自动驾驶全球布局（1）互联网公司

2017年的美国消费电子展（CES）开启了自动驾驶汽车的狂热时代。共有大大小小超500家汽车技术公司参加展会，其中既有科技公司，也有传统车企。展示的成果包括芯片、传感器和智能汽车。自动驾驶汽车在未来的十年，就像前十年之于智能手机一般重要。

本文主要介绍欧美、中国、日本的具有代表性的几家互联网公司在自动驾驶领域的进展情况。

欧美互联网公司

（1）Google

最具瞩目的当属Google了，Google在无人驾驶领域起步非常早，从2009年就开始推出无人驾驶汽车项目。到目前为止，Google车队已进行了超过200万英里的无人驾驶测试，具有最丰富的路测数据。
2016年12月14日，Google母公司Alphabet宣布拆分旗下X研究实验室研究了六年多的自动驾驶业务，成立自动驾驶公司“Waymo”。
Waymo公司CEO克拉富西克表示，“我们将继续享用Alphabet的基础设施和资源，但成立Waymo后，我们将更像依靠风险投资运作的创业公司。”Alphabet向Waymo提供的资源包括Google自动驾驶汽车项目软件代码及其处理能力强大的数据中心。Waymo的官网截图如下，显示其非常注重自动驾驶的安全性能。

Waymo计划与菲亚特·克莱斯勒合作，最早于2017年年底利用半自动驾驶技术推出一款打车服务。克拉富西克承认，Uber等打车应用已经获得大量用户，拥有有效的商业模式，但他强调Waymo的优势是自动驾驶技术。

（2）Nvidia

在2016年CES展上，英伟达推出了一款专为自动驾驶汽车所设计的计算平台Nvidia Drive PX2。

Nvidia®DRIVE™PX2 是开放式人工智能车辆计算平台，支持深度学习、传感器融合以及环境视觉等自动驾驶车辆所需的全部主要功能，它可以让汽车制造商和一级汽车制造供应商加速产品的自主化和无人驾驶车辆的研发。这是一个可以从手掌大小并能力充足的模块，扩展到一个可实现自动驾驶的强大的人工智能超级计算机。
Drive PX 2可扩展的构架可以配置从运行10瓦特的被动冷却的移动处理器，到用两个移动处理器，以及两个分离式GPU可达到每秒24万亿次深度学习的操作，多个Drive PX 2平台的并行使用可以实现完全的自主驾驶。
下图为Nvidia用于自动驾驶的AI平台和辅助驾驶软件开发工具箱:

特斯拉的新自动驾驶系统Autopilot 2.0就是在Nvidia的Drive PX2平台上搭建的，处理能力比以前的系统快40倍，据称可以实现5级全自动驾驶。

2016年9月Nvidia宣布和百度携手，一起开发无人驾驶汽车人工智能平台。双方将联合百度的云平台，地图技术以及Nvidia的自动驾驶计算平台，共同开发高清地图、第三级自动驾驶车辆控制以及自动停车技术的解决方案。

Nvidia研发的无人驾驶汽车现已在美国加州的道路上进行测试。Nvidia还希望能够与传统汽车公司合作，为其提供实现无人驾驶技术所需要的硬件和软件系统。

（3）Apple

苹果汽车项目Project Titan始于 2014 年左右，苹果此前已经雇佣了来自特斯拉、福特等汽车公司的数百位工程师参与 Project Titan 项目，其中包括众多电池技术和机器视觉领域的专家以及汽车业的资深人士，而且，在公司内部也有不少部门的员工被调配到汽车项目中，苹果汽车团队人数已经接近 1000 人。下图为apple car概念车。

2016年该项目遭遇重大挫折，主要的项目负责人离职，裁员数百，之后，具有技术但没有汽车制造经验的苹果决定扬长避短，调整方向，暂停了自产汽车计划。Bob Mansfield 接替前任负责Project Titan 项目后，苹果的研究中心从设计生产汽车变成了为自动驾驶汽车提供软件技术支持，开发汽车操作系统。
目前智能手机消费市场已经是一片红海，手机市场呈现疲软态势，相信苹果是不会放弃自动驾驶这块大蛋糕的。

中国互联网公司

（1）百度

百度自动驾驶车项目于2013年起步，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。2015年6月，百度高级副总裁王劲透露，三年内实现商用，五年内将量产自动驾驶车。
2014年和BMW联盟，2015年推出了半自动驾驶原型车并上路测试。
2015年12月，百度以改装过的宝马三系GT为试验车辆在北京5环上进行了自动驾驶测试。在没有人员干预的情况下，车辆自动完成了变道超车、跟车制动等一系列复杂动作。
2016年8月，美国激光雷达公司Velodyne LiDAR获得百度与福特公司1.5亿美元的共同投资，三方将围绕无人驾驶领域展开全方位合作。
2016年11月15日-18日，在乌镇世界互联网大会期间，奇瑞与百度合作开发的10辆EQ全自动无人驾驶汽车在桐乡市智能汽车和智慧交通示范区进行了国内首次开放城市道路试运营。此次百度无人车的动态运营，是在全开放城市道路的复杂路况下，实现的全程无人工干预的4级自动驾驶。下图为当时测试车辆内部。有兴趣的可以看看的驾驶体验报告。

与此同时，在互联网大会上，百度和比亚迪合作研发的自动驾驶汽车也高调亮相。
2016年9月，百度获得了美国加州车管所颁发的无人驾驶测试牌照，正式成为全球第15家获得相关资质的公司。10月在加州完成首次公共道路测试。

（2）腾讯

腾讯在智能汽车领域早有布局，并于2016年下半年成立了腾讯自动驾驶实验室，该实验室由国内外知名专家组成，在360度环视、高精度地图、点云信息处理以及融合定位等方面有深厚的技术积累，承担了腾讯在无人驾驶领域积累全套核心技术、牵引产学研合作的任务。目前聚焦于自主驾驶车辆和地面自主机器人的核心技术研发。
2016年12月15日，腾讯和上海国际汽车城签署战略合作框架协议，双方将借助各自优势，在自动驾驶、高清地图和汽车智能网联标准制定等战略性领域进行深层次合作。
此外，腾讯早前还投资了Future Mobility（和谐富腾），致力于2020年之前推出电动无人驾驶汽车。Future Mobility的策略是直接开发全自动驾驶汽车。

（3）阿里巴巴

阿里巴巴旗下的高德地图宣布与汽车零部件供应商Delphi联合达成战略合作，双方将在自动驾驶领域展开合作，具体将集中于高精度地图、精准导航、高精度定位、LBS服务等方面。

高德方面表示，自动驾驶所必须的高精定位等方面的相关软件算法已基本成型；而对自动驾驶尤为重要的云端技术和服务方面，高德的云服务平台和大数据技术可以对道路图像数据、GPS轨迹数据等多元化数据源和天气、事故、交通管制、施工等实时动态环境信息进行大众化收集、分析、处理和发布，为自动驾驶云服务和高精度自动驾驶地图数据生成、制作提供了技术积累和基础。

阿里巴巴集团的平台技术资源也对自动驾驶提供了支持，云计算平台阿里云，能够建立面向车辆的自学习平台及实时信息发布平台，实现静态道路信息、动态其他车辆行为，甚至车主个人驾车习惯等内容的系统自主学习判别，为自动驾驶的算法完善打下根基。

2015年8月联手中国兵器工业集团公司共同出资20亿元（各占50%）成立“千寻位置网络有限公司”。千寻位置以“互联网+位置（北斗）”的理念，通过北斗地基一张网的整合与建设，基于云计算和数据技术，构建位置服务云平台，公司定位为一家面向企业和开发者、提供精准位置服务运营的平台型公司。其辅助定位平台FindNow是一款卫星加速辅助定位系统，最大特点是能够将传统定位耗时30秒以上的初始定位时间缩短至3秒，实现快速、精确定位。

（4）乐视

早在2015年初，乐视就宣布要造智能化、互联网化、纯电动化的“超级汽车”，北汽作为乐视的战略合作伙伴在电动车技术、相关零部件配套体系等方面提供支持。
2016年4月，乐视发布了超级汽车“乐视LeSEE概念车”。据称能实现170公里续航，支持自动驾驶、定速巡航等高科技功能。
乐视同战略合作伙伴——源自硅谷的智能互联网电动车公司Faraday Future，携手建立了FF & Le人工智能研究院，并向自动驾驶、汽车相关智能技术及其他人工智能领域不断进军。在2017年1月4日的美国CES上由乐视投资的Faraday Future FF91自动驾驶汽车正式亮相。

（5）蔚来汽车

一家从事高性能智能电动汽车研发的公司，由顶尖互联网企业和企业家投资数亿美元创建，它的投资者包括腾讯、易车创始人李斌、汽车之家创始人李想、京东创始人刘强东，以及知名投资机构高瓴资本。
总部位于上海的蔚来汽车目前已经在加州圣何塞拥有一个8.5万平方英尺的研发中心，另外也在北京、香港、慕尼黑和伦敦等地设有自己的设计中心。
蔚来汽车目前最大的动作是引进人才。据称，特斯拉自动驾驶团队的早期成员和硬件系统工程师、后来加盟苹果的卡尔森被蔚来汽车挖走，参与自动导航项目。而特斯拉首席信息官已离职并加入蔚来汽车任首席信息官。
蔚来汽车已经获批可在加州进行自动驾驶汽车路测。
近日和国内一家数字地图内容、车联网及动态交通信息服务解决方案提供商四维图新签约，双方未来将分别在导航引擎、车联网、自动驾驶、交通大数据在线服务系统、全球业务、自动驾驶等领域展开合作。
2016年11月21日晚，蔚来汽车在伦敦举办了成立以来的第一次发布会，旗下首款电动超跑也首次正式亮相，命名NIO EP9。

日本互联网公司

日本软银

2016年 4 月，软银和开发自动驾驶技术的创业公司 ASM（Advanced Smart Mobility）成立 SB （SoftBank）Drive 集团。ASM 是由丰田汽车前工程师创办的自动驾驶研发公司，软银2016年为其注资 5,000 亿日元，占 40% 的股份。软银携手Advanced Smart Mobility公司研发障碍物的感知、加速与减速、方向盘操控等核心技术，同时还将采用软银的高速通信和信息安全等技术，以实现实用化。
旗下 SB Drive 集团正在研发一款自动驾驶巴士，可降低目前巴士运营费用的一半，目前，SB Drive 的原型车已经在封闭道路上进行试验，已和日本四个城镇签署了明年进行实地测试的协议。最早能在 2019 年运行。

日本在过去的二十多年里扩建了车辆信息和通信系统，包括全国的调频发射机、跟踪道路和交通情况的广播和红外信号，已经给自动驾驶积累了一些基础。自动驾驶巴士和自动驾驶汽车相比难度相对降低：
● 公共交通是很多人共同乘坐的工具，由于频繁上下车，所以速度会更慢一些，这也就意味着在进行研发的时候在速度上不会有较高的要求。
● 公交车一般会沿着既定路线行驶，因此研发时的安全问题就能更有针对性。自动驾驶巴士最大的特点是它有固定的路线，因此无需不断监测和分析全新的未知路况，机器智能级别较低。
● 公共交通工具的更新换代不会像家用汽车那样频繁，那么需要升级的就是自动驾驶系统，这样的升级过程会更加平滑。
因此，自动驾驶巴士在日本的未来是非常乐观的。

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