实时流协议(RTSP)简介
RTSP(Real Time Streaming Protocol)，RFC2326，实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，由哥伦比亚大学、网景(Netscape)和Real Networks公司提交的IETF RFC标准。该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成数据传输。HTTP与RTSP相比，HTTP请求由客户机发出，服务器作出响应；使用RTSP时，客户机和服务器都可以发出请求，即RTSP可以是双向的。RTSP是用来控制声音或影像的多媒体串流协议，并允许同时多个串流需求控制，传输时所用的网络通讯协定并不在其定义的范围内，服务器端可以自行选择使用TCP或UDP来传送串流内容，它的语法和运作跟HTTP 1.1类似，但并不特别强调时间同步，所以比较能容忍网络延迟。而前面提到的允许同时多个串流需求控制(Multicast)，除了可以降低服务器端的网络用量，更进而支持多方视讯会议(Video Conference)。因为与HTTP1.1的运作方式相似，所以代理服务器(Proxy)的快取功能(Cache)也同样适用于RTSP，并因RTSP具有重新导向功能，可视实际负载情况来转换提供服务的服务器，以避免过大的负载集中于同一服务器而造成延迟。
RTSP是由Real Network和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP对流媒体提供了诸如暂停，快进等控制，而它本身并不传输数据，RTSP的作用相当于流媒体服务器的远程控制。服务器端可以自行选择使用TCP或UDP来传送串流内容，它的语法和运作跟HTTP 1.1类似，但并不特别强调时间同步，所以比较能容忍网络延迟。
RTSP是应用级协议，控制实时数据的发送。RTSP提供了一个可扩展框架，使实时数据，如音频与视频的受控点播成为可能。数据源包括现场数据与存储在剪辑中数据。该协议目的在于控制多个数据发送连接，为选择发送通道，如UDP、组播UDP与TCP，提供途径，并为选择基于RTP上发送机制提供方法。
RTSP建立并控制一个或几个时间同步的连续流媒体。尽管连续媒体流与控制流交换是可能的，通常它本身并不发送连续流。换言之，RTSP充当多媒体服务器的网络远程控制。RTSP连接没有绑定到传输层连接，如TCP。在RTSP连接期间，RTSP用户可打开或关闭多个对服务器的可传输连接以发出RTSP请求。此外，可使用无连接传输协议，如UDP。RTSP流控制的流可能用到RTP，但RTSP操作并不依赖用于携带连续媒体的传输机制。
RTSP中并没有连接(connection)的概念，服务器(Server)只管理通过标识符进行标记的会话(session)。RTSP会话也从并未绑定至任何传输层连接(如TCP)。在一个RTSP会话生命周期中，RTSP客户端(Client)可能打开、关闭许多可靠传输层连接以向服务器发出RTSP请求(request)。此外，RTSP也有可能使用如UDP的无连接传输协议。
一次基本的RTSP操作过程是：
(1). 首先，客户端连接到流服务器并发送一个RTSP描述命令(DESCRIBE)。
(2). 流服务器通过一个SDP描述来进行反馈，反馈信息包括流数量、媒体类型等信息。
(3). 客户端再分析该SDP描述，并为会话中的每一个流发送一个RTSP建立命令(SETUP)，RTSP建立命令告诉服务器客户端用于接收媒体数据的端口。
(4). 流媒体连接建立完成后，客户端发送一个播放命令(PLAY)，服务器就开始在UDP上传送媒体流(RTP包)到客户端。在播放过程中客户端还可以向服务器发送命令来控制快进、快退和暂停等。
(5). 最后，客户端可发送一个终止命令(TERADOWN)来结束流媒体会话。
RTSP用于C/S模型，是一种基于文本的协议，采用UTF-8编码中的ISO 10646字符集。一行可通过CRLF终止，但接收端需要做好解释CR和LF作为一行终止符的准备。
RTSP请求可以几种不同方式传送：
(1). 持久传输连接，用于多个请求/响应传输；
(2). 每个请求/响应传输一个连接;
(3). 无连接模式。
RTST方法定义：P----演示，S----流，C----用户端，S----服务器端，如下图所示：
RTST状态：RTSP控制通过单独协议发送的数据流，与控制通道无关。例如，RTSP控制可通过TCP连接，而数据流通过UDP。因此，即使媒体服务器没有收到请求，数据也会继续发送。在连接生命期，单个媒体流可通过不同TCP连接顺序发出请求来控制。所以，服务器需要维持能联系流与RTSP请求的连接状态。RTSP中很多方法与状态无关，但下列方法在定义服务器流资源的分配与应用上起着重要的作用：
(1). SETUP：让服务器给流分配资源，启动RTSP连接。
(2). PLAY与RECORD：启动SETUP分配流的数据传输。
(3). PAUSE：临时停止流，而不释放服务器资源。
(4). TEARDOWN：释放流的资源，RTSP连接停止。
标识状态的RTSP方法使用连接头段识别RTSP连接，为响应SETUP请求，服务器连接产生连接标识。
RTSP协议与HTTP协议区别：
(1). RTSP引入了几种新的方法，比如DESCRIBE、PLAY、SETUP 等，并且有不同的协议标识符，RTSP为rtsp 1.0,HTTP为http 1.1。
(2). HTTP是无状态的协议，而RTSP为每个会话保持状态。
(3). RTSP协议的客户端和服务器端都可以发送Request请求，而在HTTPF协议中，只有客户端能发送Request请求。
(4). 在RTSP协议中，载荷数据一般是通过带外方式来传送的(除了交织的情况)，及通过RTP协议在不同的通道中来传送载荷数据。而HTTP协议的载荷数据都是通过带内方式传送的，比如请求的网页数据是在回应的消息体中携带的。
(5). 使用ISO10646(UTF-8) 而不是ISO 8859-1，以配合当前HTML的国际化。
(6). RTSP使用URI请求时包含绝对URI。而由于历史原因造成的向后兼容性问题，HTTP/1.1只在请求中包含绝对路径，把主机名放入单独的标题域中。
RTSP特点：
(1). 可扩展性：新方法和参数很容易加入RTSP。
(2). 易解析：RTSP可由标准HTTP或MIME解析器解析。
(3). 安全：RTSP使用网页安全机制。
(4). 独立于传输：RTSP可使用不可靠数据报协议(EDP)、可靠数据报协议(RDP)；如要实现应用级可靠，可使用可靠流协议。
(5). 多服务器支持：每个流可放在不同服务器上，用户端自动与不同服务器建立几个并发控制连接，媒体同步在传输层执行。
(6). 记录设备控制：协议可控制记录和回放设备。
(7). 流控与会议开始分离：仅要求会议初始化协议提供，或可用来创建惟一会议标识号。特殊情况下，可用SIP或H.323来邀请服务器入会。
(8). 适合专业应用：通过SMPTE时标，RTSP支持帧级精度，允许远程数字编辑。
(9). 演示描述中立：协议没强加特殊演示或元文件，可传送所用格式类型；然而，演示描述至少必须包括一个RTSP URL。
(10). 代理与防火墙友好：协议可由应用和传输层防火墙处理。防火墙需要理解SETUP方法，为UDP媒体流打开一个”缺口”。
(11). HTTP友好：此处，RTSP明智地采用HTTP观念，使现在结构都可重用。结构包括Internet内容选择平台(PICS)。由于在大多数情况下控制连续媒体需要服务器状态，RTSP不仅仅向HTFP添加方法。
(12). 适当的服务器控制：如用户启动一个流，必须也可以停止一个流。
(13). 传输协调：实际处理连续媒体流前，用户可协调传输方法。
(14). 性能协调：如基本特征无效，必须有一些清理机制让用户决定哪种方法没生效。这允许用户提出适合的用户界面。
RTSP会话(RTSP session)：包括由客户端建立媒体流传输机制(SETUP)，使用播放(PLAY)或录制(RECORD)开始传送流，用停止(TEARDOWN)关闭流。
SDP(Session Description Protocol )会话描述协议：用于描述多媒体会话，它为会话通知、会话初始和其它形式的多媒体会话初始等操作提供服务。SDP的设计宗旨是通用性协议，所以它可以应用于很大范围的网络环境和应用程序，但SDP不支持会话内容或媒体编码的协商操作。
客户端要播放RTSP媒体流，就需要知道媒体源的URL，RTSP的URL格式一般如下：
(1). rtsp://10.1.125.144:8554/test
(2). rtsp://184.72.239.149/vod/mp4://BigBuckBunny_175k.mov
(3). rtsp://admin:[email protected]:554
注：以上内容均来自网络整理，主要参考：
1. https://baike.baidu.com/item/RTSP/1276768?fromtitle=RTSP%E5%8D%8F%E8%AE%AE&fromid=3361755
2. https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/11955341
3. https://www.jianshu.com/p/b0474f65e729
GitHub： https://github.com/fengbingchun/OpenCV_Test