rtems开发注意事项

1.无内存保护：

对于x86体系架构和其他cpu架构，rtems没有采用虚拟内存管理，也没用分段保护机制，所以rtems是没有提供内存保护机制，这样的好处在于实现简单，当然也存在很大的安全问题，应用程序中的一个错误内存操作都可能使得整个系统崩溃，但是考虑到嵌入式系统运行的程序相对确定，所以缺点还是没有那么致命。

2.基于优先级的调度：

rtems是一个完全基于优先级调度的实施操作系统，一共有255个优先级，每个优先级上可以运行多个任务（线程），同一个优先级上的任务可以指定FIFO和时间片轮转的调度策略。

3.可移植性：

rtems具有很好的可移植性，大部分代码都是c语言实现的，与体系结构无关，在许多不同的体系结构都可以编译执行，和体系结构相关的部分主要是在：

/c/src/lib/libcpu

/c/src/lib/libbsp

/cpukit/score/cpu

这样可以把体系结构相关的代码从内核代码树中分离出来，为移植提供很大的方便。

4.c运行库

newlib是一个用于嵌入式系统的开放源代码的c语言程序库，可移植到很多cpu结构上，目前由red hat维护，目前newlib主要在io和文件访问（open、close、read、write、lseek、fcntl、link、unlink、rename）、获得当前系统的日期和时间，各类型的任务管理函数（fork、getpid、kill、wait、_exit）等。但由于rtems本身不支持进场，导致它不像linux的程序广泛使用的glibc完善和全面。

5.并发和同步：

RTEMS是支持多任务的可抢占的硬实时操作系统，所以共享问题要保证不出竞争条件。可用以下手法：

1.屏蔽中断

2.禁止调度

3.信号量

内核需要在不同情况下采用不同的同步机制来保证并发访问