李航《统计学习方法》第二版:6年耕耘增加无监督学习

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来源:机器之心

本文约3600字,建议阅读10分钟。

本书从监督学习和无监督学习两大块出发,带你一步步掌握传统机器学习概念。


[ 导读 ]统计学习即机器学习,是计算机及其应用领域的一门重要学科。此前,李航老师完成的《统计学习方法》是了解机器学习最好的教材之一,该书从 2005 年开始写作一直到 2012 年完成,包含了众多主要的监督学习算法与模型。最近,《统计学习方法》第二版正式发布,通过 6 年时间的努力,在第一版的基础上又增加了无监督学习的主要算法与模型。



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李航博士告诉我们,《统计学习方法》第二版新加了无监督学习方面的内容,并对第一版的监督学习方法做了一些修改。总体而言,第二版可以分为监督学习无监督学习两篇。从这两大块出发,基本上传统机器学习的主要概念就能一步步掌握了。


具体而言,第一篇介绍了感知机、朴素贝叶斯法、决策树、支持向量机、提升方法、EM 算法、隐马尔可夫模型和条件随机场等算法,它们都是非常经典的监督学习方法。第二篇主要讨论了聚类方法、奇异值分解、主成分分析、潜在语义分析、马尔可夫链蒙特卡罗法和潜在狄利克雷分配等算法,它们都是非常经典的无监督学习方法。


除有关统计学习、监督学习和无监督学习的概论和总结的四章外,每章介绍一种方法。叙述力求从具体问题或实例入手,由浅入深,阐明思路,给出必要的数学推导,便于读者掌握统计学习方法的实质,学会运用。


为满足读者进一步学习的需要,书中还介绍了一些相关研究,给出了少量习题,列出了主要参考文献。


站在经典之上的《统计学习方法》


在第一版中,很多同学会发现整本书的数学气息非常浓厚,大部分算法都给出了推导过程。这些算法都是非常基础与经典的机器学习方法,理解它们需要有比较坚实的数学基础。但是在深度学习时代,这些经典算法被大家关注得比较少,反观常见的深度学习方法与技巧,却不一定有传统方法那样的理论。


在深度学习时代,我们更多的是根据经验、实验和“启发式方法理解模型。那么,站在经典机器学习之上的《统计学习方法》,又能怎样帮助我们学习前沿的算法与技巧呢?


李航老师表示他会继续写深度学习、强化学习相关的内容,包括前馈神经网络和卷积、循环神经网络等,他也会保留前面几版的数学风格。但是对于传统机器学习与深度学习之间的关系,李航老师表示:它们两者在技术上是一脉相承的,中间并不可以割裂。理解经典 ML 的数学原理,也是为前沿 DL 提供新的背景知识或洞见。


李航老师说:“在我面试员工的时候,也会发现这样的问题,大家对深度学习了解得很多,但对传统机器学习了解得非常少。这种现象并不好,例如我们在 TensorFlow 上实现某个模型,然后就直接跑实验,这样对很多基本概念了解得都不够。理想情况下,我们应该更全面地理解机器学习的概念与理论,再做深度学习实践,也就是说对传统 ML 的理解有助于更好地跑 DL 模型。


当然每一个研究者或开发者的精力都是有限的,因此李航老师表示:“这本书的每一章都是相对比较独立的,大家可以有选择地阅读相关章节。在以后加入深度学习与强化学习后,不同章节也应该是相互独立的。当然还是把这些章节联系起来一起看,这样就能掌握整个脉络和发展。


此外,尽管深度学习在众多任务上都有极好的效果,但也不能说传统机器学习就没什么用了。李航老师说:“例如在小数据集或简单问题上,SVM 或 GBDT 这些方法在实践中用得还是挺多的,我们对这些基础方法最好有一个深入的理解。


正确理解《统计学习方法》的定位


在第二版的序言中,上面描述到本书是统计机器学习及相关课程的教学参考书,适用于高等院校文本数据挖掘、信息检索及自然语言处理等的大学生、研究生,也可供从事计算机应用相关的研发人员参考。


对于书本的整体定位,李航老师说:这本书的内容本身是最基础的,也就是机器学习领域大家都应该掌握的东西,从这种意义上来说确实是一本入门书籍。但是我并没有从入门的角度写这本书,而是更多地把一些最基本的概念,提纲挈领地整理出来。你也可以认为是从教材的角度来写这些内容,因此这本书适合多次阅读,需要经常查看,而不是看一遍就了事。


很多读者也会反馈这本书的阅读体验,有的认为数学太多、有的认为数学太少或不够详细等等。李航老师认为,如果没有足够的相关数学知识,那么看这本书会比较吃力。他说:听到了一些概念,但又不了解细节,想要更详细地从头理解,那么这个时候阅读这本书是合适的。


这本书比较适合有一定基础的读者,不论是 ML 基础还是数学基础。它不太适合特别入门的初学者,也不太适合概率论、统计学都不太了解的入门者,但这些基础知识可以通过其它课程或教材快速补全,再来学习《统计学习方法》就非常合适了。当然,读者也可以一边阅读《统计学习方法》,一边补全基础知识,这样学习可能效率更高。


一步步走来的《统计学习方法》


其实《统计学习方法》第一版内容主要涵盖的是监督学习,为大家提供了极为精炼的介绍。当时,李航博士完成这本书花费了 7 年时间,涵盖了工业上最常见与最实用的各种算法。


如今又经过 6 年写作,第二版上线,增加了经典无监督学习的相关内容。李航博士表示这其中有读者的期待,他也希望这本新书能为大家提供更多的帮助。


而关于如今比较热门的深度学习、强化学习等内容,李航博士可能会在未来的三至四年内加进来,发布新的版本。


其实跟我当初设想的也不太一样,也是阴差阳错走到这一步。我本来没计划写这么多,就是有读者的期待,还有这本书对大家有一定的帮助,所以下决心之后把深度学习和强化学习也再加上。因为我都是业余时间写的,所以花的时间比较多。


总体而言,李航老师希望在未来的时间内把深度学习和强化学习写完,希望国内读者在了解机器学习基本方法时,有一本比较完善的参考书籍。李航说:我知道这本书在工业界参考地比较多,因为我一直在业界工作,站在应用的角度可以了解哪些方法是重要的。


所以,李航老师最后表示:“我希望《统计学习方法》不仅仅是教材,它还能为业界的工程师提供一些有用的帮助。


目录


《统计学习方法》第二版主要分为两部分,目前在京东和淘宝等平台上已经可以预订了。第一部分的监督学习在内容主题上和第一版基本一致,这里就只展示了大章节标题。第二部分的无监督学习是全新的内容,因此这里展示了更多的细节。


第一篇监督学习


  • 第 1 章统计学习及监督学习概论

  • 第 2 章感知机

  • 第 3 章近邻法

  • 第 4 章朴素贝叶斯法

  • 第 5 章决策树

  • 第 6 章逻辑斯谛回归与最大熵模型

  • 第 7 章支持向量机

  • 第 8 章提升方法

  • 第 9 章 EM 算法及其推广

  • 第 10 章隐马尔可夫模型

  • 第 11 章条件随机场

  • 第 12 章监督学习方法总结


第二篇无监督学习


第 13 章无监督学习概论


  • 13.1.1 无监督学习基本原理

  • 13.1.2 基本问题

  • 13.1.3 机器学习三要素

  • 13.1.4 无监督学习方法


第 14 章聚类方法


  • 14.1 聚类的基本概念

  • 14.1.1 相似度或距离

  • 14.1.2 类或簇

  • 14.1.3 类与类之间的距离

  • 14.2 层次聚类

  • 14.3 k 均值聚类

  • 14.3.1 模型

  • 14.3.2 策略

  • 14.3.3 算法

  • 14.3.4 算法特点

  • 本章概要

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  • 习题

  • 参考文献


第 15 章奇异值分解


  • 15.1 奇异值分解的定义与性质

  • 15.1.1 定义与定理

  • 15.1.2 紧奇异值分解与截断奇异值分解

  • 15.1.3 几何解释

  • 15.1.4 主要性质

  • 15.2 奇异值分解的计算

  • 15.3 奇异值分解与矩阵近似

  • 15.3.1 弗罗贝尼乌斯范数

  • 15.3.2 矩阵的优近似

  • 15.3.3 矩阵的外积展开式

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  • 习题

  • 参考文献


第 16 章主成分分析


  • 16.1 总体主成分分析

  • 16.1.1 基本想法

  • 16.1.2 定义和导出

  • 16.1.3 主要性质

  • 16.1.4 主成分的个数

  • 16.1.5 规范化变量的总体主成分

  • 16.2 样本主成分分析

  • 16.2.1 样本主成分的定义和性质

  • 16.2.2 相关矩阵的特征值分解算法

  • 16.2.3 数据局正的奇异值分解算法

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  • 习题

  • 参考文献


第 17 章潜在语义分析


  • 17.1 单词向量空间与话题向量空间

  • 17.1.1 单词向量空间

  • 17.1.2 话题向量空间

  • 17.2 潜在语义分析算法

  • 17.2.1 矩阵奇异值分解算法

  • 17.2.2 例子

  • 17.3 非负矩阵分解算法

  • 17.3.1 非负矩阵分解

  • 17.3.2 潜在语义分析模型

  • 17.3.3 非负矩阵分解的形式化

  • 17.3.4 算法

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  • 习题

  • 参考文献


第 18 章概率潜在语义分析


  • 18.1 概率潜在语义分析模型

  • 18.1.1 基本想法

  • 18.1.2 生成模型

  • 18.1.3 共现模型

  • 18.1.4 模型性质

  • 18.2 概率潜在语义分析的算法

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  • 习题

  • 参考文献


第 19 章马尔可夫链蒙特卡罗法


  • 19.1 蒙特卡罗法

  • 19.1.1 随机抽样

  • 19.1.2 数学期望估计

  • 19.1.3 积分计算

  • 19.2 马尔可夫链

  • 19.2.1 基本定义

  • 19.2.2 离散状态马尔可夫链

  • 19.2.3 连续状态马尔可夫链

  • 19.2.4 马尔可夫链的性质

  • 19.3 马尔可夫链蒙特卡罗法

  • 19.3.1 基本想法

  • 19.3.2 基本步骤

  • 19.3.3 马尔可夫链蒙特卡罗法与统计学习

  • 19.4 Metropolis-Hastings 算法

  • 19.4.1 基本原理

  • 19.4.2 Metropolis-Hastings 算法

  • 19.4.3 单分量 Metropolis-Hastings 算法

  • 19.5 吉布斯抽样

  • 19.5.1 基本原理

  • 19.5.2 吉布斯抽样算法

  • 19.5.3 抽样计算

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  • 习题

  • 参考文献


第 20 章潜在狄利克雷分配


  • 20.1 狄利克雷分布

  • 20.1.1 分布定义

  • 20.1.2 共轭先验

  • 20.2 潜在狄利克雷分配模型

  • 20.2.1 基本想法

  • 20.2.2 模型定义

  • 20.2.3 概率图模型

  • 20.2.4 随机变量序列的可交换性

  • 20.2.5 概率公式

  • 20.3 LDA 的吉布斯抽样算法

  • 20.3.1 基本想法

  • 20.3.2 算法的主要部分

  • 20.3.3 算法的后处理

  • 20.3.4 算法

  • 20.4 LDA 的变分 EM 算法

  • 20.4.1 变分推理

  • 20.4.2 变分 EM 算法

  • 20.4.3 算法推导

  • 20.4.4 算法总结

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  • 习题

  • 参考文献


第 21 章 PageRank 算法


  • 21.1 PageRank 的定义

  • 21.1.1 基本想法

  • 21.1.2 有向图和随机游走模型

  • 21.1.3 PageRank 的基本定义

  • 21.1.4 PageRank 的一般定义

  • 21.2 PageRank 的计算

  • 21.2.1 迭代算法

  • 21.2.2 幂法

  • 21.3.3 代数算法

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  • 习题

  • 参考文献


第 22 章无监督学习方法总结


  • 22.1 无监督学习方法的关系和特点

  • 22.1.1 各种方法之间的关系

  • 22.1.2 无监督学习方法

  • 22.1.3 基础及其学习方法

  • 22.2 话题模型之间的关系和特点

  • 参考文献


附录 A 梯度下降法

附录 B 牛顿法和拟牛顿法

附录 C 拉格朗日对偶性

附录 D 矩阵的基本子空间

附录 E KL 散度的定义和狄利克雷分布的性质

索引 


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