「干货」2019 CVPR 无人驾驶资源帖

来看看年度计算机视觉盛会CVPR，在刚过去的几天，CVPR 2019发布接收论文ID列表，统计了下大概1300篇paper被接收，接受率为25.2%,不知道各位同学的论文是否上榜，

 

好了今天我们整理了Autopilot方面的论文以及源码，自动驾驶目前是最前沿的研究课题，但难度也是巨大的，各位同学还需努力。

 

下面是Imalg整理的会议上与无人驾驶相关的优秀论文及项目源码，希望对广大从事自动驾驶视觉开发的同学有所帮助。

 

 

Title：Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving（伪激光雷达）

Author：Yan Wang, Wei-Lun Chao, Divyansh Garg, Bharath Hariharan, Mark Campbell, Kilian Q. Weinberger
论文链接：https://arxiv.org/abs/1812.07179
项目链接：https://mileyan.github.io/pseudo_lidar/
代码链接：https://github.com/mileyan/pseudo_lidar

 

Title：ApolloCar3D: A Large 3D Car Instance Understanding Benchmark for Autonomous Driving（数据集）

Author：Xibin Song, Peng Wang, Dingfu Zhou, Rui Zhu, Chenye Guan, Yuchao Dai, Hao Su, Hongdong Li, Ruigang Yang
论文链接：https://arxiv.org/abs/1811.12222

 

 

Title：SR-LSTM: State Refinement for LSTM towards Pedestrian Trajectory Prediction（行人预测）

Author：Pu Zhang, Wanli Ouyang, Pengfei Zhang, Jianru Xue, Nanning Zheng

论文链接：https：//arxiv.org/abs/1903.02793

 

 

Title：Selective Sensor Fusion for Neural Visual-Inertial Odometry（视觉惯性测距）

Author：Changhao Chen, Stefano Rosa, Yishu Miao, Chris Xiaoxuan Lu, Wei Wu, Andrew Markham, Niki Trigoni

论文链接：https://arxiv.org/abs/1903.01534

 

 

Title：DeepMapping: Unsupervised Map Estimation From Multiple Point Clouds
Author：Li Ding, Chen Feng
论文链接：https://arxiv.org/abs/1811.11397
项目链接：https://ai4ce.github.io/DeepMapping/

 

 

Title：Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving

Author：Peiliang Li, Xiaozhi Chen, Shaojie Shen

研究机构：香港科技大学、大疆

论文下载链接：

https://arxiv.org/abs/1902.09738

 

 

Title：Group-wise Correlation Stereo Network

Author：Xiaoyang Guo,Kai Yang,Wukui Yang,Xiaogang Wang,Hongsheng Li

团队：香港中文大学电子工程系、商汤科技

论文链接：https://arxiv.org/abs/1903.04025

 

 

Title：Hierarchical Discrete Distribution Decomposition for Match Density Estimation
研究结构：伯克利DeepDrive
Author：Zhichao Yin

论文链接：https://arxiv.org/abs/1812.06264

 

 

 

Title：Deep Rigid Instance Scene Flow 

研究机构：Uber ATG部门、MIT、多伦多大学

Author：Wei-Chiu Ma 、Shenlong Wang 、Rui Hu、Yuwen Xiong、 Raquel Urtasun

论文链接：

https://people.csail.mit.edu/weichium/papers/cvpr19-drisf/paper.pdf

 

 

Title：MagicVO: End-to-End Monocular Visual Odometry through Deep Bi-directional Recurrent Convolutional Neural Network（单目视觉测距）

Author：Jian Jiao,Jichao Jiao,Yaokai Mo,Weilun Liu,Zhongliang Deng

研究结构: 北邮

论文链接：https://arxiv.org/abs/1811.10964

 

 

 

Title：SSA-CNN: Semantic Self-Attention CNN for Pedestrian Detection

Author：Chengju Zhou,Meiqing Wu,Siew-Kei Lam
研究机构：南洋理工大学

论文链接：https://arxiv.org/abs/1902.09080v1

 

 

最新车路协同相关资料下载：

链接: https://pan.baidu.com/s/1aSHKCke_Q02j_7jkHQhpZg 提取码: hvxw