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【论文分享】【自动驾驶】WiseAD: Knowledge Augmented End-to-End Autonomous Driving with Vision-Language Model

1.论文信息标题：WiseAD:KnowledgeAugmentedEnd-to-EndAutonomousDrivingwithVision-LanguageModel收录的会议/期刊：作者信息：SongyanZhang1

nanxun___·2025-04-11 21:40

OpenDriveVLA：迈向端到端的自动驾驶大视觉语言动作模型

OpenDriveVLA：迈向端到端的自动驾驶大视觉语言动作模型OpenDriveVLAOpenDriveVLA:TowardsEnd-to-endAutonomousDrivingwithLargeVisionLanguageActionModel

管展庭·2025-04-11 21:10

端到端自动驾驶VLM模型：LMDrive: Closed-Loop End-to-End Driving with Large Language Models

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.07488代码地址：https://github.com/opendilab/LMDrive1.摘要一方面，目前自动驾驶领域取得了显著进展，但在遇到长尾场景或复杂城市路况时，当前的自动驾驶方法仍容易失效甚至导致严重事故。另一方面，大语言模型（LLMs）展现出了接近“通用人工智能”的推理能力。因此，利用大语言模型所具备的“人类知识”帮助

机械心·2025-04-11 21:10

SQL是什么？它有什么功能和特性？它值不值得我们去学习？我们该如何去学习呢？

SQL（StructuredQueryLanguage）是一种用于管理关系型数据库的标准化语言。

DirectYang·2025-04-11 21:39

OpenDriveVLA：通过大型视觉-语言-动作模型实现端到端自动驾驶

25年3月来自慕尼黑工大和慕尼黑大学的论文“OpenDriveVLA:TowardsEnd-to-endAutonomousDrivingwithLargeVisionLanguageActionModel

三谷秋水·2025-04-11 21:08

linux 设置java内存大小_Linux 下修改Tomcat使用的JVM内存大小

var_must_besettoeithertrueorfalse.JAVA_OPTS="-Xms1024m-Xmx4096m-Xss1024K-XX:PermSize=512m-XX:MaxPermSize=2048m"正文：常见的内存溢出有以下两种:java.lang.OutOfMemoryError

珂珂爱啊·2025-04-11 20:31

Unity脚本通信终极指南：从0到1精通UnityEvent与事件解耦（Day 24）

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-04-11 19:53

【计算机毕业设计选题推荐】基于SpringBoot+Vue的志愿者招募管理系统的设计与实现【附源码+部署+讲解】

专业做Java、Python、小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。⛽⛽实战项目：有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流！

计算机毕设编程指导师·2025-04-11 18:52

PageHelper分页升级版-兼容MybatisPlus

MybatisPlus博客地址官网：https://pagehelper.github.io/1、改造统一返回值兼容MybatisPluspackagecom.xx.page.annotation;importjava.lang.annotation.ElementType

小薛博客·2025-04-11 15:59

go语言如何找工作

-推荐学习资源：《TheGoProgrammingLanguage》书

leijmdas·2025-04-11 13:44

hive on spark报错解决(基于hive-3.1.3和spark-2.3.0)

https://blog.csdn.net/weixin_46389691/article/details/134126254原作者：月亮给我抄代码他写的很详细ERROR:Jobfailedwithjava.lang.IllegalAccessError

我不会敲代码a·2025-04-11 13:11

大学生从事 Java 开发必备技能：从校园到职场的能力跃迁指南

例如，通过分析java.lang.Object类的wait/notify机制，理解线程间通信的底层逻辑；通过调试HashMap的扩容过程，掌握数据结构的优化技巧。建议系统学习《

琢磨先生David·2025-04-11 11:04

sql之update语句

SQL（StructuredQueryLanguage）是一种用于管理和操作关系数据库的强大语言。UPDATE语句是SQL中用于修改数据库中已存在记录的一种方法。

AAEllisonPang·2025-04-11 09:46

Gerapy二次开发：用户管理专栏主页面开发

用户管理专栏主页面开发写在前面用户权限控制用户列表接口设计主页面开发前端account/Index.vuelangs/zh.jsstore.js后端Paginator概述基本用法代码示例属性与方法urls.pyviews.py

九月镇灵将·2025-04-11 07:06

Kotlin 2.0.0 有什么新功能

以下为：https://kotlinlang.org/docs/whatsnew20.html文章译文Kotlin2.0.0版本已经发布，新的KotlinK2编译器是稳定的！

li-jia-wei·2025-04-11 05:23

github无法访问克隆不了项目下载失败没反映的解决方法

，如下图所示：jagitch@34c4dd4d4a3e:opensource$gitclonehttps://github.com/golang/go.gitCloninginto'go'...解决方法

gopyer·2025-04-10 21:34

使用Python调用CANoe（调用CAPL函数）

CANoe是一种广泛用于汽车电子系统开发和测试的工具，而CAPL（CommunicationAccessProgrammingLanguage）是CANoe中用于编写自定义功能的脚本语言。

AzqLinux·2025-04-10 20:59

【XML基础-1】深入理解XML：介绍、语法规则与实际应用

XML（eXtensibleMarkupLanguage）是一种标记语言，用于存储和传输结构化数据。与HTML专注于数据显示不同，XML专注于数据本身及其结构。它的核心特点包括：可扩展性：用户可以自定

AllenBright·2025-04-10 19:22

java md5 的实现

importjava.lang.reflect.*;importjava.io.

latitude400·2025-04-10 11:27

基于NLP的对话系统开发：从零构建智能客服机器人

基于自然语言处理（NaturalLanguageProcessing，NLP）的对话系统，可以让机器人与用户进行自然语言交互，从而实现智能问答、问题处理、客户支持等功能。

范范0825·2025-04-10 07:31

Ollama教程——使用Ollama与LangChain实现Function Calling(函数调用)的详细教程（一）

开启本地大型语言模型开发之旅Ollama教程——模型：如何将模型高效导入到Ollama框架Ollama教程——兼容OpenAIAPI：高效利用兼容OpenAI的API进行AI项目开发Ollama教程——使用LangChain

walkskyer·2025-04-10 07:01

go语言实现简单的grpc客户端服务端案例

编译器和protoc-gen-go插件：#安装protocbrewinstallprotobuf#安装protoc-gen-go和protoc-gen-go-grpc插件goinstallgoogle.golang.org

小诸葛的博客·2025-04-10 07:30

AI Agent开发系列（一）打造小红书文案生成神器：基于Deepseek、 FastAPI、LangChain 和通义万相的技术实践（2）针对Agent工作流做优化改进

基于Langchain的多Agent工作流改进：深度解析与实践在当今的技术领域中，自动化和智能化的工作流管理成为了提高效率和生产力的关键。

李半仙·2025-04-10 06:55

Module ‘“/src/components/xxx.vue“‘ has no default export.Vetur(1192）自己写的组件在使用时编辑器出现标红

解决办法：扩展插件更换为Vue-Official，1.扩展介绍：“Vue-Official”（全名为"VueLanguageFeatures(Volar)"）是Vue团队推荐的VSCode扩展，专门为Vue3

前端啊龙·2025-04-10 04:42

本地端口访问可用，但nginx反向代理400错误、Tomcat “The character [_] is never valid in a domain name

在使用Tomcat作为后端服务时，nginx反向代理给本地服务器的某个端口，遇到一个关于域名解析的错误，并且外网访问报404错误：java.lang.IllegalArgumentException:Thecharacter

5 321·2025-04-10 03:34

数据库（SQL）代码编写（创建，删除，修改篇）（学习笔记）

SQL代码编写（创建，删除，修改篇）了解SQL语言SQL的数据定义语句数据库的创建模式的创建、删除表的创建、删除和修改设置主码，外码了解SQL语言SQL（StructuredQueryLanguage）

_小杜小杜_·2025-04-10 01:24

Elixir语言的数据类型

Elixir语言的数据类型详解Elixir是一种基于Erlang虚拟机（BEAM）构建的函数式编程语言，主要用于构建并发、分布式和容错的应用程序。

常清瑶·2025-04-10 01:22

Elixir语言的函数定义

Elixir语言的函数定义Elixir是一种基于Erlang虚拟机（BEAM）的函数式编程语言，因其并发特性及可扩展性而受到广泛欢迎。

淳于韻珊·2025-04-10 01:52

多模态大语言模型arxiv论文略读（九）

GuidingInstruction-basedImageEditingviaMultimodalLargeLanguageModels➡️论文标题：GuidingInstruction-basedImageEditingviaMultimodalLargeLanguageModels

Jamence·2025-04-09 22:58

Windows上安装MSYS2

提供多种编译工具链（如MinGW-w64、Clang），可生成原生Wi

byxdaz·2025-04-09 21:48

人工智能和自然语言处理（NLP）基本知识和学习

自然语言处理（NaturalLanguageProcessing，NLP）是人工智能和语言学领域中的一个重要分支，它涉及计算机程序和算法，这些程序和算法能够理解、解释和生成人类语言。

熵减画眉·2025-04-09 21:18

scala课后总结（1）

scala简介Scala是“ScalableLanguage”的缩写，是一门多范式（multi-paradigm）编程语言它不像一些语言只专注于一种编程风格（如单纯的面向对象或函数式），而是融合了面向对象编程和函数式编程的特性

一元钱面包·2025-04-09 20:47

Golang的连续栈功能，为什么能保证百万个goroutine运行？

连续栈Go语言的协程要能够运转，需要有自己的运行栈栈内存怎么分配是一个大问题肯定是涉及到动态分配，那么怎么检测栈是否溢出、怎么保存当时环境、恢复运行、和怎么挪到新开辟的栈中是重点帐篷露营的智能扩容系统（比喻解释）一、基础场景映射帐篷本体=Goroutine栈空间每个露营者（goroutine）自带一顶智能帐篷（栈空间），初始大小为2人帐（2KB基础栈）。帐篷底部固定在地面的锚点对应stackbas

小白的大数据历程·2025-04-09 19:40

白话文讲解大模型必修基础知识 | Transformer架构（小白也能看懂）

它在机器翻译、文本生成、问答系统、情感分析等任务中表现出了卓越的能力，并且是大规模语言模型（LLM,LargeLanguageModels）的基础。

大模型面试·2025-04-09 18:34

golang操作sqlite3加速本地结构化数据查询

SQLite删除表SQLiteInsert语句SQLiteSelect语句SQLite运算符SQLite算术运算符SQLite比较运算符SQLite逻辑运算符SQLite位运算符SQLite表达式golang

Generalzy·2025-04-09 17:56

VSCode + WSL + clangd +CMake + CMake Tools搭建C++开发环境

1.前言开始安装前先了解以下概念：gcc,llvm,clang区别与联系：详解三大编译器：gcc、llvm和clangclangd是什么？Whatisclangd?

静悦时光·2025-04-09 13:02

Java程序中的工具类------guava，commons

GoogleGuava编程在学成项目处理全局异常用到了该工具类中的----集合ImmutableMap（不可更改）二、工具类——commons（ApacheCommons）commons-iocommons-langcommons-lang3commons-fileupload

一觉睡到小小时候·2025-04-09 11:52

HDLBits练习答案（持续更新）

HDLBits练习答案1.GettingStarted2.VerilogLanguage2.3Modules:Hierarchy2.3.5Modulesandvertors2.3.6Adder12.3.7Adder22.3.8Carry-selectadder2.3.9Adder-subrtactor2.4Procedures2.4.1Alwaysblock12.4.2Alwaysblock22

s597889906·2025-04-09 11:46

Go语言的物联网

Go语言（又称Golang）是由Google在2007年开发的编程语言，正式发布于2009年。

慕瑾华·2025-04-09 10:12

golang通过飞书邮件服务API发送邮件功能详解

一.需求需要实现通过飞书邮件服务API发送邮件验证码功能:用户输入邮箱,点击发送邮件,然后发送邮件验证码,这里验证码有过期时间,保存到redis缓存中二.实现实现的部分代码如下:控制器部分代码//发送邮件控制器funcEmailSendController(userIduint64,mproto.Message,ctx*gin.Context)(proto.Message,error){varer

zhoupenghui168·2025-04-09 10:10

通过LangChain调用硅基流动DeepSeek API的教程

环境创建与激活3、环境状态验证二、PyCharm项目配置1、新建项目2、依赖安装3、常见安装问题处理4、验证镜像配置三、DeepSeekAPI调用实战1、凭证获取2、官网原生OpenAISDK调用3、LangChain

echola_mendes·2025-04-09 09:36

使用 JSON Schema 实现语言模型的结构化输出：跨平台实践指南

本文将探讨如何通过JSONSchema约束模型输出，并以动态输入的近义词查询为例，分析其在Ollama、vLLM、SGLang和OpenAI等平台上的实现方式。

田猿笔记·2025-04-09 05:44

UI测试（2）

指的是超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage)，HTML不是一种编程语言，而是一种标记语言(markuplanguage)负责定义页面呈现的内容：标签语言：标签值，每一种类型的元素都有自己独特的标签名来表示

活跃家族·2025-04-09 02:54

mysql中的表连接知识点_MySQL基础篇知识点小结

创建的就是这个玩意儿DBMS：数据库管理系统(Databasemanagementsystem)，数据库是通过DBMS创建和操作的容器，用于管理DB中的数据SQL：结构化查询语言(structrequerylanguage

xiong liu·2025-04-09 02:53

Golang基础-原子操作和锁区别

原子操作（AtomicOperation）和锁（Lock）都是用于并发编程中控制多个goroutine访问共享资源的同步机制。它们的目标是保证数据的一致性和避免竞态条件，但它们的实现机制、性能特征和适用场景有所不同。下面将详细对比原子操作和锁的区别。1.原子操作（AtomicOperation）原子操作是指一系列操作要么完全执行，要么完全不执行，中间不被打断。它是一种无锁的操作，保证了操作的不可分

Yy_Yyyyy_zz·2025-04-09 02:22

Java大模型开发指南

大模型开发最佳实践七、Java大模型开发工具与资源八、Java大模型开发未来趋势九、Java大模型开发实战案例十、常见问题与解决方案十一、总结一、Java大模型开发概述1.1什么是大模型大模型（LargeLanguageMod

爱编程的王小美·2025-04-08 20:43

Java是如何运行一个程序的？

JVM启动后，利用引导类加载器加载Java核心库，像java.lang、java.util等基础包中的类会在此时被加载。此过程由JVM底层机制完成，不依赖Java线程。

eason再来一次·2025-04-08 15:39

AI日报 - 2025年3月8日

AGIElonMusk提出融合AGI、特斯拉机器人、xAI与Neuralink的终极计划▎商业动向|AMD发布Instella3B开源大模型，性能超越同类阿里巴巴发布START模型，股价上涨8.47%▎技术趋势|Tilelang

訾博ZiBo·2025-04-08 12:23

MySQL核心知识点全解析：从入门到高效操作

一、SQL语言基础与规范1.1SQL语言概述结构化查询语言（StructuredQueryLanguage）是关系型数据库的标准交互工具，具备以下核心优势：跨平台通用性（支持Oracle/MySQL/SQLServer

快乐的木子李·2025-04-08 12:48

深入解析LangChain：构建智能应用的全方位指南

1.LangChain介绍与环境配置面试官：“你能先简单介绍一下LangChain吗？包括它的背景、主要功能，以及它在当前语言模型开发中的意义。”

AI知识分享官·2025-04-08 12:46

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