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MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机:HD地图的重要性与高成本:HD地图是自动驾驶的关键组成部分,但其采集和维护成本极高。现有方法的局限性:现有方法主要依赖传感器数据生成HD地图,但通常忽略了已有的HD地图资源。当前方法最多只是对低质量地图进行地理定位或使用通用的已知地图数据库,效率和效果都有限。提出的解决方案:充分利用现有地图:在HD地图估计中引入现有HD地图资源,具体
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DeepSeek爆火:初级程序员的饭碗要丢?别慌,这是进阶的号角!前言最近,一款名为DeepSeek的AI编程工具火遍了程序员圈。其强大的代码生成能力、智能的代码理解,让不少初级程序员感到一丝焦虑:AI都这么厉害了,我们这些写基础代码的,饭碗还能保得住吗?作为一名在程序软件领域摸爬滚打多年的老兵,我深知技术变革带来的冲击,也理解初级程序员们心中的担忧。但我想说的是,DeepSeek的爆火,非但不是
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近年来,勒索病毒(Ransomware)已经成为全球信息安全领域最具破坏力的威胁之一。无论是个人用户,还是大中型企业,甚至政府机构,勒索病毒的攻击频率和破坏性日益增加。2020年及2021年,勒索病毒攻击不仅数量激增,且其攻击手法、目标和传播方式也变得更加复杂、精密和具有针对性。勒索病毒是一种恶意软件,它通过加密受害者的文件、系统或网络,迫使受害者支付赎金以恢复访问权限。虽然支付赎金可能暂时解决问
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第一章:架构优化核心目标:提升系统高并发&高可用能力,优化架构,提高吞吐量。1.1微服务高可用优化解决问题:微服务可能存在单点故障、扩展性差、调用效率低等问题。1.1.1服务无状态化目的:让服务实例可以随时扩缩容、快速恢复,避免单点故障。可能的问题现象影响本地存储Session,导致用户粘连某个实例实例挂掉后,用户重新登录订单等业务逻辑依赖本地缓存容器扩缩时数据丢失静态文件(Excel/图片)存本
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一、中间件中间件是一种处于操作系统和应用程序之间的软件,它能够为分布式应用提供交互、资源共享、数据处理等功能,是现代软件架构中不可或缺的一部分。下面从多个方面为你详细介绍中间件:定义与作用定义:中间件是连接两个或多个软件组件或应用程序的软件层,它屏蔽了底层操作系统和网络的复杂性,为开发者提供了统一的编程接口和开发环境,使得不同的应用程序可以方便地进行通信和协作。作用简化开发:开发者无需关注底层的通
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1、Excel适配器publicinterfaceExcelHandlerAdapter{/***格式化**@paramvalue单元格数据值*@paramargsexcel注解args参数组**@return处理后的值*/Objectformat(Objectvalue,String[]args);}2、自定义注解packagecom.zz.common.annotation;importjav
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Git入门与进阶:详细使用指南Git是一款强大的分布式版本控制工具,广泛用于软件开发中的源代码管理。无论你是一个刚刚开始学习编程的新手,还是一个已经有经验的开发者,Git都是你日常工作中的必备工具。在这篇文章中,我将详细介绍Git的使用方法,帮助你从基础到进阶掌握Git。什么是Git?Git是一种分布式版本控制系统(VCS),它让多个开发者能够高效地协同开发,跟踪代码的历史版本,并且管理项目的不同
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一、电子表格数据存储转到SQLserver中,Excel数据存储:1、打开SQLserver新建一个数据库来存放该数据,数据库名称命名自定义2、这里使用作者大大自定义建好的数据库来示范:(操作步骤如下图所属:选择该数据库鼠标右键点击任务之后再选中导入数据)3、这里数据源就是需要导入的电子表格数据,选中然后点击下一步,如图所示4、Excel文件路径选择自己电脑磁盘存放该Excel表格数据的路径,Ex
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一、矢量瓦片的制作与发布试验采用国土调查的土地利用现状的数据,制作的矢量瓦片的流程如图所示:图1矢量瓦片数据生产流程数据生产分为两个步骤:1、数据配图先在ArcMap软件中建立好工程并配图,土地利用现状的配图样式按照《规程》设计的土地利用符号保存为style文件,在ArcMap加载土地利用数据后,通过数据中DLBM字段与符号库做样式匹配,并保存为MXD格式工程。打开ArcgisPro新建工程,导入
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- CentOS7搭建DNS服务器配置详解
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CentOS7搭建DNS服务器配置详解1、安装BIND服务器软件并启动yum-yinstallbindbind*systemctlstartnamed.service#启动服务systemctlenablenamed#设为开机启动2、查看named进程是否正常启动ps-eaf|grepnamed#检查进程ss-nult|grep:53#检查监听端口3、开放TCP和UDP的53端口firewall-
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浅谈PCI-EHI3531
1.设置ATU区域号寄存器为需要配置的地址转换区编号。2.设置ATURegionLowerBaseAddressRegister和ATURegionUpperBaseAddressRegister。(在此区域内的目标地址将由区域号寄存器所在的ATU转换)3.设置ATURegionLimitAddressRegister。4.设置ATURegionLowerTargetAddressRegister
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在插入菜单栏中导入.style格式样式在符号系统主符号系统选择唯一值点击右上角三横线,选择将图层符号系统与样式匹配
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Steamworks:Steamworks平台概览Steamworks简介1.1Steamworks平台概述Steamworks是一个由Valve公司开发的全面的软件开发工具包(SDK),旨在帮助游戏开发者和发行商在Steam平台上发布和管理他们的游戏。Steamworks集成了Steam的多项服务,包括但不限于自动更新、成就系统、云存储、社交网络功能、反作弊机制、以及Steam创意工坊等,为游戏
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ZBrush:导出与导入ZBrush模型ZBrush模型导出基础了解ZBrush的导出格式ZBrush是一款强大的数字雕塑和绘画软件,它支持多种模型导出格式,以适应不同的下游应用需求。在ZBrush中,最常见的导出格式包括:OBJ:一种广泛支持的3D模型格式,可以包含顶点、面、纹理坐标和法线信息。STL:常用于3D打印,仅包含顶点和面信息,不支持纹理和颜色。FBX:支持动画和骨骼,是游戏和电影行业
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
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I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
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学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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