2017年终总结

工作方面

本职工作

1到3月份研究安卓平板通过USB OTG HUB访问底盘外设——USB摄像头和USB串口（连接驱动头部和轮子的电机）——这样就能扔掉底盘上的PC小电脑，省电省成本。期间解决了rosjava不能解析底盘发来的自定义Msg的问题，以及不同usb串口的驱动兼容问题。

4到6月份接手离职web工程师留下的机器人后台系统，重构了Flask的登陆系统以支持多业务（机器人管理、小区门禁管理等）。

5月初领导将大家带到东郊半坡遗址公园，说公司融资遇到困难，需要跟这边一家做仿人机器人的公司联合融资，让大家做选择是否愿意换工作地点，这是我第一次听到危机的敲门。

6月份领导觉得跟仿人机器人联合更难融资，于是之前促成联合的中间人边总，跟领导商量转型做市政app智能停车，因为是凭借关系让特来电踢掉原先的供应商跟我们合作，所以要求所有人周六周天也要加班，问题是，公司4、5月份的工资还没发。

我去领导办公室问什么时候发工资，答复全是大饼，创建微信群将员工拉进去，商量形势太过严峻，我们很可能成为炮灰，决定一起讨要工资。第二天大家按时到工位，但不做任何任务（对，就是罢工），领导和边总多次谈话，最终决定：①愿意留下来的暂时只发生活费②不愿意留的发全额工资，于是我离职了

7月份开始找工作，拿到了艾索科技和中兴的offer，最终我鸽了艾索科技，去了中兴

8月份入职，做基站维测工具，一开始在5g团队，做的是后台工具，于是火速学习了前端技术Bootstrap和jQuery，但总觉得隔靴搔痒，于是又深入打了下HTML/CSS/Javascript的基础，总体还是很满意自己的表现的

11月份去深圳做前台工具，了解了DDD（domain driven design）的各种实践，比如基于事件的建模等。期间从SM（scrum master，也在深圳出差）口中得知，这种全员长期出差（一个月可以回家探次亲）会持续2年，而我的孩子刚出生，表明心迹后，他让我调到4G团队

11月份做4/5G融合联调，从没上过5G环境，手忙脚乱地折腾docker命令、netconf/yang模型，不停地打电话。

12月份做4G系统测试，7年没搭4G环境了，进度很慢，踩了很多坑，有些是别人挖的，有些是自个挖的，搭好花了3个礼拜，我能听到4g团队SM内心的WTF

业余项目

12月初老婆想看看自己以前的照片，那些照片都是按目录排放的，看完一个目录必须跳转到下一个目录才能继续浏览，不太方便。记得美图看看可以透视目录（即自动遍历所有子目录下的照片），再去下载发现已经新版本没有，具备此功能的老版本也不提供下载了。下载ACDSee免费版，同样不支持，于是自己DIY了一个

生活方面

2月份发现老婆怀孕，正式进入伺候孕妇状态，每天接送她上下班、给她做早饭晚饭，挺辛苦的

3月份去省妇幼第一次产检，建档。之后每月都去产检。

9月24号凌晨（即预产期的第二天）她见红了，拉到省妇幼，值班医生没检查到宫缩，让我们回去等。回家后她觉得腰疼的厉害，且越来越疼，觉得没宫缩都疼，有宫缩岂不是疼死人了？省妇幼又不允许剖腹产，于是临时决定去高新国际去生。辗转进入高新国际诊室时，已经是下午4点了，医生一检查，已经开4指了！原来有些人宫缩反应不是肚子痛而是背痛，我老婆就属于这种！老婆要求打无痛针，这需要验血，采血送验等结果这段时间，她痛得死去活来，终于5点钟打上无痛针了，六点半进产房，7点10分孩子娩出。

之前预约了金贝儿的月嫂，带了一个月，度过了娃的黄疸和疱疹，剩下的就是我们自己带了，上户口、打疫苗不表。

10月底请公司人资转移公积金（旭霆一直没有公积金开户），告知可以通过转移接续平台实现，12月20号转移完成，至此，历时三年之久的北京公积金转移正式结束