- 00. 这里整理了最全的爬虫框架(Java + Python)
有一只柴犬
爬虫系列爬虫javapython
目录1、前言2、什么是网络爬虫3、常见的爬虫框架3.1、java框架3.1.1、WebMagic3.1.2、Jsoup3.1.3、HttpClient3.1.4、Crawler4j3.1.5、HtmlUnit3.1.6、Selenium3.2、Python框架3.2.1、Scrapy3.2.2、BeautifulSoup+Requests3.2.3、Selenium3.2.4、PyQuery3.2
- python-pcl函数_Python简介,第4章-函数
cumei1658
javawebglpythonluaios
python-pcl函数Runningthroughthedoor,Baldricfoundhimselfinanenormouscavern,itsceilinglostinshadow.Greatcolumnsofblackstonesoaredfromtheground,andpoolsoflavabubbledthroughout,lightingthecaverninadarkred.T
- java打印标签(机型TOSHIBA条码打印机B-EX4T)
嘘
JAVAjava
java打印标签实现方式标签效果代码获取更多相关资料实现rfid写入功能实现方式打印机设置网络ipjava获取socket连接,调用TPCL指令标签效果代码packageorg.jeecg.modules.invinfo.util;importorg.jeecg.modules.invinfo.vo.BatKcInventoryDetailVo;importorg.springframework.
- PCL 点云视窗类CloudViewer
LeonDL168
PCL算法计算机视觉人工智能视觉检测图像处理
点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
- PCL 怎样可视化深度图像
LeonDL168
PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
- WPF中图片的宫格显示
Vae_Mars
WPF-AI对话wpf
1.解释说明-使用ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性,保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url转换成BitmapImageprivateasyncTaskLoadImageFromUrl(stringurl){try{using(HttpClientclie
- C# 网口通信(通过Sockets类)
萨达大
c#服务器网络网口通讯上位机
文章目录1.引入Sockets2.定义TcpClient3.连接网口4.发送数据5.关闭连接1.引入SocketsusingSystem.Net.Sockets;2.定义TcpClientprivateTcpClienttcpClient;//TcpClient实例privateNetworkStreamstream;//网络流,用于与服务器通信3.连接网口tcpClient=newTcpClie
- OkHttp搞定Http请求
头秃到底
文章目录OkHttp依赖包创建OkHttpClient构造UrlHeader头设定Get请求同步Get异步GetPost请求Json内容Form表单文件上传Put请求Json内容参数方式Delete请求OkHttp工具类OkHttp官方文档仓库OkHttp是一款高效的HTTP客户端框架:HTTP/2支持允许对同一主机的所有请求共享一个套接字。连接池可以减少请求延迟(如果HTTP/2不可用)。透明G
- 前端开发需要了解的算法知识
史努比的大头
算法前端
手写深拷贝functiondeepClone(obj){//处理基础数据类型和函数if(obj===null||typeofobj!=='object'){returnobj;}//处理数组if(Array.isArray(obj)){returnobj.map(item=>deepClone(item));}//处理对象constclonedObj={};for(constkeyinobj){i
- tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]
alike_meng
小操作tomcatmybatisspring
java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader[ParallelWebappClassLoaderpom.xml里面的一些依赖不兼容。我之前都是用的最新版的依赖,就报这个错。然后所有依赖都改成了跟教学视频一样的版本就不报错
- App Cleaner & Uninstaller Pro中文---彻底卸载Mac应用的利器
lx53mac
Mac软件macos
AppCleaner&UninstallerPro是一款专为Mac用户设计的强大应用程序清理和卸载工具。它以其全面、彻底和高效的清理能力,受到了广大用户的青睐。该软件不仅能帮助用户快速卸载不再需要的应用程序,更能彻底删除相关文件、插件和残留数据,确保Mac磁盘空间得到高效释放。AppCleaner&UninstallerPro的特色功能包括其强大的搜索能力,能快速定位并清除与应用程序相关的所有文件
- python unittest TypeError setUpClass missing 1 required positional argument cls
Kelly雨薇
python框架
pythonunittest框架使用可以用两种方法:(1)所有内容写在一个python文件里eg:https://blog.csdn.net/panyueke/article/details/85305223(2)function与主框架隔离eg:functions.pydeffun_div(x):returnx/2deffun_add(x):returnx+2deffun_minus(x):re
- android 下载txt,Android 下载文件(使用OKHttp)
weixin_39942492
android下载txt
finallongstartTime=System.currentTimeMillis();OkHttpClientokHttpClient=newOkHttpClient();Requestrequest=newRequest.Builder().url(url).addHeader("Connection","close").build();okHttpClient.newCall(reque
- 接口测试06 -- pytest接口自动化封装&Loggin实战
糯米不开花ぴ
软件测试python进阶python
1.接口关键字封装1.1基本概念接口关键字封装是指:将接口测试过程中常用的操作、验证封装成可复用的关键字(或称为函数、方法),以提高测试代码的可维护性和可复用性。1.2常见的接口关键字封装方式1.发送请求:封装一个函数,接受参数如请求方法、URL、请求头、请求体等,使用相应的库发送请求,如requests库或HttpClient库。---------------->>>>
- 【前端小技巧】不同组件中如何实现点击空白关闭自定义的弹窗
Luxine.
前端分享前端
直接上代码吧处理函数closest的参数是弹窗的类名consthandleClickOutside=(event:MouseEvent)=>{consttarget=event.targetasHTMLElement;if(!target.closest('.popUpClassName')){//控制弹窗显示隐藏的变量ispopup.value=false;}};绑定到document上docu
- Rust使用之【宏】
拐几个弯
RUST笔记rust开发语言后端
一、简单使用clapclap={version="4.5.17",features=["derive"]}其中,什么是features=["derive"]:表示你希望在添加clap依赖时启用derive特性。这通常意味着你希望使用clap的派生(derive)宏功能,这些功能可以简化创建命令行接口的代码。例如,derive特性可以让你使用#[derive(Parser)]来自动生成解析命令行参数
- java后端如何发送http请求
Lzehui
javahttp开发语言
用java后端发送请求需要用到的一个工具包为HttpClient。HttpClient是Apache的一个子项目,是高效的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包。引入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13发送GET请求后面附有代码示例第一步:用HttpClients的createDefault()方法,创建httpclient对象,用于后续发
- 栈和帧指针使用方法
greedyhao
反汇编栈帧
这篇主要是围绕SPFPPCLR寄存器进行介绍,不理解的可以一起讨论下,我也是今天才开始学习这些汇编基础知识处理器寄存器被指定为R0、R1等。MOVE指令的源位于左侧,目标位于右侧。伪处理程序中的堆栈从高地址增长到低地址。因此,push会导致堆栈指针的递减。pop会导致堆栈指针的增量。寄存器sp(stackpointer)用于指向堆栈。寄存器fp(framepointer)用作帧指针。帧指针充当被调
- android 网络图片工具类,Android处理网络和图片的工具类详解
weixin_39787594
android网络图片工具类
1:网络的底层环境采用apache的httpClient链接池框架2:图片缓存采用基于LRU的算法3:网络接口采用监听者模式4包含图片的OOM处理(及时回收处理技术的应用)importjava.io.FilterInputStream;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStream;importjava.lang.ref.SoftRefere
- 『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型?
爱钓鱼的歪猴
点云深度学习人工智能pcl库
深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务,但是二者侧重点有所不同。1、PCL库(点云库)是一个专门用于点云处理和三维几何分析的开源类库,常用于以下任务:1、点云滤波:用于去除噪音、下采样和平滑等操作,入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。2、特征提取和描述:用于捕获地点云数据的表面特征,入法线估计、曲率计算、局部特征描述子(如FPFH、SHOT)等。3、点云配准:,用于将不同视角或不同时间的点云数据
- Java HttpClient库的使用
m2fox
简介HttpClient是Apache的一个开源库,相比于JDK自带的URLConnection等,使用起来更灵活方便。使用方法可以大致分为如下八步曲:创建一个HttpClient对象;创建一个Http请求对象并设置请求的URL,比如GET请求就创建一个HttpGet对象,POST请求就创建一个HttpPost对象;如果需要可以设置请求对象的请求头参数,也可以往请求对象中添加请求参数;调用Http
- DHCP分配IP地址详细流程讲解(附图,建议PC观看)
冯富江的技术博客
tcp/ip网络协议网络DHCP分配IP地址
目录一、DHCP分配IP地址流程:第一步:DHCPClient请求IP——DHCPClient以广播的方式发出DHCPDiscover报文第二步:server响应——DHCPServer向DHCPClient发送一个DHCPOffer报文第三步:DHCPClient选择IP——DHCPClient会发出一个广播的DHCPRequest报文,在选项字段中会加入选中的DHCPServer的IP地址和需
- TCP——如何用类封装 socket 实现客户端和服务端通信(代码逐行详解)
王十二er
网络编程基础tcp/ip网络服务器
封装socket客户端部分一、完整代码客户端服务器端二、代码解析——客户端1.头文件和命名空间2.ctcpclient类定义构造函数析构函数成员函数总结3.成员函数解析3.1connect函数逐行解析——第一步:创建客户端的socket逐行解析——第2步:向服务器发起连接请求逐行解析——把域名/主机名/字符串格式的IP转换成结构体逐行解析——向服务端发起连接请求3.2send函数3.3recv函数
- c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
冰块啫喱水
机器人算法人工智能
一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该法向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f
- 移动端网络框架--基于valley实现
Amrecs
androidvalley框架网络框架移动
说明:在开发Android项目时自己写的一个网络连接框架,基于valley框架的使用建立了一个支持多线程的、异步下载的、多数据格式的网络框架valley简介:在这之前,我们在程序中需要和网络通信的时候,大体使用的东西莫过于AsyncTaskLoader,HttpURLConnection,AsyncTask,HTTPClient(Apache)等,今年的GoogleI/O2013上,Volley发
- OpenFeign 学习笔记
szc1767
#springcloud学习笔记
目录定义、使用超时控制重试配置配置请求压缩日志打印功能修改默认httpClien(修改为httpclient5)参考:定义、使用是一个声明式的web服务客户端;只需要创建一个Rest接口并在该接口上添加注解@FeignClient即可1、添加依赖org.springframework.cloudspring-cloud-starter-openfeign2、在SpringBoot应用程序的主类上添
- 【springboot进阶】RestTemplate集成okhttp3并自定义日志打印
reui
springboot进阶应用springbootjavaspring
目录一、依赖二、配置创建RestTemplate配置类1.实例化OkHttp3客户端2.实例化RestTemplate模板创建拦截器加入拦截器三、效果传统的java开发中,我们通常使用的连接工具为HttpClient,使用起来比较复杂,新手容易出问题。而spring框架提供的RestTemplate类可用于在应用中调用rest服务,它简化了与http服务的通信方式,以一种更优雅的方式实现远程调用。
- 精通 Spring Cloud Feign:从理论到实战的通信优化之路
TopicOnline
springcloud
一、服务间调用的几种方式使用SpringCloud开发微服务时,在服务消费者调用服务提供者时,底层通过HTTPClient的方式访问。但实际上在服务调用时,有主要以下来实现:使用JDK原生的URLConnection;Apache提供的HTTPClient;Netty提供的异步HTTPClient;Spring提供的RestTemplate。SpringCloud的SpringCloudOpenF
- hadoopsdk使用_使用 .NET SDK 管理 HDInsight 中的 Apache Hadoop 群集
weixin_39862484
hadoopsdk使用
您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站,若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站,请访问https://docs.azure.cn.使用.NETSDK管理HDInsight中的ApacheHadoop群集ManageApacheHadoopclustersinHDInsightbyusing.NETSDK05/14/2018本文内容了解如何使用HDInsig
- Java反射机制思维导图(全)
ZHANGJINTAO_
java反射设计模式
Java反射机制思维导图(全)类加载器概述当我们的程序在运行后,第一次使用某个类的时候,会将此类的class文件读取到内存,并将此类的所有信息存储到一个Class对象中,类加载器就是是负责将磁盘上的某个class文件读取到内存并生成Class的对象的。分类启动/引导类加载器(BootstrapClassLoader):用于加载系统类库扩展类加载器(ExtensionClassLoader):用于加
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
&