fiasco内核分析——内核时钟

如上篇分析，在fiasco系统启动的最后阶段——Kernel_thread::bootstrap中，会调用bootstrap_arch函数启动从核，同时启动每个核上的timer定时器。下面具体分析。

 

bootstrap_arch——》boot_app_cpus——》Platform_control::boot_ap_cpus（_tramp_mp_entry）

注意到定义：

extern char _tramp_mp_entry[];

全局搜索，发现_tramp_mp_entry只有在汇编文件中有定义——tramp-mp.S，为一个汇编函数变量：

.global _tramp_mp_entry _tramp_mp_entry:         msr     DAIFSet, #0xf         bsp_early_init x0, x1         mrs     x17, CurrentEL         lsr     x17, x17, #2         cmp     x17, #3 // running at EL3         b.ne    .Lnot_el3 …… .Lnot_el3:         cmp     x17, #2 #ifndef CONFIG_CPU_VIRT         b.ne  2f         mov     x6, #((1 << 29) | (1<< 31)) // RW + HCD         msr     HCR_EL2, x6         movz    x17, #((0xf << 6) | 5) // DAIF + EL1 / SPSEL         msr     SPSR_EL2, x17 …… ldr x0, 1f         br x0         .align 3 1:         .8byte _tramp_mp_virt ……         // we run paged now _tramp_mp_virt:         // spinlock on cpu-init         adr     x0, _tramp_mp_spinlock 1:      ldr     x1, [x0]         cbz     x1, 2f         b       1b ……         ldr     x9, 3f         br      x9   .align 4 3:         .8byte BOOT_AP_CPU

可以看到，在_tramp_mp_entry函数末尾，调用了BOOT_AP_CPU函数。

在文件main.cc中有这样的定义：

int boot_ap_cpu() __asm__("BOOT_AP_CPU");

可见，绕来绕去，最终调用的是main.cc中的boot_ap_cpu()函数。

 

函数boot_ap_cpu()中会进行一系列初始化，其中就包括时钟初始化——Timer::init(_cpu)，最后调用call_ap_bootstrap启动从核。

 

下面我们来看一下时钟初始化函数——Timer::init(Cpu_number cpu)

1. 首先判断cpu是否有通用定时器，如果没有，panic。

2. 在启动cpu上获取系统时钟频率，并设置定时器中断的_interval

一步步跟，可以发现在class Timer中有个定义：

typedef Generic_timer::Gtimer Gtimer;

所以是用到了Generic_timer::Gtimer中的frequency函数，最终会调用嵌入汇编，通过msr指令来获取系统时钟：

static Unsigned32 frequency()     { Unsigned32 v; asm volatile ("mrs %0, CNTFRQ_EL0": "=r" (v)); return v; }

设置_interval

_interval = (Unsigned64)_freq0 * Config::Scheduler_granularity / 1000000;

其中Config::Scheduler_granularity 在没设置oneshot模式下为1000，所以定时器中断时间为1ms（即HZ数为1000），否则为1us。

3. 设置定时器访问权限

static void setup_timer_access() {       // CNTKCTL: allow access to virtual and physical counter from EL0       asm volatile("msr CNTKCTL_EL1, %0" : : "r"(0x3));       // CNTHCTL: forbid access to physical timer from EL0 and EL1       asm volatile("msr CNTHCTL_EL2, %0" : : "r"(0x0)); }

4. 等待timer运行。

至此，fiasco的系统时钟初始化完毕。