext().finish();）来实现返回效果  )

 

         如果想实现自定义的标题栏，新建XML（绑定事件的话再新建java class） 然后在布局中inflate

四、引入自定义字体的方法：

        1、在网上下载字体文件（.ttf），并在工程目录的./main下，新建assets/fonts文件夹，并把.ttf文件放入其

中，如图

当然，如果不想在网上下载的话，就在C：\Windows\fonts下寻找对应的.ttf文件

        2、在想要应用自定义字体的Activity Class中引入对应字体，代码如下：

 @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        final TextView textView;
        textView = (TextView) findViewById(R.id.textview1);
        Typeface typeface = Typeface.createFromAsset(getAssets(),"fonts/LHANDW.TTF");
        textView.setTypeface(typeface);
        if (savedInstanceState == null) {
            FragmentTransaction transaction = getSupportFragmentManager().beginTransaction();
            BluetoothChatFragment fragment = new BluetoothChatFragment();
            transaction.replace(R.id.sample_content_fragment, fragment);
            transaction.commit();
        }
    }

这里只在TextView 中加载了对应字体

五、调整ProgressBar的外观：

final ProgressDialog progressDialog = new ProgressDialog(Welcome.this);

        progressDialog.setMessage("Loading...");

        progressDialog.setCancelable(false);

        progressDialog.show();

        Point size = new Point();

        progressDialog.getWindow().getWindowManager().getDefaultDisplay().getSize(size);  //一定要用progressDialog去得到

        int width = size.x;

        int height = size.y;

        WindowManager.LayoutParams params = progressDialog.getWindow().getAttributes();

        params.alpha = 1.0f;    //设置进度条透明度

        params.height = height/8;   //设置进度条高度

        params.gravity = Gravity.CENTER;

        params.width = 4*width/5;

        params.dimAmount = 0f;   //设置半透明背景的灰度

六、关于用iRobot播放音乐

      关键问题是得到音乐文件的二进制编码，由于下载的MP3或者MP4文件就是二进制的，这里直接用UltraEdit

打开就行。当然，考虑到MP4文件过大，而这里我们不需要那么好的播放效果，可以用.midi格式替代，大小只有

十几或者几十KB，却能包含数十条音

轨，这里截了一个关于百度百科对midi格式的说明，如下图：

七、蓝牙的连接

       这个项目的核心问题就是要实现手机端与irobot上蓝牙模块的连接，这里我是下载的Github上的源码。结果发现连接不上。

一开始我以为是PIN码问题，后来发现不是，PIN码是用来实现配对的，这个配对可以在Android 手机中的Settings内完成，默认

的PIN码是1234或0000。而我是连接失败，这个连接问题一般是UUID问题。

       UUID是设备的唯一识别码，由三部分组成，当前的日期和时间、时钟序列、全球唯一的IEEE设备识别号，如果有网卡，从

网卡MAC地址获得。UUID一般会比较长，对此使用比较广泛的是微软的GUID，在JAVA中可以用以下代码生成

import java.util.UUID;
   public class Test {
      public static void main(String[] args) {
        UUID uuid = UUID.randomUUID(); 
        System.out.println (uuid);
      }
   }

          扯远了，我后来把源代码中的UUID修改了一下，发现竟然连接上了！具体原理大概是蓝牙串口通信或是不同的通信服务

需要特定的UUID吧，这里附上一个链接参考：https://blog.csdn.net/spmno/article/details/6931941

    private static final UUID MY_UUID_SECURE =
            //UUID.fromString("fa87c0d0-afac-11de-8a39-0800200c9a66");
            UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
    private static final UUID MY_UUID_INSECURE =
            //UUID.fromString("8ce255c0-200a-11e0-ac64-0800200c9a66");
            UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

八、生成正式的.apk

       注意如果res目录下的文件不是.png格式的就会出错，如果都是.png还是无法生成的话，可以试试删除图片重新下载或者

invalidate cache

九、Rockerview的引入

       为了增强操作性，我通过引入第三方库另增了一个虚拟摇杆界面，可以在手指触摸的时候显示机器人前进的方向和速度值。

       如图所示 

十、横屏显示

        因为这里我用了虚拟摇杆和几个按键组成的界面，横屏显示会更美观。步骤如下：

        在res目录下新建resource file  ，导入orientation, 并选择Landscape(landscape为横屏，portrait为纵向显示）

        然后修改对应的Activity中的setcontentview即可，如图

十一、引入重力传感器

           也是为了让我这个巨丑的界面显得更加酷炫，我加了个重力传感器，代码如下：

sensorManager =(SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        Sensor accelerometersensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        Sensor magneticsensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
        sensorManager.registerListener(listener,accelerometersensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        sensorManager.registerListener(listener,magneticsensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

 @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if(sensorManager!=null){
            sensorManager.unregisterListener(listener);
        }
    }

    private SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {

        float[] accelerometerValues = new float[3];
        float[] magneticValues = new float[3];

        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            // 判断当前是加速度传感器还是地磁传感器
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
                // 注意赋值时要调用clone()方法
                accelerometerValues = event.values.clone();
            } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
                // 注意赋值时要调用clone()方法
                magneticValues = event.values.clone(); }
                float[] R = new float[9];
                float[] values = new float[3];
                SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues, magneticValues);
                SensorManager.getOrientation(R, values);
                Log.d("MainActivity", "value[0] is " + Math.toDegrees(values[0]));
            }


        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

        }
    };

这里采用的是加速度传感器和磁力传感器，代码我也是看的郭神的《第一行代码》上的。然后在Androidmanifest文件中加入以下支持：

表示加入传感器的权限，接着再在安卓手机的设置界面里找到权限，给对应app开启身体传感器权限。这里要注意如果不先在Androidmanifest 中加入对应支持，是无法在app中找到对应权限的。

项目代码：https://github.com/550517968/iRobot